Obsah:
Video: Jak udělat robota, který se vyhýbá překážkám: 6 kroků
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Robot Vyhýbání se překážkám je jednoduchý robot, který ovládá arduino a dělá to, že se jen toulá a vyhýbá se překážkám. Detekuje překážky pomocí ultrazvukového senzoru HC-SR04, jinými slovy, pokud robot ucítí blízký předmět, provede odklon a přesune se na bezpečné místo (doleva nebo doprava) a zabrání kolizi s jakýmikoli objekty v okolí robota. Je to jednoduchý projekt, který může postavit každý.. Takže pokud jste někdy přemýšleli o stavbě robota, ale myslíte si, že je to příliš obtížné a nákladné, zkuste to, ono to není. Tento robot používá velmi jednoduchý kód a úkol zvládne s lehkostí. Začněme! Sledujte to v akci zde Přehrát video
Krok 1: Požadované součásti
1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (ultrazvukový senzor) 1xL293D Motorový ovladač IC1xRobotový podvozek2xKola2x Převodový motor1x Kolečko1xPowerbanka nebo 5v baterie1xChlébPřipojovací vodičeDvoustranná pěnová páska
Krok 2: Odkazy na nákup komponent
Podívejte se, co jsme pozorovali
Krok 3: Schéma zapojení
Krok 4: Kroky
Připravte si podvozek a najděte si vhodné místo pro upevnění arduina, chleba a powerbanky na podvozek pomocí oboustranné pásky. A vše na to zařiďte. Nyní postupujte podle těchto kroků: -✔ HC SR-04 Ultrazvukový senzor 1. Připojte HC-SR04 Vccpin k 5v Arduina a Gnd k Gnd od Arduino 2. Spusťte digitální pin 3 Arduina a Echo do Arduina digitální pin 2 ✔ L293d IC1. Připojte pin 1, 8, 9 a 16 dohromady a připojte jej k 5v Arduino2. Připojte pin 8 k Vin Arduino3. Připojte pin 4, 5 a 12, 13 dohromady a připojte jej k GND Arduino4. Připojte 1. motor ke kolíku 3 a 65. Druhý motor připojte ke kolíku 11 a 146. Připojte kolík 15 k digitálnímu pinu Arduina 87. Připojte kolík 10 k digitálnímu pinu Arduina 98. Připojte kolík 2 k digitálnímu pinu Arduina 109. 7 na digitální pin Arduino 1110. Po naprogramování Arduina použijte USB kabel Arduina s PowerBank a pro podobný motor není potřeba žádné další napájení.
Krok 5: Program Arduino
Kód je velmi snadný. Můžete také změnit a upravit kód a vyzkoušet různé věci. Můžete si stáhnout přiložený soubor „Obstacle Avoiding Robot by sk.ino“a přímo jej otevřít v Arduino IDE. Obstacle Avoiding Robot od sk.ino
Krok 6: Bavte se
Doufám tedy, že po pečlivém dodržení všech kroků vytvoříte robota vyhýbajícího se překážkám pomocí Arduino, L293d IC a ultrazvukového senzoru. Bavte se !!
Musíte navštívit: Pozorovali jsme