Jak udělat robota sledujícího čáru bez použití Arduina (mikrokontrolér): 5 kroků
Jak udělat robota sledujícího čáru bez použití Arduina (mikrokontrolér): 5 kroků

Obsah:

Anonim
Image
Image
Sestavte podvozek
Sestavte podvozek

V tomto pokynu vás naučím, jak vytvořit robota sledujícího čáru bez použití Arduina. K vysvětlení použiji velmi snadné kroky. Tento robot bude pro sledování čáry používat IR snímač přiblížení. K programování nebudete potřebovat žádné zkušenosti s programováním postavte tohoto robota. Pouze nějaký zájem by mohl…

Krok 1: Potřebné součásti

Potřebné díly:-

  • Podvozek (včetně kol a motorů)
  • IR snímače přiblížení (pár)
  • Propojovací vodiče
  • Breadboard (pro připojení)
  • L293D IC (ovladač motoru)

Můžete pochopit, jak funguje snímač přiblížení:- Jak funguje snímač přiblížení?

Krok 2: Sestavte podvozek

Sestavte podvozek
Sestavte podvozek
Sestavte podvozek
Sestavte podvozek

Můžete si koupit jakýkoli podvozek (nebo si dokonce vyrobit vlastní). Většina podvozků je dodávána s návodem k použití. Podle toho si tedy postavte svůj podvozek. Připojte vodiče k kolíkům motoru a zůstaňte připraveni. K tělu také připevněte senzory (směřující dolů) a také přilepte prkénko na podvozek (viz výše).

Krok 3: Připojte L293D na prkénko

Připojte L293D na prkénko
Připojte L293D na prkénko

Připojte L293D na prkénko podle obrázku. Ujistěte se, že obě sady nožiček integrovaného obvodu musí být na různých stranách prkénka, jinak se mohou připojit. Pokud jste na prkénku nový, podívejte se na to:- Jak funguje breadboard?

Krok 4: Hlavní připojení

Hlavní připojení
Hlavní připojení

Nyní proveďte konečná připojení podle schématu výše. Pokud máte v diagramu nějaké dotazy, napište je.

Krok 5: The Run

Běh
Běh

Nyní je čas na testování našeho robota. Vytvořte černou čáru na jakémkoli bílém povrchu a vyzkoušejte ji.

Poznámka:- Čára musí mít tloušťku alespoň 5-6 cm, jinak robot čáru překročí a nebude ji moci sledovat.