Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
V tomto pokynu vás naučím, jak vytvořit robota sledujícího čáru bez použití Arduina. K vysvětlení použiji velmi snadné kroky. Tento robot bude pro sledování čáry používat IR snímač přiblížení. K programování nebudete potřebovat žádné zkušenosti s programováním postavte tohoto robota. Pouze nějaký zájem by mohl…
Krok 1: Potřebné součásti
Potřebné díly:-
- Podvozek (včetně kol a motorů)
- IR snímače přiblížení (pár)
- Propojovací vodiče
- Breadboard (pro připojení)
- L293D IC (ovladač motoru)
Můžete pochopit, jak funguje snímač přiblížení:- Jak funguje snímač přiblížení?
Krok 2: Sestavte podvozek
Můžete si koupit jakýkoli podvozek (nebo si dokonce vyrobit vlastní). Většina podvozků je dodávána s návodem k použití. Podle toho si tedy postavte svůj podvozek. Připojte vodiče k kolíkům motoru a zůstaňte připraveni. K tělu také připevněte senzory (směřující dolů) a také přilepte prkénko na podvozek (viz výše).
Krok 3: Připojte L293D na prkénko
Připojte L293D na prkénko podle obrázku. Ujistěte se, že obě sady nožiček integrovaného obvodu musí být na různých stranách prkénka, jinak se mohou připojit. Pokud jste na prkénku nový, podívejte se na to:- Jak funguje breadboard?
Krok 4: Hlavní připojení
Nyní proveďte konečná připojení podle schématu výše. Pokud máte v diagramu nějaké dotazy, napište je.
Krok 5: The Run
Nyní je čas na testování našeho robota. Vytvořte černou čáru na jakémkoli bílém povrchu a vyzkoušejte ji.
Poznámka:- Čára musí mít tloušťku alespoň 5-6 cm, jinak robot čáru překročí a nebude ji moci sledovat.
Doporučuje:
Jak udělat robota, který se vyhýbá překážkám: 6 kroků
Jak vyrobit robota, který se vyhýbá překážkám: Robot, který se vyhýbá překážkám, je jednoduchý robot, který obsluhuje arduino a dělá to, že se jen toulá a vyhýbá se překážkám. Detekuje překážky pomocí ultrazvukového senzoru HC-SR04, jinými slovy, pokud robot cítí předmět blízko
Jak z člověka udělat robota sledujícího robota s Arduinem: 3 kroky
Jak udělat člověka sledujícího robota s Arduinem: Člověk, který sleduje robota, má smysl a následuje člověka
Jak udělat robota, který se vyhýbá překážkám, pomocí Arduina: 5 kroků
Jak vyrobit robota vyhýbajícího se překážkám pomocí Arduina: V tomto návodu vás naučím, jak vytvořit robota vyhýbajícího se překážkám, který pracuje s Arduinem. Arduino musíte znát. Arduino je řídicí deska, která používá mikrokontrolér atmega. Můžete použít jakoukoli verzi Arduina, ale já
Jak udělat nejmenšího sledovacího robota na světě (robo Rizeh): 7 kroků (s obrázky)
Jak vytvořit nejmenšího sledovacího robota na světě (robo Rizeh): Jak vyrobit nejmenšího sledovacího robota na světě (vibrobot) " roboRizeh " hmotnost: 5gr velikost: 19x16x10 mm od: Naghi Sotoudeh Slovo "Rizeh" je perské slovo, které znamená „malé“. Rizeh je velmi malý ro
Jak vytvořit čáru za robotem pomocí kroků Rpi 3: 8
Jak vytvořit linku následujícího robota pomocí Rpi 3: V tomto tutoriálu se naučíte stavět robotickou buginu následujícího řádku, aby mohla snadno svištět po trati