Ultrazvukový robot vyhýbající se stěně: 11 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Toto je návod, jak vytvořit základního robota vyhýbajícího se zdi. Tento projekt bude vyžadovat několik komponent a trochu odhodlání a času. Pomohlo by vám, kdybyste měli malé znalosti o elektronice, ale pokud jste úplný začátečník, nyní je čas se to naučit! Takhle jsem se naučil elektroniku; vytvářením projektů jiných lidí, přestože jsem vůbec netušil, jak fungují. Postupně, i když jsem se naučil malé kousky, které zaplnily skutečné znalosti, mohu aplikovat na své vlastní projekty.

Poté, co jste dokončili tento tutoriál, sestavíte výše uvedený obvod a (doufejme) získáte nějaké informace o elektronice. Zpočátku to může vypadat skličující, ale jeho rozdělení na snadno proveditelné kroky je snadno proveditelné. Bavte se!

Krok 1: Součásti

Chcete -li začít, musíte shromáždit všechny součásti. Aby byl tento projekt přívětivější pro začátečníky, motory a podvozky se skládají v sadě, ale samozřejmě si můžete vyrobit vlastní podvozek nebo si koupit vlastní motory. Jen se ujistěte, že mají správné otáčky a výkon.

Zde je seznam komponent:

Arduino Uno (budou fungovat i jiné modely jako Mega)

Podvozek a motory (Můžete zkusit použít 6V baterii, která je součástí dodávky, ale zjistil jsem, že 9V funguje lépe) - (Toto jsem použil - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/ref …)

Ovladač L293D (vždy dobré získat 2 pro případ, že by se jeden zlomil)

Ultrazvukový snímač vzdálenosti HC-SR04

Přepínač SPDT (jako tento-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

9V baterie (doporučuji pořídit si dobíjecí, pokud hodláte tohoto robota hodně používat)

Konektor 9V baterie

Prkénko

Propojovací vodiče (od muže k muži)

Propojovací vodiče (muž - žena)

Neměl jsem dost barev drátu na replikaci svého schématu zapojení, takže jsem pro některé věci musel použít stejnou barvu.

Krok 2: Sestavení podvozku

Souprava podvozku, kterou jsem koupil, měla nějaké pokyny k odpadkům, ale přesto jsem ji dokázal dát dohromady. Pokud si koupíte stejnou sadu jako já, zkuste pomoci pomocí těchto obrázků. Pokud ne, pak by vaše sada měla mít jasnější pokyny. Ať tak či onak, jsem si jist, že tuto část zvládnete bez průvodce!

Krok 3: Breadboard

Druhým krokem je seznámit se s prkénkem, pokud nevíte, jak již funguje. Jak je znázorněno na obrázku výše, řádky uprostřed a sloupce po stranách jsou spojeny dohromady. Mezera uprostřed však odděluje 2 řady od sebe. Například A1 až E1 jsou připojeny, ale nejsou připojeny k F1 až J1. Pokud bychom tedy dali signál do otvoru C1, mohli bychom získat stejný signál na A1, B1, D1 nebo E1, ale ne na F1 až J1.

Mezera je také velmi užitečná, protože nám umožňuje umístit komponenty přes tuto mezeru, aniž bychom k sobě připojovali své vlastní kolíky, jak uvidíme později.

Sloupky po straně se běžně používají jako napájecí kolejnice a tak je budeme používat. Pokud je to stále matoucí, podívejte se na obrázky se zelenými kruhy. Všechny otvory se zelenými kruhy kolem jsou spojeny dohromady v každém příslušném obrázku.

To může být v tuto chvíli velmi snadné nebo velmi těžko pochopitelné, ale určitě začnete zjišťovat, jak fungují vytvářením spojení, a v tom je celý smysl tohoto projektu; učit se tím, že dělá.

Krok 4: Připojení napájení

Dobře. První krok. Než si přečtete vysvětlení této části, zkuste zjistit, jaké řádky a sloupce jsou s čím spojeny.

Nejdůležitější součástí je deska arduino. To je mozek celého projektu. Samozřejmě ji musíme napájet. Pomocí špendlíku označeného Vin jej můžeme připojit k řádku 29. Díky tomu bude později snazší provést další kroky.

Zkuste použít například barevně označené vodiče pro konkrétní použití, například 5V je vždy červený vodič a GND je vždy černý. Díky tomu je mnohem snazší vidět problémy v zapojení (a také to vypadá docela hezky).

Další věc, kterou musíte udělat, je připojit kolíky označené 5V na kolejnici + a kolík označený GND na - kolejnici. To znamená, že je napájena po celé délce kolejnice a je mnohem snazší se dostat dále po desce.

GND je jiný název pro 0V. Elektřinu si můžeme představit jako proud vody tekoucí z kopce. Jde z vyššího bodu energie (5V) cestou dolů z kopce (součástka, kterou chceme napájet) a do moře (0V), kde bod nemá energii.

Rovněž propojíme GND lištu s druhou - kolejnicí na druhé straně desky na později. Potřebujeme také připojit bateriový terminál na lištu GND, abychom zajistili, že bude na 0V.

Krok 5: Přidání čipu L293D

Pamatujete si, jak jsem řekl, že mezera uprostřed byla velmi užitečná? Nyní to potřebujeme k přidání ovladače L293D.

Je důležité, abyste čip orientovali tak, aby tvar malého půlměsíce směřoval k řadě 1. Jinak bychom mohli skončit připojením napájení k nesprávným částem čipu, které by ho mohly poškodit. Umístěte nohy čipu přes mezeru, jak je znázorněno na obrázku, aby byl čip ve středu prkénka. Podívejte se, jak to zajišťuje, že nohy na každé straně nejsou spojeny?

Připojte vodiče podle obrázku. Využití pinů je uvedeno na obrázku pinoutu. To vám pomůže zkontrolovat, zda jste připojili piny GND k liště GND. Potřebujeme dodat 5V na Enable1, 2 pin, Enable3, 4 pin a také Vcc1. To jen znamená, že je aktivován celý čip, protože aktivační piny aktivují vstupní a výstupní piny na jejich příslušné straně, zatímco pin Vcc dodává 5V do vnitřků čipů.

Než přejdete k dalšímu kroku, dvakrát zkontrolujte veškeré zapojení. Věř mi, bude mnohem těžší to napravit, pokud to opustíš a budeš mít problém později.