Jak z člověka udělat robota sledujícího robota s Arduinem: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Člověk následuje robota a následuje člověka

Krok 1: Získejte nástroje

Získejte nástroje jako: Ultrazvukový senzor Senzor Arduino uno 4 převodové motory s kolečkem Servo Baterie a pouzdro na baterie Ovladač motoru Spojovací vodiče Podvozek

Krok 2: Připojení

Připojte všechna zařízení k ovladači motoru. Připojte ovladač motoru k Arduinu.

Krok 3: Kód

#include#include#include#define RIGHT A2#define LEFT A3#define TRIGGER_PIN A1#define ECHO_PIN A0#define MAX_DISTANCE 100NewPing sonar (TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); AF_DCMotor Motor1 (1, MOTOR12_1KHZ); (2_MOTHOT2, AF_DCMotor Motor; AF_DCMotor Motor3 (3, MOTOR34_1KHZ); AF_DCMotor Motor4 (4, MOTOR34_1KHZ); Servo myservo; int pos = 0; void setup () {// sem vložte svůj instalační kód, aby se spustil jednou: Serial.begin (9600); myservo.attach (10); {for (pos = 90; pos <= 180; pos += 1) {myservo.write (pos); zpoždění (15);} pro (pos = 180; pos> = 0; pos- = 1) {myservo.write (pos); zpoždění (15);} pro (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) {myservo.write (pos); delay (15);}} pinMode (RIGHT, INPUT); pinMode (LEFT, INPUT);} void loop () {// sem vložte svůj hlavní kód, aby se spustil opakovaně: delay (50); unsigned int distance = sonar.ping_cm (); Serial.print ("distance"); Serial.println (distance); int Right_Value = digitalRead (RIGHT); int Left_Value = digitalRead (LEFT); Serial.print ("RIGHT"); Serial.println (Right_Value); Serial.print ("LEFT"); Serial.println (Left_Value); if ((Right_Value == 1) && (distance> = 10 && distance <= 30) && (Left_Value == 1)) {Motor1.setSpeed (120); Motor1.run (VPŘED); Motor2.setSpeed (120); Motor2.run (VPŘED); Motor3.setSpeed (120); Motor3.run (VPŘED); Motor4.setSpeed (120); Motor4.run (FORWARD);} else if ((Right_Value == 0) && (Left_Value == 1)) {Motor1.setSpeed (200); Motor1.run (VPŘED); Motor2.setSpeed (200); Motor2.run (VPŘED); Motor3.setSpeed (100); Motor3.run (BACKWARD); Motor4.setSpeed (100); Motor4.run (BACKWARD);} else if ((Right_Value == 1) && (Left_Value == 0)) {Motor1.setSpeed (100); Motor1.run (BACKWARD); Motor2.setSpeed (100); Motor2.run (BACKWARD); Motor3.setSpeed (200); Motor3.run (VPŘED); Motor4.setSpeed (200); Motor4.run (FORWARD);} else if ((Right_Value == 1) && (Left_Value == 1)) {Motor1.setSpeed (0); Motor1.run (RELEASE); Motor2.setSpeed (0); Motor2.run (RELEASE); Motor3.setSpeed (0); Motor3.run (RELEASE); Motor4.setSpeed (0); Motor4.run (RELEASE);} else if (vzdálenost> 1 && vzdálenost <10) {Motor1.setSpeed (0); Motor1.run (RELEASE); Motor2.setSpeed (0); Motor2.run (RELEASE); Motor3.setSpeed (0); Motor3.run (RELEASE); Motor4.setSpeed (0); Motor4.run (RELEASE); }}