Jak udělat nejmenšího sledovacího robota na světě (robo Rizeh): 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Jak vyrobit nejmenšího sledovacího robota na světě (vibrobot) „roboRizeh“hmotnost: velikost 5gr: 19x16x10 mm od: Naghi Sotoudeh

Slovo „Rizeh“je perské slovo, které znamená „drobné“. Rizeh je velmi malý robot založený na vibracích. Pohání jej dva vibrátory mobilních telefonů. To činí robota velmi nízkými náklady na stavbu a implementaci. Robot je schopen provádět lineární a kruhové pohyby jako dva základní pohyby v mobilních robotech. Řídicí mechanismus robota využívá interní PWM mikrořadiče k ovládání vibrátorů. Některé techniky se používají k minimalizaci elektronické řídicí desky robota, což je velmi důležité při stavbě malého robota. Jako standardní úkol v mobilních robotech je pro testování Rizeh vybrán úkol následující po řádku.

Krok 1:

Kroky: 1. Přípravné komponenty 2. PCB 3. Programování mikrokontroléru 4. Pájení součástek 5. Namontujte vibrátory a stojany 6. Nakreslete kurz 7. Jak spustit a otestovat * Připojené soubory HEX a PCB a Source CODE.+ Seznam komponenty: -1 x MCU: mikrokontrolér ATtiny45 -2 x sada IR senzorů GP2S04 -1 x SMD LED (velikost = 805) -1 x R = 100 ohm (velikost = 805) -2 x 3_Volt mobilní telefon coin -vibrátor D10mm W2mm - 1 x 3,6 V Lit-Pol baterie (Bluetooth hands-free baterie) -2 x malá velikost pin-header (samec a samice)

Krok 2: Pájení všech součástí

Pájení všech součástí (pozor na barvy vodičů a polaritu a startovací drát):

Krok 3: Namontujte vibrátory a stojany a baterii:

Namontujte vibrátory, stojany a baterii:

Krok 4: Vyřízněte 3 jehly pro robotické stojany (vlevo a vpravo = 12 mm vpředu = 13 mm)

Řezaná 3 jehla pro stojany robotů (vlevo a vpravo = 12 mm vpředu = 13 mm)

Krok 5: Na měkkém povrchu nakreslete kurz o šířce 6 mm:

Na měkkém povrchu nakreslete kurz o šířce 6 mm:

Krok 6: Jak spustit a otestovat:

Po umístění napájecího konektoru počkejte 5 sekund (pro kalibraci senzorů). Poté umístěte robota do kurzu

Krok 7: POZNÁMKA:

1. Kompletní článek Robo_ RIZEH publikovaný v časopise ADVANCED ROBOTICS: „Analýza a analýza pohybu malého robota poháněného vibracemi Rizeh“2. Robo_RIZEH získává první místo na RoboCup IRANOPEN2013 v Demo League (lize volného stylu) 3. Zvláštní poděkování Prof Adel Akbarimajd, můj partner v tomto projektu.