Obsah:
- Krok 1: Kusovník (kusovník)
- Krok 2: Vytvoření napájecí sběrnice
- Krok 3: Elektronika
- Krok 4: Montáž elektroniky do pouzdra
- Krok 5: Programování
- Krok 6: Jste hotovi
- Krok 7: Creeperbot v akci
Video: Robot Minecraft Creeper, který se vyhýbá překážkám: 7 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23
Tento robot byl vyroben, aby se zúčastnil výzvy Minecraft, Epilog Challenge IX a první autorské soutěže. Je založen na jednom z nejznámějších davů Minecraftu: Creeper. Tento robot používá skořepinu s 3D tiskem, takže k jejímu vytvoření potřebujete přístup k 3D tiskárně.
** Můj 12letý syn navrhl robota a sestavil ho a napsal kód pythonu, jen jsem trochu pomohl s vrtáním, napsal také tento návod, ale kvůli minimálním věkovým požadavkům výzvy musel použít můj účet, tak to je opravdu jeho projekt **.
Krok 1: Kusovník (kusovník)
K sestavení tohoto robota budete potřebovat
-kompletní nastavení Raspberry Pi Zero (klávesnice, myš, monitor, nová instalace Raspbian, přístup na internet) s pájenými piny
-HC-SR04 Ultrazvukový senzor
-2 2 krokové motory BYBY-48 s ovladačem krokového motoru ULN2003APG
-1 1KΩ odpor
-1 2KΩ odpor
-Ženské a mužské propojovací vodiče
-3d tištěná liána (soubory v tomto kroku)
-Horká lepicí pistole
-některé špendlíky navíc
-páječka
-protoboard
-balíček baterií (nejlépe chobotnice)
-šílené kolo
Krok 2: Vytvoření napájecí sběrnice
To je snadné, odstřihněte kousek protoboardu (min. 3 čtverečky) a připájejte k němu několik kolíků a mezi nimi natřete pájecí zónu horkým lepidlem, abyste se vyhnuli zkratkám. Tři z nich budete potřebovat k výměně prkénka a ke zvýšení kompaktnosti elctronics.
Krok 3: Elektronika
Pokud nevidíte barevné kódy rezistorů, levý odpor je 2KΩ a pravý 1KΩ. Pokud potřebujete použít prkénko, použijte místo toho napájecí sběrnici.
Krok 4: Montáž elektroniky do pouzdra
Hlava obvykle zacvakává do těla, ale pokud ne, budete muset trochu obrousit horní část těla, dokud hlava nezacvakne. Tělo se zaboří do základny, ale je uvolněné, takže na ni přidejte trochu horkého lepidla. Tělo má otvor pro porty USB a hdmi Pi Zero. Zde máte uspořádání, které dá dohromady 2 ovladače krokových motorů a ušetří místo, jediné, co musíte udělat, je dát je vodorovně a zalepit za tepla plastovým kusem (pokud máte 3D tiskárnu, pokud jeden z těchto tiskne špatně, můžete jej vystřihnout nástrojem dremmel). Chcete -li umístit Pi Zero na místo, budete muset vyvrtat několik otvorů a protáhnout je otvory v desce plošných spojů na pizeru. Ultrasonic senzor zalepte za tepla do otvorů pro oči (předtištěno). Abyste se vešli do krokových motorů, budete muset vyvrtat několik otvorů pro šrouby (osa má vytištěný otvor). Upevněte bláznivé kolo do zadní části základny pomocí držáků plošných spojů, dokud nebude na úrovni kol. Upevněte chobotnici na horní část zadní části základny.
Krok 5: Programování
Budete muset otevřít příkazový řádek v Raspbianu (pro tento krok potřebujete přístup k internetu na Pi Zero) a zadejte: sudo pip3 install gpiozero hcsr04sensor, pokud nemáte pip nainstalován, nainstalujte jej.
Krok 6: Jste hotovi
Pokud chcete věnovat toto pi tomuto a pouze tomuto (vaše data raspbian). Otevřete příkazový řádek a zadejte:
sudo nano atd./rc.local
Dále přejděte dolů kódem a před ukončením 0 přidejte následující řádek:
python3 /home/pi/Directory_where_the_program_is_stored/CreeperBot_Ultrasonic.py &
Tady je to v akci ….
Krok 7: Creeperbot v akci
Je zlý, je zelený a ultrazvukově se vyhýbá překážkám
Doporučuje:
Překážce, která se vyhýbá šlapadlu s Arudinem: 9 kroků
Paddle Boat vyhýbající se překážkám s Arudinem: Ahoj přátelé, v tomto tutoriálu vám ukážu, jak vyrobit pádlovou loď vyhýbající se překážkám. S tímto nápadem jsem přišel, když jsem relaxoval poblíž svého rybníka a přemýšlel o nápadu na plastovou výzvu. Uvědomil jsem si, že plast zde bude velmi
Jak udělat robota, který se vyhýbá překážkám: 6 kroků
Jak vyrobit robota, který se vyhýbá překážkám: Robot, který se vyhýbá překážkám, je jednoduchý robot, který obsluhuje arduino a dělá to, že se jen toulá a vyhýbá se překážkám. Detekuje překážky pomocí ultrazvukového senzoru HC-SR04, jinými slovy, pokud robot cítí předmět blízko
Jak udělat robota, který se vyhýbá překážkám, pomocí Arduina: 5 kroků
Jak vyrobit robota vyhýbajícího se překážkám pomocí Arduina: V tomto návodu vás naučím, jak vytvořit robota vyhýbajícího se překážkám, který pracuje s Arduinem. Arduino musíte znát. Arduino je řídicí deska, která používá mikrokontrolér atmega. Můžete použít jakoukoli verzi Arduina, ale já
Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 kroků (s obrázky)
Creeper-BOT (Creeper Pet): Vždy jsem chtěl udělat svého čtyřnásobného robota a soutěž Minecraft byla dobrá výmluva. Kromě toho jsem opravdu chtěl plazivého „mazlíčka“. V tomto Instructable se podělím o to, jak jsem to udělal, a poskytnu vám průvodce, pokud si chcete vytvořit vlastní. Předpokládám, že máte
Detektor Minecraft Creeper: 6 kroků (s obrázky)
Detektor Minecraft Creeper: Několik let jsem pomáhal Dětskému muzeu v Bozemanu vypracovat osnovy pro jejich STEAMlab. Vždy jsem hledal zábavné způsoby, jak zapojit děti elektronikou a kódováním. Minecraft je snadný způsob, jak dostat děti do dveří, a existuje spousta