LINE FOLLOWER ROBOT: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Autonomní robot sledující linii

Krok 1: CÍL

Vytvořit autonomního robota schopného procházet bílou nebo černou čarou.

Krok 2: VYŽADOVÁNO ZAŘÍZENÍ

• Arduino UNO (s kabelem)
• Pole IR senzorů
• BO Hračkové motory (200-300) ot / min X 2
• Kola X 2
• Řidič motoru (L293D)
• Propojovací vodiče (podle potřeby)
• HW baterie (9voltů) X 2 s konektory
• Oboustranná páska
• Páječka
• Podvozek
• Kolečko
• Matice a šrouby

Krok 3: PŘIPOJENÍ HARDWARU

1. Vyřízněte obdélníkovou desku (15 X 12) vyrobenou ze dřeva nebo plastu pro podvozek.
2. Pájejte malé kousky drátu k motorům.
3. Motory připevněte pomocí oboustranné pásky na horní část šasi.
4. Připojte kola k motorům.
5. Vhodně umístěte kolečko pod podvozek pomocí oboustranné pásky.
6. Připojte ovladač motoru a připojte kladné a záporné vodiče od motorů k O/P portům ovladače motoru.
7. Připojte infračervený senzor k přední části šasi.
8. Vhodně připevněte Arduino UNO na šasi.

Krok 4: Zapojení a připojení

1. Připojte propojovací vodiče z IR pole (S1-S8) k Arduinu a 'G' a '5V' k zemi a 5V.
2. Připojte čtyři propojovací vodiče z digitálních pinů Arduina a připojte je k I/P pinům ovladače motoru.
3. Chcete -li aktivovat IC L293D, připojte pin „5V“ovladače motoru k „5V“od Arduina.
4. Připojte kolík „12V“a „GND“ovladače motoru k napájení 9-12 V, které bude použito k pohonu motorů.

Krok 5: Programování Arduino

*Programujte podle zapojení kabelů od IR senzoru k Arduino a Arduino k připojení ovladače motoru.