HACKED! Servomotor jako strojvedoucí: 17 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Začínáme s modelovou železnicí? Nemáte dostatečný rozpočet na nákup všech těch drahých vlakových ovladačů? Nebojte se! V tomto pokynu vám ukážu, jak si můžete vyrobit vlastní nízkorozpočtový ovladač vlaku hacknutím servomotoru. Pojďme tedy začít!

Krok 1: Sbírejte základy

Zde je tedy to, co budete potřebovat:

• Standardní servomotor (doporučuje se plastový převod, protože mechanika servomotoru nebude použita.)
• Šroubovák
• Diagonální řezačka
• Některé propojovací vodiče M-M
• Dráha napájecího podavače (Použijte vhodný rozchod koleje, který máte, já používám rozchod N)
• Některé propojovací vodiče F-F

Krok 2: Rozeberte servomotor

Krok 3: Odpojte dráty motoru

Krok 4: Vyjměte ovladač servo

Demontujte kryt horního ozubeného kola a výstupní ozubené kolo, abyste odhalili potenciometr. Zatlačte dolů, aby se uvolnil z těla servomotoru, a vyjměte desku řidiče spolu s potenciometrem.

Krok 5: Přidejte ženské konektory do výstupních vodičů desky řidiče

Díky tomu bude snazší připojit výstup servopohonu ke vstupním pinům ovladače motoru L298N.

Krok 6: Připojte propojovací kabely k ovladači motoru L298N

Vezměte pár propojovacích kabelů se zásuvkami na jedné straně a holými vodiči na straně druhé a připojte holé vodiče k 5 voltům a GND desky ovladače motoru. Pomocí dvojice propojovacích kabelů mezi zástrčkou a zástrčkou připojte 12voltový vstup desky ovladače motoru (označený také jako VIN nebo VMOT) a GND, aby bylo možné později připojit k 12voltovému napájecímu zdroji. Poté vezměte další dvojici propojovacích vodičů mezi muži a muži a připojte je ke kterémukoli ze dvou výstupů motoru. Nápovědu zobrazíte kliknutím na obrázek.

Krok 7: Připojte desku ovladače servo

Připojte výstupní vodiče servopohonu ke vstupním kolíkům ovladače motoru odpovídajícímu výstupu motoru, ke kterému bude připojena dráha napájecího zdroje. Pokud jsou například použity výstupy 3 a 4 (viz obrázek), připojte výstup servopohonu ke vstupním pinům označeným 3 a 4.

Krok 8: Připojte servo tester k desce ovladače serva

Krok 9: Připojte napájecí vstup ovladače serva k 5voltovému výstupu ovladače motoru

Krok 10: Vytvořte rozvržení testu

Uspořádání testu je jen smyčka tratě vytvořená pomocí N-gauge Kato Unitrack.

Krok 11: Připojte napájecí podavač k ovladači motoru

Krok 12: Připojte napájení ovladače motoru k 12voltovému stejnosměrnému napájecímu zdroji

Zde jsem použil napájení počítače k napájení celého nastavení, ale můžete také použít 12voltový napájecí adaptér.

Krok 13: Pořiďte si vlak a umístěte jej na koleje

Pokud chcete, můžete své nastavení vyzkoušet pomocí lokomotivy.

Krok 14: Zapněte nastavení

Krok 15: Kalibrujte ovladač

Po zapnutí nastavení jednou stiskněte tlačítko na servomotoru. Střední LED dioda by se měla rozsvítit a tester servomotoru přikáže servopohonu pohybovat motorem pod úhlem 90 stupňů (jak by to normálně dělalo u běžného servomotoru). Seřiďte potenciometr na servopohonu, dokud se lokomotiva nepřestane pohybovat.

Krok 16: Hotovo

Krok 17: Co dál ?

Vzhledem k tomu, že tento model strojvedoucího používá řídicí desku servomotoru, lze jej snadno ovládat pomocí libovolného mikrokontroléru a lze jej také použít s bezdrátovými ovladači RC k ovládání vlaků a dokonce výhybek. Vzrušený? Zůstaňte naladěni na budoucí projekty s tím spojené a vše nejlepší pro vaši stavbu!