LINE FOLLOWER ROBOT -- ARDUINO ŘÍZENO: 11 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

V TOMTO NÁVODU UVÁDÍM, JAK ZMĚNIT ROBOTNÍ VOZIDLO (CARBOT) A VYROBIT ŘÁDKOVÉHO NÁSLEDUJÍCÍHO ROBOTA

Krok 1: POTŘEBNÉ DÍLY

ARKARBOT ODKAZ NA NÍŽE UVEDENÝ NÁVOD K VYROBENÍ JEDEN

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻FEW JUMPER WIRES

MOD MODUL IR SENZORU X 2

☻ ČERNÁ PÁSKA

OLD PÁJECÍ ŽELEZO

☻MOCNÁ BANKA (POUZE ULOŽENÍ NĚKTERÝCH BATERIÍ

Krok 2: PÁJECÍ VODIČE

PÁJECE DVA DRÁTY KAŽDÝMU +VE A -VE JEDNÉHO Z IR MODULU, JAK JE UVEDENO

Krok 3: SPOJTE IR MODULY SPOLEČNĚ

K PŘIPOJENÍ +VE K +VE IR MODULŮ A -VE K -VE IR MODULŮ POUŽIJTE DVĚ JUMPEROVÉ DRÁTY, JAK JE UVEDENO.

Krok 4: PŘIPOJTE DATOVÉ PINY

K PŘIPOJENÍ DATOVÝCH PINŮ KAŽDÉHO IR MODULU jsem použil ORANŽOVOU A ŽLUTOU ŽENU K MUŽSKÉMU JUMPEROVÉMU DRUHU

Krok 5: HORKÉ LEPENÍ IR MODULU, JAK JE UVEDENO

UPOZORNĚNÍ, ŽE MODULY ZŮSTÁVAJÍ PŘESNĚ vedle sebe, jak je uvedeno

*TAKÉ VÝŠKA ZE ZEMĚ NEMÁ BÝT VELMI VELKÁ

Krok 6: PŘIPOJTE DATOVÝ PIN K ARDUINO

PŘIPOJTE DATOVÉ PINY KAŽDÉHO IR MODULU K PINU 5, 6 PŘÍSLUŠNĚ

Krok 7: PŘIPOJTE -VE A +VE SVORKU ARDUINO

PŘIPOJTE -VĚ K ZEMI ARDUINA

PŘIPOJTE +VE K +5V ARDUINO

Krok 8: ODDĚLTE DVĚ MODULY

HORKÉ LEPIDLO MALÝ KUS ČERNÉHO PAPÍRU K ODDĚLENÍ DVACH IR MODULŮ OD KAŽDÉHO JINÉHO

**** DŮVOD: DĚLÁ SE TAK, ABY IR SNÍMAČE Z JEDNÉHO Z MODULŮ NERUŠILY S FOTODIODOU DRUHÉHO

Krok 9: PŘIPOJTE K PC A Načtěte KÓD

ODKAZ NA KÓD:

Krok 10: PŘIPRAVTE TRASU POMOCÍ ČERNÉ PÁSKY

Krok 11: JE TO PŘIPRAVENO || ČAS NA AKCI

STISKNUTÍM 5 na SÉRIOVÉM monitoru nebo přes Bluetooth spusťte režim sledování linky

STISKNUTÍM 0 na SÉRIOVÉM monitoru nebo přes Bluetooth zastavíte režim sledování linky