Obsah:
- Autor John Day [email protected].
- Public 2024-01-30 08:21.
- Naposledy změněno 2025-01-23 14:38.
Toto je robot sledující čáru s některými dalšími funkcemi. Tento prototyp lze použít v továrně na pohyb materiálu bez řidiče.
Stanice jsou dvě
- Nakládací stanice
- Vykládací stanice
Z nakládací stanice bude robot čekat na načtení materiálu. Jakmile je materiál naložen s předdefinovaným množstvím, robot se začne pohybovat směrem k vykládací stanici. Po dosažení vykládací stanice se zastaví a otevře vykládací ventil. jakmile je vykládka dokončena, začne znovu směrem k nakládací stanici.
Spolu s deskou Arduino uno je k dispozici senzor přiblížení, snímač RFID, Loadcell a ovladač motoru.
Senzor přiblížení:- slouží k detekci linky (trasy)
Senzor RFID:- Používá se k detekci nakládací /vykládací stanice
Loadcell:- slouží k měření hmotnosti nakládky v botu.
ovladač motoru:- slouží ke spuštění robota
Servomotor:- Slouží k otevření/zavření ventilu.
V příloze je kód a video z YouTube.
Zásoby
- Adruino Uno
- L298 Motorový ovladač
- Stejnosměrný motor s koly
- Kolečko
- Modul senzoru přiblížení (IR)
- Zatěžovací buňka
- Modul HX711
- Servomotor
- Modul RFID
- RFID karty
- Propojovací vodiče
Krok 1: Součásti
Zde jsou shromážděny všechny komponenty. K výrobě sestavy robota jsem použil vlastní dřevěný blok.
Krok 2: Potřebné nástroje
K dokončení této operace potřebujete následující nástroje
- Šroubovák
- Horká lepicí pistole
- dráty a pájku
- Páječka
- Klíč 10 mm k upevnění nosné desky na těle
- Vrtačka
- čepové kladivo
Krok 3: Montáž a připojení
sledujte obrázek, abyste to snadno pochopili
- Dřevěný špalík nakrájíme na kousky a vhodně spojíme
- DC motor fixovaný lepidlem
- na těle vytvořte dva otvory, jeden pro vyložení průchodu druhým pro upevnění snímače zatížení
- použitý plastový trychtýř je kontejner
- trychtýř a servomotor upevněné siloměrem
- Rameno servomotoru upevněné papírem, které bude fungovat jako otevřený/zavírací ventil kontejneru.
- další součást upevněna šroubem
- Připojení vytvořeno.
Krok 4: Příprava stopy
Sledoval jsem bílý papír. Vyznačil jsem stopu černou barvou.
Poté jsem umístil dvě RFID karty na nakládací a vykládací stanici.
Krok 5: Kód
Programoval jsem s Arduino IDE. Zdrojový soubor přiložen. Schéma připojení můžete zkontrolovat ze zdrojového souboru.
Krok 6: Zdrojový soubor a úplné video
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Doporučuje:
Advanced Line Následující Robot: 22 kroků (s obrázky)
Pokročilý robot sledující řádek: Jedná se o pokročilého robota sledujícího řádek založeného na liniovém senzoru Teensy 3.6 a QTRX, který jsem postavil a na kterém již nějakou dobu pracuji. Od mého dřívějšího řádku následujícího robota došlo k několika zásadním vylepšením designu a výkonu. T
Line Follower Robot s PICO: 5 kroků (s obrázky)
Line Follower Robot s PICO: Než budete schopni vytvořit robota, který dokáže ukončit civilizaci, jak ji známe, a dokáže ukončit lidskou rasu. Nejprve musíte být schopni vytvořit jednoduché roboty, ty, které mohou sledovat čáru nakreslenou na zemi, a tady budete
Line Follower Robot pomocí Arduino Uno a L298N: 5 kroků
Line Follower Robot pomocí Arduino Uno a L298N: Line Flower je velmi jednoduchý robot ideální pro začátečníky v elektronice
Line Follower Robot s PIC18F: 7 kroků
Line Follower Robot S PIC18F: RACE LINKI vytvořil tento line follower robot pro můj kurz mikrokontroléru na univerzitě. Takže jsem vytvořil tento základní sledovací robot pomocí Pic 18f2520 a použil kompilátor PIC CCS. Na internetu existuje mnoho projektů sledujících linky s ardunio
LINE FOLLOWER ROBOT: 6 kroků
LINE FOLLOWER ROBOT: Autonomní sledovací robot