Advanced Line Follower Robot: 7 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Toto je robot sledující čáru s některými dalšími funkcemi. Tento prototyp lze použít v továrně na pohyb materiálu bez řidiče.

Stanice jsou dvě

• Nakládací stanice
• Vykládací stanice

Z nakládací stanice bude robot čekat na načtení materiálu. Jakmile je materiál naložen s předdefinovaným množstvím, robot se začne pohybovat směrem k vykládací stanici. Po dosažení vykládací stanice se zastaví a otevře vykládací ventil. jakmile je vykládka dokončena, začne znovu směrem k nakládací stanici.

Spolu s deskou Arduino uno je k dispozici senzor přiblížení, snímač RFID, Loadcell a ovladač motoru.

Senzor přiblížení:- slouží k detekci linky (trasy)

Senzor RFID:- Používá se k detekci nakládací /vykládací stanice

Loadcell:- slouží k měření hmotnosti nakládky v botu.

ovladač motoru:- slouží ke spuštění robota

Servomotor:- Slouží k otevření/zavření ventilu.

V příloze je kód a video z YouTube.

Zásoby

• Adruino Uno
• L298 Motorový ovladač
• Stejnosměrný motor s koly
• Kolečko
• Modul senzoru přiblížení (IR)
• Zatěžovací buňka
• Modul HX711
• Servomotor
• Modul RFID
• RFID karty
• Propojovací vodiče

Krok 1: Součásti

Zde jsou shromážděny všechny komponenty. K výrobě sestavy robota jsem použil vlastní dřevěný blok.

Krok 2: Potřebné nástroje

K dokončení této operace potřebujete následující nástroje

• Šroubovák
• Horká lepicí pistole
• dráty a pájku
• Páječka
• Klíč 10 mm k upevnění nosné desky na těle
• Vrtačka
• čepové kladivo

Krok 3: Montáž a připojení

sledujte obrázek, abyste to snadno pochopili

1. Dřevěný špalík nakrájíme na kousky a vhodně spojíme
2. DC motor fixovaný lepidlem
3. na těle vytvořte dva otvory, jeden pro vyložení průchodu druhým pro upevnění snímače zatížení
4. použitý plastový trychtýř je kontejner
5. trychtýř a servomotor upevněné siloměrem
6. Rameno servomotoru upevněné papírem, které bude fungovat jako otevřený/zavírací ventil kontejneru.
7. další součást upevněna šroubem
8. Připojení vytvořeno.

Krok 4: Příprava stopy

Sledoval jsem bílý papír. Vyznačil jsem stopu černou barvou.

Poté jsem umístil dvě RFID karty na nakládací a vykládací stanici.

Krok 5: Kód

Programoval jsem s Arduino IDE. Zdrojový soubor přiložen. Schéma připojení můžete zkontrolovat ze zdrojového souboru.

Krok 6: Zdrojový soubor a úplné video

www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4