Mind Controled Drone: 7 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

1) Získání dílů a softwaru

2) Připájejte modul Bluetooth k systému mindflex a poté jej vložte do pouzdra

3) Připojte se k modulu ze svého notebooku

4) Použijte brainwave osc ke čtení mozkových vln

5) Otevřete zpracování a importujte příslušné knihovny a poté vložte tento kód

6) Otevřete webový let Ar-drone a nyní dron ovládá klávesnice ovládaná vaší myslí

Podrobnější instrukce

Další do hloubky instruktivní

Krok 1: Díly

• Sériový modul Bluetooth HC-06
• Náhlavní souprava MindFlex EEG
• 3 baterie AAA
• Malý šroubovák
• Páječka
• Počítač s připojením Bluetooth

Věci ke stažení

• Stáhněte si BrainWavesOSC
• Node.js
• Zpracování stahování
• Stáhněte si ar-drone webfligt

Krok 2: Připájejte modul Bluetooth k náhlavní soupravě MindFlex

Zde jsou některé informativní obrázky o tom, kam pájet jednotlivé části

Krok 3: Připojte se k modulu Bluetooth pomocí počítače

1. Najděte svůj Bluetooth modul v nastavení bluetooth a připojte se k němu
2. Heslo je „1234“

Krok 4: Použití BrainWavesOSC ke čtení vln vaší mysli

1. Rozbalte složku BrainWaves a upravte soubor settings.xml tak, aby odpovídal vašemu Bluetooth String
2. Změňte to a uložte soubor
3. Ujistěte se, že jste připojeni k modulu Bluetooth, a poté spusťte BrainWavesOSC a začnete vidět své mozkové vlny

Uživatelé Windows: Musíte najít COM port, ke kterému je připojen modul Bluetooth. Je to pravděpodobně COM11 nebo COM5. Pomocí správce zařízení můžete zjistit, k čemu jsou vaše porty připojeny.

Uživatelé systému Mac: Do terminálu zadejte inls /dev/tty.*. Zobrazí se seznam sériových zařízení. Ten, který chcete zkopírovat, by měl vypadat takto /dev /HC-06-DevA.

Krok 5: Vytvořte aplikaci pro zpracování, která bude interpretovat tyto zprávy OSC a poté bude schopna stimulovat vaši klávesnici

1. Otevřete Processing a importujte knihovny Osc5
2. Poté vložte tento kód
3. Upravte kód tak, aby při vysoké úrovni meditace nebo pozornosti byla stisknuta klávesa „t“
4. Upravte kód tak, aby při nízké úrovni meditace nebo pozornosti byla stisknuta klávesa „l“

Krok 6: Ar-drone Webflight

Stáhněte si webový let ar-drone

1. Postupujte podle pokynů k projektu github
2. Zkopírujete ukázku config.js. do souboru config.js a upravíte, abyste vybrali své doplňky (Nepotřebujete ffmpeg, protože již existuje zásuvka s názvem video-stream, která bude streamovat živé video z vašeho dronu, jen se ujistěte, že není komentováno ven)

Krok 7: OVLÁDÁNÍ DRONU

1. Připojte se k wifi dronu
2. Ujistěte se, že jste připojeni k modulu bluetooth
3. Na terminálu spusťte „node app.js“
4. Namiřte svůj prohlížeč na https:// localhost: 3000/nebo https:// localhost: 3000/(záleží na typu vašeho počítače)
5. Poté spusťte aplikaci pro zpracování a vraťte se zpět do prohlížeče
6. Aplikace Processing stiskne klávesu „t“, pokud je úroveň vaší pozornosti nebo meditace vysoká, v závislosti na tom, jak jste kód upravili. Po stisknutí „t“se rozjede. Když stisknete „l“, přistane.