Line Follower Robot pomocí Arduino Uno a L298N: 5 kroků

Obsah:

Krok 1: Jak to funguje
Krok 2:
Krok 3: Seznam prvků
Krok 4: Schéma
Krok 5: Konfigurace snímače Ir

Video: Line Follower Robot pomocí Arduino Uno a L298N: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Line Flower je velmi jednoduchý robot ideální pro začátečníky v elektronice.

Krok 1: Jak to funguje

Robot cestuje po čáře pomocí senzoru iR. Senzor má dvě diody, jedna dioda vysílá infračervené světlo, druhá dioda přijímá odražené světlo od povrchu. Když infračervené paprsky dopadnou na bílý povrch, odrazí se zpět. Když infračervené světlo dopadá na černý povrch, světlo je absorbováno černým povrchem a žádné paprsky se neodrážejí zpět, takže fotodioda žádné světlo nepřijímá. Senzor měří množství odraženého světla a odesílá hodnotu do arduina. Na senzoru je potenciometr, kterým můžeme nastavit citlivost senzoru.

Krok 2:

Arduino se nyní musí rozhodovat na základě dat přijatých ze senzoru, dokud senzor nezjistí žádnou černou čáru, půjde vpřed. Pokud levý senzor detekuje černou čáru, robot se otočí doprava a pokud pravý senzor detekuje černou čáru, otočí se doleva. Robot se zastaví, když oba senzory detekují černou čáru současně.

Krok 3: Seznam prvků

prvky seznamu:

1x Arduino Uno

1x L298N

2x snímač iR

14x dráty

1x Plexi 10 cm x 17 cm

Motor 4x TT

6x baterryl AA

1x držák na baterie

8x kovová vzdálenost 10 mm

Krok 4: Schéma

Krok 5: Konfigurace snímače Ir

Nyní před zapnutím zkontrolujte, zda jste vše správně připojili. Zkopírujte kód programu a nahrajte jej do svého arduina, poté zapněte sériový monitor (v Arduino IDE -> Nástroje -> Sériový monitor). Umístěte robota na černou čáru a nastavte potenciometr tak, aby hodnota senzoru ukazovala ≈ 1023 a na bílém povrchu ≈ 33. Sketch ir configure download. Zkopírujte níže uvedený kód a nahrajte jej na arduino. Bavit se? Stažení náčrtu

Doporučuje:

DIY -- Jak vyrobit robot Spider, který lze ovládat pomocí smartphonu pomocí Arduino Uno: 6 kroků

DIY || Jak vyrobit robota Spider, který lze ovládat pomocí smartphonu pomocí Arduino Uno: Při výrobě robota Spider se člověk může naučit tolik věcí o robotice. Stejně jako vytváření robotů je zábavné a náročné. V tomto videu vám ukážeme, jak vyrobit robota Spider, kterého můžeme ovládat pomocí smartphonu (Androi

Line Follower pomocí Arduina - Easy DIY Project: 6 kroků

Line Follower pomocí Arduina | Easy DIY Project: V tomto tutoriálu budeme dělat liniového sledovatele pomocí ArduinoParts Potřebné: Chasis: BO Motory a kola: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n Motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR senzor : https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https://amzn.to/2FyTrjF J

Řízení stejnosměrných motorů pomocí L298N pomocí mikrokontroléru CloudX: 3 kroky

Ovládání stejnosměrných motorů pomocí L298N pomocí mikrokontroléru CloudX: V tomto projektu si vysvětlíme, jak pomocí H-můstku L298N zvýšit a snížit rychlost stejnosměrného motoru. Modul H29 můstku L298N lze použít s motory s napětím mezi 5 a 35 V DC. K dispozici je také integrovaný 5V regulátor, takže pokud váš

Line Follower Robot pomocí WitBlox: 3 kroky

Line Follower Robot pomocí WitBlox: Budování robota nás vždy nadchlo. Budování inteligentního robota, který se dokáže rozhodnout sám, je ještě vzrušující. Pojďme dnes postavit robota pro sledování linek pomocí WitBlox. Line follower je autonomní robot, který sleduje buď blac