Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Line Flower je velmi jednoduchý robot ideální pro začátečníky v elektronice.
Krok 1: Jak to funguje
Robot cestuje po čáře pomocí senzoru iR. Senzor má dvě diody, jedna dioda vysílá infračervené světlo, druhá dioda přijímá odražené světlo od povrchu. Když infračervené paprsky dopadnou na bílý povrch, odrazí se zpět. Když infračervené světlo dopadá na černý povrch, světlo je absorbováno černým povrchem a žádné paprsky se neodrážejí zpět, takže fotodioda žádné světlo nepřijímá. Senzor měří množství odraženého světla a odesílá hodnotu do arduina. Na senzoru je potenciometr, kterým můžeme nastavit citlivost senzoru.
Krok 2:
Arduino se nyní musí rozhodovat na základě dat přijatých ze senzoru, dokud senzor nezjistí žádnou černou čáru, půjde vpřed. Pokud levý senzor detekuje černou čáru, robot se otočí doprava a pokud pravý senzor detekuje černou čáru, otočí se doleva. Robot se zastaví, když oba senzory detekují černou čáru současně.
Krok 3: Seznam prvků
prvky seznamu:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x snímač iR
14x dráty
1x Plexi 10 cm x 17 cm
Motor 4x TT
6x baterryl AA
1x držák na baterie
8x kovová vzdálenost 10 mm
Krok 4: Schéma
Krok 5: Konfigurace snímače Ir
Nyní před zapnutím zkontrolujte, zda jste vše správně připojili. Zkopírujte kód programu a nahrajte jej do svého arduina, poté zapněte sériový monitor (v Arduino IDE -> Nástroje -> Sériový monitor). Umístěte robota na černou čáru a nastavte potenciometr tak, aby hodnota senzoru ukazovala ≈ 1023 a na bílém povrchu ≈ 33. Sketch ir configure download. Zkopírujte níže uvedený kód a nahrajte jej na arduino. Bavit se? Stažení náčrtu