Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Line Flower je velmi jednoduchý robot ideální pro začátečníky v elektronice.
Krok 1: Jak to funguje
Robot cestuje po čáře pomocí senzoru iR. Senzor má dvě diody, jedna dioda vysílá infračervené světlo, druhá dioda přijímá odražené světlo od povrchu. Když infračervené paprsky dopadnou na bílý povrch, odrazí se zpět. Když infračervené světlo dopadá na černý povrch, světlo je absorbováno černým povrchem a žádné paprsky se neodrážejí zpět, takže fotodioda žádné světlo nepřijímá. Senzor měří množství odraženého světla a odesílá hodnotu do arduina. Na senzoru je potenciometr, kterým můžeme nastavit citlivost senzoru.
Krok 2:
Arduino se nyní musí rozhodovat na základě dat přijatých ze senzoru, dokud senzor nezjistí žádnou černou čáru, půjde vpřed. Pokud levý senzor detekuje černou čáru, robot se otočí doprava a pokud pravý senzor detekuje černou čáru, otočí se doleva. Robot se zastaví, když oba senzory detekují černou čáru současně.
Krok 3: Seznam prvků
prvky seznamu:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x snímač iR
14x dráty
1x Plexi 10 cm x 17 cm
Motor 4x TT
6x baterryl AA
1x držák na baterie
8x kovová vzdálenost 10 mm
Krok 4: Schéma
Krok 5: Konfigurace snímače Ir
Nyní před zapnutím zkontrolujte, zda jste vše správně připojili. Zkopírujte kód programu a nahrajte jej do svého arduina, poté zapněte sériový monitor (v Arduino IDE -> Nástroje -> Sériový monitor). Umístěte robota na černou čáru a nastavte potenciometr tak, aby hodnota senzoru ukazovala ≈ 1023 a na bílém povrchu ≈ 33. Sketch ir configure download. Zkopírujte níže uvedený kód a nahrajte jej na arduino. Bavit se? Stažení náčrtu
Doporučuje:
Line Follower Robot s PICO: 5 kroků (s obrázky)
Line Follower Robot s PICO: Než budete schopni vytvořit robota, který dokáže ukončit civilizaci, jak ji známe, a dokáže ukončit lidskou rasu. Nejprve musíte být schopni vytvořit jednoduché roboty, ty, které mohou sledovat čáru nakreslenou na zemi, a tady budete
Line Follower pomocí Arduina - Easy DIY Project: 6 kroků
Line Follower pomocí Arduina | Easy DIY Project: V tomto tutoriálu budeme dělat liniového sledovatele pomocí ArduinoParts Potřebné: Chasis: BO Motory a kola: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n Motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR senzor : https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https://amzn.to/2FyTrjF J
Řízení stejnosměrných motorů pomocí L298N pomocí mikrokontroléru CloudX: 3 kroky
Ovládání stejnosměrných motorů pomocí L298N pomocí mikrokontroléru CloudX: V tomto projektu si vysvětlíme, jak pomocí H-můstku L298N zvýšit a snížit rychlost stejnosměrného motoru. Modul H29 můstku L298N lze použít s motory s napětím mezi 5 a 35 V DC. K dispozici je také integrovaný 5V regulátor, takže pokud váš
Line Follower Robot pomocí WitBlox: 3 kroky
Line Follower Robot pomocí WitBlox: Budování robota nás vždy nadchlo. Budování inteligentního robota, který se dokáže rozhodnout sám, je ještě vzrušující. Pojďme dnes postavit robota pro sledování linek pomocí WitBlox. Line follower je autonomní robot, který sleduje buď blac
LINE FOLLOWER ROBOT -- ARDUINO ŘÍZENO: 11 kroků (s obrázky)
LINE FOLLOWER ROBOT || ARDUINO ŘÍZENÝ: V TÉTO NÁVODĚ UVÁDÍM, JAK ZMĚNIT ROBOTNÍ VOZIDLO (CARBOT) A VYDĚLAT ŘÁDNÝ NÁSLEDUJÍCÍ ROBOT