DÁLKOVÝ OVLÁDACÍ VŮZ KUS DORTU: 10 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Dobrý den, všichni v tomto návodu můžete. Ukážu vám krok za krokem návod, jak si vyrobit jednoduché rádiové (RC) rádio (dálkové ovládání) auto. To zvládne každý začátečník do jedné hodiny

Budu diskutovat o fungování všech integrovaných obvodů (IC) a modulů použitých v tomto robotu

A k vytvoření tohoto robota není nutné žádné programování _UPDATE_ AKTUALIZOVÁNA VERZE TOHOTO ROBOTA JE K DISPOZICI ZDE

Krok 1: AKTUALIZOVÁNO VIDEO

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! AKTUALIZACE !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

AKTUALIZOVANÁ VERZE TÉTO ROBOTY JE K DISPOZICI ZDE

Krok 2: STARÉ VIDEO

Krok 3: Požadované materiály

• Modul přijímače RF vysílače
• prototypová deska x2
• Kodér HT12E
• Dekodér HT12d
• L293D Motorový ovladač
• 7805 redukční regulátor
• Chladič pro 7805
• 2 x 470uf kondenzátor
• 0,1 kondenzátoru x 2
• 1M odpor
• 1K odpor
• 50k odpor
• 12V stejnosměrný motor (otáčky závisí na vaší volbě, použil jsem 100 ot / min)
• Napájení 12v
• napájecí konektor x 2 (volitelně)

Krok 4: Napájení

Obvod vysílače i přijímače RF vyžaduje samostatné napájení

Obvod přijímače musí být napájen 12 V napájením a obvod vysílače může být napájen 9 V baterií Nejprve začneme napájecím obvodem. Napájení je nejjednodušší. napájecí obvod se skládá

• IC 7805, který reguluje napájení 12 V na 5 V (pokud nemůžete získat napájení 12 V, můžete použít napájení 9 V)
• 0,1 uF a 470 uF kondenzátor
• A 1k odpor pro stavové LED

POZNÁMKA: Použijte chladič pro 7805, protože klesáme na 7v (12-5), takže se bude spalovat regulátor hodně tepla, takže doporučujeme použít chladič

POPIS PINU 7805 IC

1. Pin 1-Vstupní napětí (5v-18v) [V in]
2. Pin 2 - uzemnění [gnd]
3. Pin 3 - regulovaný výstup (4,8 V - 5,2 V)

Krok 5: Co je RF MODUL ???

Tento RF modul se skládá z RF vysílače a RF přijímače. Dvojice vysílač/přijímač (Tx/Rx) pracuje na frekvenci 434 MHz. RF vysílač přijímá sériová data a bezdrátově je přenáší prostřednictvím RF prostřednictvím své antény připojené na kolíku 4. Přenos probíhá rychlostí 1 Kbps - 10 Kbps. Přenášená data jsou přijímána RF přijímačem pracujícím na stejné frekvenci jako vysílač.

RF modul se používá společně s dvojicí kodéru a dekodéru. Kodér se používá pro kódování paralelních dat pro přenos přenosu, zatímco příjem je dekódován dekodérem. HT12E-HT12D

POPIS PINU

RF VYSÍLAČ

Pin 1 - uzemnění [GND]

Pin 2 - pin pro zadání sériových dat [DATA]

Pin 3 - Napájení; 5V [Vcc]

Kolík 4 - Výstupní kolík antény [ANT]

RF PŘIJÍMAČ

Pin 1 - uzemnění [GND]

Pin 2 - pin pro výstup sériových dat [DATA]

Pin 3 - Lineární výstupní kolík (není připojen) [NC]

Pin 4 - Napájení; 5v [Vcc]

Pin 5 - Napájení; 5v [Vcc]

Kolík 6 - uzemnění [GND]

Pin 7 - uzemnění [GND]

Kolík 8 - Vstupní kolík antény [ANT]

Krok 6: Obvod vysílače

Obvod vysílače se skládá z

1. Kodér HT12E
2. Modul RF vysílače
3. Dva přepínače DPDT
4. a 1M odpor

Mám 2 přenosové obvody, jeden s přepínačem DPDT a druhý s tlačítkem

Připojení přepínačů DPDT je znázorněno na obr

POPIS PINu HT12E

Pin (1-8)- 8bitový adresní pin pro výstup [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Ground [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - 4bitový adresní pin pro vstup [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - přenos povolen, aktivní nízká [TE]

Pin 15 - vstup oscilátoru [Osc2]

Pin 16 - výstup oscilátoru [Osc1]

Pin 17 - výstup sériových dat [výstup]

Pin 18-napájecí napětí 5V (2,4V-12V) [vcc]

A0-A7-Jedná se o 8bitový adresní pin pro výstup.

GND - Tento pin by měl být také připojen k zápornému pólu napájecího zdroje. TE - Toto je kolík umožňující přenos.

Osc 1, 2 - Tyto kolíky jsou vstupními a výstupními piny oscilátoru. Tento kolík je navzájem propojen externím odporem.

Výstup - Toto je výstupní kolík. Z tohoto pinu jsou vydávány datové signály.

Vcc - Vcc pin připojený k kladnému napájecímu zdroji, slouží k napájení IC.

AD0 - AD3 - Toto jsou 4bitové adresní kolíky.

Krok 7: OBVOD PŘIJÍMAČE

Obvod přijímače se skládá ze 2 IC (dekodér HT12D, ovladač motoru L293D), modulu RF přijímače Zapojte obvod podle schématu přijímače (obr. 1) Na desce přijímače jsou 2 diody, jedna se rozsvítí, když je přijímači poskytnuto napájení a ostatní LED svítí, když je napájení obvodu vysílače LED v blízkosti IC HT12D by se měla rozsvítit, když je napájení vysílače, pokud ne, není něco v pořádku s vaším připojením nebo modulem RF TX RX

POZNÁMKA: Použijte červený vodič pro kladný a černý pro záporný pól, pokud je nějaký problém s obvodem, bude snadné ladit obvod

POPIS PINu HT12D

Pin (1-8)- 8bitový adresní pin pro výstup [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Ground [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - pin 4bitové adresy pro vstup [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Vstup sériových dat [Vstup]

Pin 15 - vstup oscilátoru [Osc2]

Pin 16 - vstup oscilátoru [Osc1]

Pin 17 - Platný přenos [VT]

Pin 18-napájecí napětí 5V (2,4V-12V) [vcc]

POPIS PIN PRO HT12D

VDD a VSS: Tento kolík se používá k napájení IC, kladného a záporného napájecího zdroje

DIN: Tento pin je vstupem pro sériová data a lze jej připojit k výstupu RF přijímače.

A0 - A7: Toto je zadání adresy. Stav těchto pinů by se měl shodovat se stavem adresního pinu v HT12E (používá se ve vysílači) pro příjem dat. Tyto piny mohou být připojeny k VSS nebo ponechány otevřené

D8 - D11: Toto jsou kolíky výstupu dat. Stav těchto pinů může být VSS nebo VDD v závislosti na přijatých sériových datech přes pin DIN.

VT: zkratka pro Valid Transmission. Tento výstupní pin bude VYSOKÝ, pokud jsou k dispozici platná data na výstupních pinech dat D8 - D11.

OSC1 a OSC2: Tento pin se používá k připojení externího odporu pro vnitřní oscilátor HT12D. OSC1 je vstupní pin oscilátoru a OSC2 je výstupní pin oscilátoru

L293D POPIS

L293D je integrovaný obvod ovladače motoru, který umožňuje motoru jet v obou směrech. L293D je 16kolíkový integrovaný obvod s osmi piny na každé straně, určený k ovládání motoru, který může ovládat sadu dvou stejnosměrných motorů současně v libovolném směru. S jedním L293D můžeme ovládat 2 stejnosměrné motory, pro každý motor existují 2 VSTUPNÍ piny, 2 VÝSTUPNÍ piny a 1 POVOLITELNÝ kolík. L293D se skládá ze dvou H-můstků. H-můstek je nejjednodušší obvod pro ovládání motoru s nízkým proudem.

POPIS PINU

NÁZEV FUNKCE PIN

Kolík 1 - Aktivační kolík pro motor 1 [Povolit 1]

Pin 2 - Vstupní pin 1 pro motor 1 [Vstup 1]

Kolík 3 - výstupní kolík 1 pro motor 1 [výstup 1]

Pin 4, 5, 12, 13 - uzemnění [GND]

Pin 6 - Výstup Pin 2 pro motor 1 [výstup 2]

Pin 7 - Vstupní pin 2 pro motor 1 [Vstup 2]

Pin 8-Napájení motorů (9-12v) [Vcc]

Kolík 9 - Aktivační kolík pro motor 2 [Povolit 2]

Pin 10 - Vstupní pin 1 pro motor 1 [Vstup 3]

Kolík 11 - výstupní kolík 2 pro motor 1 [výstup 3]

Pin 14 - výstup 2 pro motor 1 [výstup4]

Pin 15 - vstup 2 pro motor 1 [vstup 4]

Pin 16 - napájecí napětí; 5V [Vcc1]

Krok 8: Vyberte si motor

Výběr motoru je velmi důležitý a zcela závisí na typu robota (auta), který vyrábíte

pokud vyrábíte menší, použijte motor 6v Bo

Pokud vyrábíte větší, který musí nést větší závaží, použijte 12 V stejnosměrný motor

VYBERTE SI SVÉ OTÁČKY PRO SVŮJ MOTOR

RPM, což je zkratka pro otáčky za minutu, je počet případů, kdy hřídel stejnosměrného motoru dokončí celý cyklus odstřeďování za minutu. Plný odstřeďovací cyklus je, když se hřídel otočí o celých 360 °. Počet otáček 360 ° nebo otáček, které motor provede za minutu, je jeho hodnota otáček

Při výběru otáček byste měli být velmi opatrní, nevybírejte motory s vyššími otáčkami, protože bude obtížné je ovládat a pamatujte si, že RYCHLOST JE MNOHEM PROPORCIONÁLNÍ K MOMENTU

Krok 9: VYROBENÍ PODVOZKU

Výroba podvozku je velmi jednoduchá, protože jsou nutné pouze dvě věci

1. svorka
2. tvrdý karton, kus dřeva nebo jakýkoli tlustý list pro výrobu podkladu a nějaké šrouby

• Vezměte list, umístěte na něj svorku a označte místa pro vrtání otvorů pro zavádění šroubů
• Vyvrtejte otvory ve čtyřech rozích
• Pevně přišroubujte svorku
• Vložte motor do svorky,
• Umístěte obvod na šasi a připojte motory k obvodu
• Zapojte obvod do napájecího zdroje 12 V.

podrobnosti najdete na fotografiích

Krok 10: VOLITELNÉ ODSTRANĚNÍ (pokud je problém s obvodem)

V této části budeme diskutovat o ladění obvodu

Nejprve se nezlobte, buďte v klidu

pro ladění rozdělíme obvod na různé

Nejprve budeme ladit soubor

L293D IC

Umístěte IC na desku s chlebem a dejte 5V a Gnd na IC a poté dejte 12v na pin 8. připojte aktivační piny motorů na 5v. Nyní napájejte vstup jednoho motoru a zkontrolujte výstupní piny pomocí multimetr. Pokud nic nezobrazuje, je problém s vaším ovladačem motoru

ZDROJ NAPÁJENÍ

Většina problémů v napájecím obvodu je způsobena zkratem, takže pro kontrolu napájení mimo obvod a pomocí multimetru zkontrolujte, zda existuje nějaké spojení mezi záporným a kladným

DECODER A ENCODER

Pro ladění IC dekodéru a kodéru připojte pin 7 HT12E na pin 14 HT12D, připojte tlačítka na pin 10, 11, 12, 13 HT12E a připojte 4 LED na pin 10, 11, 12, 13 dekodéru (připojte podle ladicího obvodu dekodéru a kodéru [obr. 3]) LED diody by se měly rozsvítit při stisknutí spínačů

Pokud váš robot stále nefunguje, pak by byl problém s modulem RF, můžeme jej ladit, takže modul vyměňte.

nezapomeňte dát like naší facebookové stránce