Robotický vůz s nízkým jezdcem: 12 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Tento Instructable vám ukáže, jak postavit robotické auto pro nízké jezdce postavené z řady levných tenkých plochých předmětů a levné sady STEAMbot Robot NC Kit. Jakmile je robotické auto postaveno, lze jej dálkově ovládat pomocí bezplatné mobilní aplikace. Auto robota budete moci programovat také pomocí Google Blockly nebo pro pokročilé programování pomocí Arduino IDE a programovacího jazyka C ++.

Krok 1: Kusovník

Budete potřebovat následující položky:

• Tenký plochý předmět z jakéhokoli materiálu, například z následujících:

  • Dřevěné lamely
  • Akrylový fotorámeček
  • Pouzdro na mobilní telefon (k dispozici na Dollar Tree*)
  • Tabule

  • Dřevotříska (k dispozici u Michaels*)

    K podpoře to může vyžadovat nějaké tyčinky od nanuku

  • Rohová plaketa
  • Věšák na dveře
  • Pohádkové dveře (k dispozici u Dollar Tree*)
  • Základní deska (kompatibilní s Lego) (k dispozici u Dollar Tree*)
  • Plaketa (k dispozici u Michaels*)
  • Dřevěná plaketa řezaná laserem
  • Dřevěná prkna
  • Jakékoli jiné tenké ploché položky, které můžete mít k dispozici

• Sada STEAMbot Bare Bones Kit, tato sada obsahuje následující:

  • STEAMbot Controller - deska kompatibilní s Arduino s BLE a dvojitým ovladačem motoru
  • Držák ovladače - drží ovladač STEAMbot
  • 2 stejnosměrné motory a kola
  • Válečkové kolo
  • Ultrazvukový senzor s kabelem
  • Držák pro ultrazvukový senzor
  • 4 držák baterie AA
  • Pěnová montážní páska
• Horká lepicí pistole a lepidlo (preferována nízká teplota)
• Malý plochý šroubovák

Následující položky jsou volitelné:

• Takové dekorace k přizpůsobení vašeho robota
• Mobilní zařízení s podporou Bluetooth LE

• Pro programování pomocí Blockly proveďte jednu z následujících akcí **:

  • Chromebook (s podporou BLE) nebo
  • Počítač Mac s prohlížečem Chrome

• Pro programování s Arduino IDE

  • Micro USB kabel
  • Jakýkoli počítač, který podporuje Arduino IDE a doplněk STM32.

* Koupil jsem položku v uvedeném obchodě, ale nemohl jsem ji najít na jejich webových stránkách. ** V tuto chvíli Windows se systémem Chrome nefunguje. Nezkoušel jsem žádný Linuxový počítač.

Krok 2: Připevnění motorů

Tento Instructable bude používat dřevěnou laťku, ale je použitelný pro všechny tenké ploché položky uvedené v kusovníku.

Chcete -li připojit motory, postupujte takto:

1. Umístěte dřevěnou lištu na stůl.
2. Odstraňte ochranný papír z pěnových montážních pásek pravého motoru (ačkoli se na fotografii objevuje vlevo, přestože je ve skutečnosti ve skutečnosti pravým motorem). Ujistěte se, že vodiče směřují ke středu ploché položky.
3. Zarovnejte pravý motor s plochým předmětem a přitlačte pěnový pásek motoru na plochý předmět.
4. Kroky 2 a 3 opakujte pro levý motor. Váš robot by měl vypadat podobně jako na poslední fotografii.

Krok 3: Připevnění držáku baterie

Držák baterie připevníte takto:

1. Odstraňte ochranný papír z pěnových montážních pásek držáku baterie.
2. Opatrně zarovnejte držák baterie nad motory a zatlačte držák na motory.

Všimněte si, že v závislosti na šířce vašeho plochého předmětu se držák baterie vejde mezi nápravy motorů. Pokud se držák baterie vejde mezi motory, ale ne nápravy, odstřihněte kus lepenky nebo jumbo řemeslné tyčinky vhodné velikosti, abyste podpírali držák baterie a za horka jej přilepte k motorům. Poté připevněte držák baterie na lepenku.

Krok 4: Připojení ovladače STEAMbot

Chcete -li připojit ovladač STEAMbot, postupujte takto:

1. Pomocí horké lepicí pistole přilepte držák ovladače na horní část ploché položky. Držák je 3D vytištěn pomocí PLA, takže buďte velmi opatrní, pokud používáte vysokoteplotní lepidlo.
2. Umístěte ovladač STEAMbot na držák. Vypínač by měl být na levé straně.
3. Pomocí malého plochého šroubováku připevněte červený vodič z držáku baterie ke svorkovnici +.
4. Připojte černý vodič z držáku baterie k - svorkovnici.
5. Zatlačte vodiče z levého motoru do levého konektoru označeného MTRA.
6. Zatlačte vodiče z pravého motoru do pravého konektoru označeného MTRB.

Krok 5: Připevnění válečku

Kolečko válečku připevníte takto:

1. Překlopte auto robota a pod zadní část robota umístěte podpěru, aby byl plochý předmět v rovině.
2. Umístěte kolečko do blízkosti zadní části vozu robota a vycentrujte ho.
3. Horké kolo přilepte na dno robota.

Krok 6: Připojení ultrazvukového senzoru

Ultrazvukový senzor připojíte takto:

1. Pokud již není v držáku, opatrně zatlačte ultrazvukový senzor na držák.
2. Horké lepidlo držáku s ultrazvukovým senzorem na přední část auta robota.
3. Připojte 4vodičový vodič k ultrazvukovému senzoru a dávejte pozor, abyste kolíky neohnuli.
4. Druhý konec 4vodičového vodiče připojte ke konektoru P5 na ovladači STEAMbot, přičemž dávejte pozor, abyste neohnuli kolíky nebo nepřekřížili vodiče.

Krok 7: Zdobení vašeho robota (volitelně)

Pokud chcete být kreativní, ozdobte své robotické auto. Zde je několik návrhů:

• Pomocí čističů trubek, pomlátek a dalších věcí ozdobte svůj robotický vůz, jak je znázorněno na fotografii.
• Vytvořte kryt pomocí papíru a stroje Cricut (nebo podobného).
• Kupte si novou nebo použitou hračku a přizpůsobte ji svému robotickému autu.

Krok 8: Napájení robota

Chcete -li robotické auto napájet, postupujte takto:

1. Ujistěte se, že je vypínač v poloze Off (směrem k zadní části robota).
2. Vložte 4 alkalické baterie AA. Baterie NiCd nebo NiMH NEBUDOU fungovat, protože napětí je příliš nízké.
3. Přepněte vypínač do polohy Zapnuto (směrem k přední části vozu robota).
4. LED dioda napájení by se měla rozsvítit červeně a LED dioda RGB bude blikat a měnit barvy. Za sekundu nebo dvě byste měli uslyšet pípnutí.
5. V tuto chvíli je váš robotický vůz připraven k ovládání prostřednictvím mobilní aplikace nebo k programování.

Krok 9: Režim dálkového ovládání

Výchozí režim (při prvním zapnutí) vašeho robota je režim dálkového ovládání. Chcete -li robotické auto ovládat na dálku, nainstalujte si do svého zařízení kompatibilního s Bluetooth LE mobilní aplikaci My STEAMbot. Pro zařízení iOS si stáhněte aplikaci zde. A pro zařízení Android si stáhněte aplikaci zde.

Krok 10: Režim Cat

Druhým vestavěným režimem je režim Cat. Přestože je video robota STEAMbot, vaše auto robota se bude chovat stejně. Chcete -li robotické auto přepnout do režimu Cat, postupujte takto:

1. Položte robotické auto na podlahu.
2. Stiskněte současně tlačítka RUN a STOP (jsou na zadní straně ovladače STEAMbot).
3. Jakmile uslyšíte dvě pípnutí a LED dioda RGB začne blikat, položte ruku nebo jiný předmět před auto robota. V určité vzdálenosti (kolem 20 cm) se vaše robotické auto pohne vpřed. Pokud ale dáte ruku (nebo jiný předmět) příliš blízko k robotickému autu, couvne.
4. Chcete -li se vrátit do výchozího režimu dálkového ovládání, stiskněte současně tlačítka RUN a STOP.

Krok 11: Programování robota pomocí Blockly (volitelně)

Chcete -li naprogramovat auto robota pomocí funkce Blockly, namiřte prohlížeč Chrome (z Chromebooku nebo počítače Mac) na stránku STEAMbot Programmer. Váš robotický vůz musí být v režimu dálkového ovládání.

Krok 12: Programování robota pomocí Arduino IDE (volitelně)

Auto svého robota můžete naprogramovat pomocí jazyka C ++ a bezplatného IDE Arduino. Chcete -li naprogramovat auto robota pomocí Arduino IDE, stáhněte si zde uživatelskou příručku STEAMbot (obě verze budou fungovat) a postupujte podle pokynů k instalaci softwaru v příručce.