Obsah:
- Krok 1: Potřebujete
- Krok 2: Sestavení kořenového šasi
- Krok 3: Výroba elektronického obvodu
- Krok 4: Nahrání kódu do Arduina
- Krok 5: Testování
Video: Robot vyhýbající se překážkám pomocí Arduino Nano: 5 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18
V tomto instruktážním popisu popíšu, jak pomocí Arduina můžete vytvořit robota vyhýbajícího se překážkám.
Krok 1: Potřebujete
Jedná se o populární robotický projekt Arduino. Abych se vyhnul spoustě drátového připojení, navrhl jsem pro to desku plošných spojů.
Můžete použít PCB nebo tečkovanou perfboard.
Robotický podvozek 2WD s pojezdovým kolem.
Kolo robota pro motor BO
Motor s převodovkou 150 ot / min BO a 1,5palcový šroub a matice
držák ultrazvukového senzoru
2 ks 9V baterie a konektor baterie
L293D Ic a 16 pinů Ic základna
100mfd/25v kondenzátor 2 ks 1K odpor, LED
Piny záhlaví, propojovací vodič (zástrčka na zásuvku) svorkovnice 4ks
Ultrazvukový senzor HC-SR 04
Arduino nano
Můžete použít PCB nebo tečkovanou perfboard.
Krok 2: Sestavení kořenového šasi
Do podvozku robota vložte motor s dvěma převody. Použil jsem 2wd kovové šasi, ale můžete použít jakýkoli podvozek
vložte jedno otočné kolo před podvozek robota. u tohoto robota je dokončena mechanická část
Krok 3: Výroba elektronického obvodu
Jak to funguje
Ultrazvukový zvukový senzor detekuje předměty před sebou a měří vzdálenost objektu.
Za normálních podmínek, kdy před robotem není žádná překážka, se dva motory otáčejí ve směru hodinových ručiček a robot jede přímo vpřed.
Pokud byl ultrazvukový senzor detekován jakýkoli předmět do vzdálenosti 20 cm, levý motor se začne otáčet proti směru hodinových ručiček a pravý motor se bude otáčet ve směru hodinových ručiček tak, jak byl.
Robot tedy rychle odbočí doleva, pokud je před ním nějaký předmět.
Obvody a připojení, pokud používáte perfboard
Zde jsem použil dvoumotorový ovladač Arduino nano a L293D. Dva kondenzátory jako filtr. LED a 1k odpor pro indikaci
Digitální pin 7 Arduino se připojuje ke spouštěcímu kolíku ultrazvukového senzoru
Arduino digitální pin 8 připojte k ultrazvukovému senzoru Echo pin
Arduino digitální pin 5 a 6 připojte k Ic l293d pin 10 a 15 pro ovládání levého motoru
Digitální pin Arduino 11 a 12 Připojte ke konektoru IC l293d pin 2 a 7 pro správné ovládání motoru
Připojte levý motor k pinu 11 a 14 IC I293D
Připojte pravý motor k pinu 3 a 6 IC l293d
Pokud chcete vyrobit pomocí PCB
PCB pro tento robotický projekt je dobře navržená a snadno vyrobitelná. Pomocí této desky plošných spojů můžete vyrábět různé typy robotů Arduino. Další robot využívající tuto DPS
Zde si stáhněte a objednejte soubor Gerber pro PCB.
Krok 4: Nahrání kódu do Arduina
Nahrajte kód do arduino nano. zde je odkaz na kód ke stažení
stačí stáhnout soubor.ino a otevřít jej pomocí arduino IDE.
připojte arduino nano pomocí USB kabelu, vyberte správný com port
poté kliknutím nahrajte
Krok 5: Testování
je čas vyzkoušet robota.
Použil jsem 9v baterii pro Arduino a další 9v baterii pro napájení motoru. Pro napájení motoru je dobré použít dobíjecí baterii, jinak 9V baterie nemůže robot dlouho provozovat.
Toto video vám může pomoci -
Doporučuje:
Robot vyhýbající se překážkám pomocí mikrokontroléru (Arduino): 5 kroků
Robot vyhýbající se překážkám pomocí mikrokontroléru (Arduino): V tomto návodu vás naučím, jak vytvořit robota vyhýbajícího se překážkám, který pracuje s Arduinem. Arduino musíte znát. Arduino je řídicí deska, která používá mikrokontrolér atmega. Můžete použít jakoukoli verzi Arduina, ale já
Robot vyhýbající se překážkám pomocí ultrazvukových senzorů: 9 kroků (s obrázky)
Robot vyhýbající se překážkám pomocí ultrazvukových senzorů: Jedná se o jednoduchý projekt o robotu, který se vyhýbá překážkám, pomocí ultrazvukových senzorů (HC SR 04) a desky Arduino Uno. Robot se vyhýbá překážkám a vybírá nejlepší způsob, jak je sledovat senzory. A všimněte si, že to není tutorial project, share you
Robot vyhýbající se překážkám pomocí Arduino Uno: 5 kroků (s obrázky)
Robot vyhýbající se překážkám pomocí Arduino Uno: Ahoj, toto je velmi jednoduchý a fungující projekt, kterému se říká robot pro vyhýbání se překážkám pomocí arduina a specialitou tohoto projektu je, že dává příkazy o tom, jakým způsobem se pohybuje na smartphonu přes bluetooth
Robot vyhýbající se překážkám pomocí EBot8: 4 kroky (s obrázky)
Robot vyhýbající se překážkám pomocí EBot8: V tomto tutoriálu se naučíte, jak postavit robotické auto, které se bude vyhýbat překážkám, které mu stojí v cestě. Koncept lze použít a aplikovat různými způsoby podle podmínek. Požadované materiály: 1. Kola x4 2. Podvozek (můžete si koupit buď
Robot vyhýbající se překážkám pomocí ovladače motoru L298n: 5 kroků
Robot vyhýbající se překážkám pomocí ovladače motoru L298n: ahoj kluci, dnes vyrobíme tohoto robota .. doufám, že se vám bude líbit