Fotbalový robot CHAMPION 4 Omni Wheel: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Jedná se o vícekolový robot s pohonem všech kol s pohonem 4 kol založený na Arduino Mega 2560 (můžete použít jakýkoli arduino UNO nebo splatný nebo jakýkoli, který chcete), není to obyčejný robot, je to fotbalový robot, a zúčastnil se 3 soutěží spojujících dohromady s mým druhým robotem (doufám, že o tom také zveřejním) a má zajištěné pozice ve všech 3 soutěžích!

RoboCom'15 >> 2. pozice (1. místo na druhém místě)

Sentec'15 >> 2. pozice (1. běžci nahoru)

RoboSprint'15 >> 3. pozice (2. místo na druhém místě)

Pokud nejste obeznámeni s omni kolečky, podívejte se na toto video na youtube:

4WD Omni Wheel Robot

Výše uvedené video není z mého robota, ale video ukazuje pohyb kol.

podívejte se také na toto video:

Semifinále Robocom'15

Video patří do finálového kola RoboCom'15 Semi, v té době byly akrylátové listy bílé, staré bílé listy jsem vyměnil za modré.

Titulní fotografie má štít soutěže RoboSprint'15.

Tak ? Jste nadšeni, že jeden vyrobíte? = D OKAY!

Pojďme si tedy vyrobit 4WD Omni Wheel Soccer Robot!

Krok 1: Shromažďování komponent:

Pro hlavní obvod:

1x Arduino Mega 2560 (nebo arduino UNO nebo jakákoli arduino deska, kterou máte)

1x modul Bluetooth HC05

2x modul L298 Hbridge

1x 12V baterie s dobrým hodnocením (použil jsem 12V suchou baterii s hodnocením 2,3AH)

1x nabíječka baterií

4x 12v převodové motory s dobrými otáčkami a točivým momentem (použil jsem motory s převodovkou 250 ot / min)

4x kolečka Omni (použil jsem dvojitá hliníková kolečka o průměru 60 mm, každé kolo mělo 10 gumových válečků)

Propojovací vodiče (muž k muži a muž k ženě podle požadavku)

drát (normální domovní vodiče, pro připojení motoru k Hbridges)

Pro kopací obvod:

(toto je volitelné, pokud nechcete dělat fotbalového robota jen jednoduchým 4WD robotem s více koly, přeskočte to)

1x zamykací pistole do auta (snadno ji získáte v obchodě s autoparts)

2x 12V relé

1x malé prkénko

2x BC547 NPN tranzistor

2x 2.2KOhm rezistor

Pro tělo:

3x akrylový list 20 cm x 18 cm, tloušťka 4 mm stačí (libovolná barva se vám líbí)

řezací nástroj

Šrouby o délce 12 x 4 palce s 36 maticemi (pro stabilitu použijte podložky)

8x stahovací pásky (také nazývané stahovací pásky)

4x montážní náboj (pro připojení motoru k vašemu všesměrovému kolu)

nebo Chcete -li spojit motory s více koly, musíte jít k někomu, kdo má „soustruh“.

To je vše, co nyní potřebujete, pojďme si jeden vytvořit!

K ovládání robota použijeme smartphone s Androidem

Krok 2: Vytvoření těla:

Máme 3 listy, spodní, střední a horní.

Spodní list:

spodní list by měl být vyříznut do tvaru podle obrázku 1, aby odpovídal motorům. (jak ukazuje obrázek 2)

má 8 otvorů pro šrouby (od spodního k prostřednímu listu.) a 4 otvory napříč každým motorem, jak je znázorněno na obrázku 3 pro stahovací pásky (také nazývané stahovací pásky)

Prostřední list:

Jak je znázorněno na obrázku 4, střední list má 8 otvorů pro šrouby přicházející zespodu a 4 otvory pro šrouby od tohoto středního listu k hornímu listu.

Horní list:

Obsahuje 4 otvory pro šrouby vycházející ze středního listu.

Nyní, Sestavte všechny tři listy pomocí šroubů, motorů, zipů a vaše tělo je kompletní..!

Krok 3: Vytvoření hlavního obvodu

Poskytují se obrázky krok za krokem s titulky, ze kterých si můžete snadno vytvořit obvod. K propojení použijte propojovací vodiče.

Nebo pokud zjistíte problém s viděním vodičů, stáhněte si všechny obrázky pro bližší pohled odtud:

KLIKNĚTE ZDE

Krok 4: Vytvoření kopacího obvodu

K dispozici je diagram proteus, aby tento obvod na prkénku (nebo verroboardu) propojil cívkovou pistoli s konektorem, obvod je reléový můstek, ve kterém běží zbraň ve dveřích auta při přivedeném napětí a vrací se zpět, když je přepólována.

základní kolík obou tranzistorů je spojen s arduino mega 2560, jak je uvedeno na obrázku.

umístěte pistoli na dveře auta na spodní list mezi všechny motory, můžete pro ni vytvořit oporu, jako jsem udělal podporu pomocí akrylátu a lepicí pásky, jak je znázorněno na obrázku 2 tohoto kroku.

Krok 5: Programování Arduina a testování poprvé

Při programování odpojte 4 piny bluetooth modulu od arduina a nahrajte soubor do svého arduina a nezapomeňte vybrat arduino mega 2560 (pokud používáte arduino mega) a ujistěte se, že jste vybrali správný port.

KLIKNĚTE ZDE KE STAŽENÍ SOUBORU

(pokud nepoužíváte arduino mega, můžete v programu snadno provádět změny, do programovacího souboru jsem přidal mnoho komentářů, které vás provedou, pokud máte stále problém, můžete se mě kdykoli zeptat)

Po úspěšném nahrání připojte baterii k zapnutí hybridů, držte robota v han, otevřete sériový monitor z Arduino IDE, nastavte přenosovou rychlost sériového monitoru na 9600 (přenosová rychlost zdroje a cíle by měla být stejná)

Nyní zadejte „F“a stiskněte Enter, všechny 4 motory by měly běžet. Směr kol při stisknutí „F“je znázorněn na obrázku 3 tohoto kroku.

Pokud některý směr motoru není stejný jako na obrázku 3, přepněte kolíky následujícím způsobem:

pokud je motor 1 obrácen >> výměnný kolík 22 a 23

pokud je motor 2 obrácen >> výměnný kolík 28 a 29

pokud je motor 3 obrácen >> výměnný kolík 36 a 37

pokud je motor 4 obrácen >> výměnný kolík 44 a 45

zkontrolujte i další znaky:

B pro dozadu, L vlevo

R vpravo, G vpřed vlevo, Vpřed vpřed, H směrem dozadu vlevo, J pro zpátečku vpravo, S nebo D pro zastavení

0 nebo 1 nebo 2 nebo 3 proti směru hodinových ručiček (S nebo D nebude fungovat, abyste se z toho dostali, stiskněte 4, 5 nebo 6)

4 nebo 5 nebo 6 neutrální (pro deaktivaci proti směru hodinových ručiček nebo ve směru hodinových ručiček)

7 nebo 8 nebo 9 nebo q ve směru hodinových ručiček (S nebo D nebude fungovat, abyste se z toho dostali, stiskněte 4, 5 nebo 6)

w nebo W nebo u nebo U pro kopání míče (po tomto stisknutí by měla zamknout pistole dveří auta, nebo vyjít ven, nebo se alespoň trochu pohnout, pokud vychází a jde dovnitř, je to v pořádku! jinak vyměňte propojky na kolíku 50 a 51 arduino mega)

VŠECHNO HOTOVO, prošlo všemi testy

nyní připojte bluetooth jako v předchozím kroku, Vcc BT >> 5v arduino

GND BT >> GND arduino

TXD BT >> RX0 arduina

RXD BT >> TX0 arduina

Krok 6: Nastavení vysílače

Stáhněte si aplikaci Arduino Bluetooth RC Car do svého smartphonu

odkaz:

KE STAŽENÍ ZDE

jsou poskytovány obrázky krok za krokem.

Šipky jsou vpřed, vzad, vlevo, vpravo, stiskněte 2 šipky pro posun vpřed vlevo, vpřed vpravo, vzad vlevo, vzad vpravo

4 tlačítka vedle zelené plochy slouží ke kopání do míče, jezdec je v neutrální pozici, posuňte jej doprava ve směru hodinových ručiček a doleva pro otáčení proti směru hodinových ručiček.

Krok 7: UŽÍVEJTE SI

Jste hotovi, máte svého vlastního fotbalového robota. Připojené obrázky jsou ze zápasů.

Dejte lajk a sledujte moji facebookovou stránku:

Můj blog:

Děkuji!