Robot na zdobení dortů: 9 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

K ozdobení dortů pomocí polevy použijte univerzální CNC stroj DIY v1.5.

Krok 1: Věci použité v tomto projektu

• DIY univerzální CNC stroj
• Krokový motor NEMA 17
• DRV8825
• Custom Photon Stepper Driver Board: Soubor přidán v tomto kroku
• DFRobot Raspberry Pi 3 Model B+
• DFRobot 5 "TFT dotykový displej Raspberry Pi

Krok 2: Demonstrační video

Krok 3: Základní CNC stroj

14. srpna 2018 jsem zveřejnil projekt představující univerzální CNC stroj pro kutily. Jeho nástroje lze snadno zaměnit. Stavba stroje je poměrně složitá, takže další pokyny najdete v tomto projektu.

Krok 4: Vylepšení stroje

Můj původní projekt však měl několik nedostatků, na což jsem byl upozorněn v jeho sekci komentáře. Za prvé, pás osy X měl nerovnoměrné napětí. To by mohlo způsobit, že pohyby nebudou tak přesné. Vozík osy X se také nedostal na kolejnici dostatečně těsně, což způsobilo, že se celá sestava převrhla a brousila o kolejnici. Abych to napravil, kompletně jsem přepracoval blok vozíku osy X tak, že jsem se pohyboval tam, kde zapadá rozvodový řemen, a posunul kola s drážkou do V na lepší místa, a také přidáním dalšího kola dozadu, aby se zabránilo naklápění.

Krok 5: Dávkování námrazy

Potřeboval jsem způsob, jak vytlačovat námrazu velmi kontrolovaným a předvídatelným tempem. To znamenalo použít krokový motor. Ale pak přišel problém generovat spoustu síly směrem dolů z rotace. Ozubená kola jsou známým multiplikátorem síly. Malé ozubené kolo připevněné k hřídeli motoru může otáčet větší ozubené kolo a toto větší ozubené kolo může vydávat větší sílu. Jak je ale potom rotační pohyb převeden na lineární pohyb? To je místo, kde si hrají šrouby a matice. Namísto matice otáčející se na nepohyblivém šroubu jsem nechal nepohyblivou matici (připevněnou k velkému ozubenému kolu) pohybovat šroubem nahoru nebo dolů. Nejprve jsem to chtěl navrhnout ve Fusion 360, ale poté, co jsem se podíval na Thingiverse, jsem narazil na něco, co vyhovovalo mým potřebám. Najdete ji zde:

Foton částic ovládá krokový motor, který je řízen pomocí cloudových funkcí. Vytvořil jsem stránku HTML, kterou hostuje webový server Apache. K dispozici jsou 3 tlačítka pro nahoru, dolů a zastavení. Později se na tuto stránku dostanete pomocí Raspberry Pi 3 B+ a dotykové obrazovky.

Krok 6: Ovládání stroje

DFRobot pomohl sponzorovat tento projekt tím, že mi poslal nový Raspberry Pi 3 B+ a 5in dotykový TFT displej. Nejprve jsem stáhl nejnovější obrázek Raspbian z https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ a poté pomocí Etcher.io jej vložil na kartu SD.

Poté na jiném Raspberry Pi nainstalujte uzel js zadáním následujících příkazů:

klon git https://github.com/creationix/nvm.git ~/.nvmcd ~/.nvm

git checkout `git description --abbrev = 0 --tags`

cd

. ~/.nvm/nvm.sh

Poté můžete nainstalovat a použít verzi uzlu, se kterou chcete

nvm instalace 6

nvm použít 6

a také spusťte tento příkaz pro upgrade správce balíčků uzlů (npm) npm install npm@latest -g

a nakonec nainstalujte ovládací software pomocí

sudo npm install --unsafe -perm -g cncjs

a cncjs jej spustit. Přejděte na stránku https://: 8000 a přejděte na stránku. Nezapomeňte také připojit USB kabel z Arduino Uno, které ovládá CNC stroj, k Raspberry Pi se spuštěným serverem CNCJS.

Krok 7: Vytvoření návrhu

Fusion 360 jsem použil pro návrh i generování gcode pro CAM. Dortový vzor, který jsem vybral, bylo logo Arduino.cc. Nejprve jsem stáhl obrázek z webu a poté jej pomocí přiložené funkce plátna vložil do pracovního prostředí. Poté jsem z náčrtu vytlačil tělo. A pak jsem šel do prostředí CAM a vytvořil nastavení, které napodobuje dort (9x13x2in). A nakonec jsem vygeneroval dráhu nástroje pomocí operace 2d řezání.

Krok 8: Čas udělat dort

Chtěl jsem udělat jednoduchý dort, a tak jsem dostal krabici obecného mixu žlutých koláčů a připravil ho podle pokynů a nalil do pánve o rozměrech 9 x 13 palců. Během pečení jsem vytvořil jednoduchý krém z 1 šálku másla, 4 šálků moučkového cukru, 2 PL mléka a trochy vanilky. Poté se máslový krém rovnoměrně rozetřel po vychladlém dortu. Zajistil jsem, aby nedošlo k velkým odchylkám, které by mohly zasahovat do námrazové trysky.

Recept na polevu je zde velmi důležitý. Pokud je příliš tekutý, nezůstane na místě při vytlačování. Příliš tlustý a stepper to nedokáže vytlačit. Zde jsem použil:

7 uncí hmotnosti práškového cukru

15,5 čajových lžiček vody

4 kapky modrého potravinářského barviva, aby to, co se mi líbí, nazývalo „Arduino Blue“

Krok 9: Zdobení

Nyní, když je vše připraveno, je čas ozdobit dort. Nejprve jsem nasměroval všechny osy, aby se dotkly koncových spínačů. Poté jsem se dotkl „dolů“na dotykové obrazovce, abych zahájil vytlačování námrazy. Potom jsem kliknul na start na webové stránce cncjs, aby cnc stroj sledoval gcode.