Hasicí vůz: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Ahoj všichni, jmenuji se Harji Nagi. V současné době jsem studentem druhého ročníku studia elektroniky a komunikačního inženýrství v Indii.

Dnes jsem vytvořil ovládání bluetooth „FIRE EXTINGUISHER CAR“prostřednictvím Arduino Uno, Motor Driver Shield, modulu Bluetooth a modulu relé HC-05. Správný zdrojový kód není k dispozici na žádné platformě, kterou jsem vytvořil s vlastní zkušeností a znalostmi o Arduinu.

Seznam součástí je:

1) Štít řidiče motoru

2) Arduino Uno

3) Reléový modul

4) Podvozek automobilu (4*BO motor)

5) Jedno 3,3-5 V ponorné vodní čerpadlo s 30 cm trubkou

6) 10 RPM DC kovový převodový motor

7) Modul Bluetooth Hc-05

8) Propojovací vodiče

9) 8V, 1,5 A baterie pro napájení Arduino Uno a štítu ovladače motoru

10) 4V, 1 Amp baterie pro ponorné čerpadlo nebo můžete použít regulátor napětí 7805 Ic

Další vybavení:

1) Páječka

2) Lepicí pistole

Místo použití breadborad jsem použil malé vlastní PCB pro kladné a záporné připojení sběrnice.

Krok 1: Propojení motoru BO se štítem ovladače motoru Arduino

Připájejte 2 vodiče k motoru BO. Poté připojte ostatní konce vodičů k 2 otvorovým zdířkám na štítu ovladače motoru. Na pořadí připojení kabelu nezáleží. Opakujte to pro druhý motor.

Proveďte připojení podle schématu zapojení.

Vezměte baterii 8 V, 1,5 A a připojte ji k M+ a uzemňovacímu štítu ovladače motoru. To bude použito k dosažení společného základu s arduino později.

Krok 2: Připojení ponorného čerpadla s relé

Můžete použít buď reléový modul, nebo si můžete vytvořit vlastní reléový modul. Jako napájecí zdroj můžete buď integrovaný regulátor napětí 7805 převést 8 V DC na 5 V DC, nebo můžete použít externí napájecí zdroj 4 V, 1 ampérová baterie. Nezapomeňte však při použití více než 6 V může dojít k poškození 5 V ponorného čerpadla.

Pro větší tlak vody je na trhu k dispozici také ponorné čerpadlo 12V, ale podle toho musíte změnit zapojení obvodu a napájení.

Postupujte podle schématu zapojení podle pokynů.

Krok 3: Rameno pro ovládání směru vodního potrubí

Ke změně směru motoru používám 12 V, 10 ot./min DC kovový převodový motor. Pájejte vodiče stejnosměrného motoru. Další konce vodičů připojte k 2 otvorovým zásuvkám na štítu ovladače motoru. Připojte do zásuvky M4, podle kódu.

Krok 4: Další podrobnosti najdete v tomto Vediu

Podrobnosti o kódu a hardwaru jsou uvedeny v tomto odkazu. Klikněte zde.

A pro ovládání auta můžete použít jakoukoli aplikaci Arduino Bluetooth Controller.

Děkuji.

Krok 5: Shrnutí

Budeme potřebovat 4 motory pro auto, jeden motor pro ovládání směru potrubí a jedno vodní čerpadlo. Štít řidiče motoru k pohonu motoru K ovládání robota při pohybu je zapotřebí mozek, v našem případě arduino. Naše telefony můžeme použít jako dálkové ovládání pro naše RC auto. Pokud však chcete používat počítač, spárujte počítač pomocí modulu bluetooth přejděte na nastavení bluetooth, které najdete na konci konfigurační stránky bluetooth, zkontrolujte, ke kterému portu se připojuje (tip: je odchozí a má název vašeho modulu bluetooth). Přejděte na nástroje> sériové porty a změňte COM na správný COM port. Zapněte sériový monitor a zadejte „F“, aby se robot pohyboval vpřed, „B“pro pohyb vzad, „L“pro pohyb doleva, „R“pro pohyb vpravo atd. Pro ovládání vodního čerpadla můžete použít vypínač v aplikaci. A pro nastavení směru vodovodní trubky můžete použít klávesy 'X' a 'Y' vlevo a vpravo. Pokud jste se dostali až sem, gratulujeme! Bavte se se svým hasicím vozem.