Jak upravit servo Hitec HS-65HB s kryptonitovými převody pro kontinuální otáčení: 8 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:25

Představujeme Hitec HS-65HB, jedno z nejlepších mikro serv, které je k dispozici s Karbonite Gears. Co je tedy na tomto servu tak zvláštního? Co třeba točivý moment 31 uncí/palec a rychlosti 0,11 s při 6 voltech v kompaktním rozměru 23,60 x 11,60 x 24,00 mm, super silné karbonitové převody schopné cyklů přesahujících 300 000 s nulovým opotřebením a téměř pětinásobkem síly nylonová ozubená kola, špičkové kuličkové ložisko pro hladký a tichý provoz, dostatečně univerzální pro malé i velké aplikace a nejlepší ze všeho je, že je extrémně snadno upravitelné pro nepřetržité otáčení. Toto je jedno servo, kterého se Futaba, GWS a JR nemohou dotknout. Mikro monstrum s neuvěřitelným točivým momentem/rychlostí a pokud si můžete dovolit cenu 21,00 USD, nemůžete pokazit kvalitu/trvanlivost, kterou s tímto skvělým výrobkem získáte. Proč se tedy obtěžovat s extra točivým momentem v kompaktní jednotce a nekoupit místo toho jen levné servo? Dovolte mi, abych vám dal příklad. Točivý moment doplňuje rychlost a řekněme, že máte mobilní robotickou platformu využívající pro pohon levná mikro serva. Když začnete přidávat váhu (např. Baterie, senzory, ovladače), vaše platforma začne trpět a rychlost se výrazně sníží, nemluvě o nadměrném namáhání těchto slabých nylonových převodů. Díky tomuto extra točivému momentu a karbonitovým převodům získáte výhodu, podporu, kterou vaše platforma potřebuje, aby mohla čelit účinkům hmotnosti a udržovat ji v pohybu. Toto servo to zvládne a odvede skvělou práci ve své modifikované podobě nepřetržitého otáčení. Jak snadné je tedy upravit? Tak snadné, že se stačí dotknout pouze jednoho rychlostního stupně. To je správně! Žádné vytahování desek plošných spojů, výměna potenciometrů za odporové sítě nebo dokonce řezání jediného drátu. Nezahrávejte si ani s elektronikou a uložte si serva pro případ, že byste se chtěli vrátit ke standardnímu výkonu serva (viz krok 7). Proč jsou kroky tak snadné, můžete sledovat fotografie. Ale přečtěte si prosím „čtení je znalost“a stojí to za to. Tím bylo řečeno, začněme ………………..

Krok 1: Potřebné nástroje

K provedení této úpravy budete potřebovat tyto nástroje:

1 x křížový šroubovák 1 x přesný šroubovák 1,0 m/m 1 x jehlový kleště 1 x řezačka drátu 1 x vrták 1 x vrták 1/16 (volitelně) malý ruční pilník NEBO brusný papír

Krok 2: Odstranění všemohoucího rohu „X“

Použijte křížový šroubovák a sejměte houkačku na servu.

Krok 3: Odšroubujte pouzdro a zvedněte ho z horní části

Pomocí malého přesného šroubováku vyšroubujte 4 šrouby pod pouzdrem. Udělejte to pomalu, protože šrouby mají tendenci se snadno odizolovat. Nyní opatrně zvedněte horní část pouzdra a věnujte pozornost orientaci rychlostního stupně. Všechny převody by měly vycházet z horní části. Pokud ne, stačí vytáhnout všechny převody, které nezůstaly neporušené. Pokud také trpíte „velmi krátkodobou pamětí“, bylo by vhodné si pořídit snímek orientace rychlostního stupně pomocí digitálního fotoaparátu, abyste mohli vše znovu sestavit zpět, aniž byste se zbláznili. Věřte mi, ve skutečnosti se to s menšími servy zhoršuje.

Krok 4: Sejměte hlavní ozubené kolo a vyjměte záložku Stop

Nyní s vypnutým pouzdrem vytáhněte hlavní ozubené kolo. Ve skutečnosti je nasazen na D -hřídeli potenciometru. Stačí jej stáhnout a odříznout zarážku. Pomocí pilníku nebo smirkového papíru můžete oholit chlopeň až do zarovnání, ale není to nutné, pokud stříháte dostatečně nízko. Také si všimnete, že druhý převodový stupeň na levé straně tohoto obrázku již bude uvolněný, a to proto, že jeho hřídel je uvnitř horní části serva, které jste odstranili v předchozím kroku.

Krok 5: Držte horní část hlavního ozubeného kola a vrtejte úplně pomocí 1/16 "bitu

Nyní budete muset vrtat hlavním ozubeným kolem bitem 1/16 . Pokud používáte vrtačku s vysokými otáčkami, řekněme asi 1 000 otáček za minutu, můžete jednoduše držet rychlostní stupeň v ruce, ale vrtačku spusťte před zařazením rychlostního stupně. U pomalejších otáček doporučuji pevně držet hlavní ozubené kolo pouze v horní poloviční části, kde se servo houkačka zarovná pomocí jehlového kleště. „Neaplikujte příliš velkou sílu, protože to může poškodit zuby!“Jen tolik, aby držel stabilně a zabránil jakémukoli otáčení. Také „Nikdy nedržte spodní část hlavního ozubeného kola při vrtání“Nechcete riskovat poškození pohonu převodového ústrojí.

Krok 6: Jste hotovi! Nyní znovu sestavte servo ………

Jsi hotov! Postupujte podle pokynů na obrázku a znovu sestavte servo v uvedeném pořadí. Jak snadné to tedy bylo?

Poznámka: Pokud chcete, aby se servo úplně zastavilo, budete muset nalepit potenciometr. Můžete to udělat nyní před opětovným sestavením odstraněním ozubeného kola, které sedí přímo pod hlavním ozubeným kolem na hřídeli potenciometrů. Potom pomocí kleští s jehlou otočte hřídel zleva doprava, dokud nenajdete střed. Nyní stačí nanést trochu horkého lepidla na (nestálou) úpravu. Poté můžete lepidlo jednoduše odlepit, pokud se budete chtít někdy vrátit ke standardnímu výkonu serva (viz krok 8).

Krok 7: Nyní máte servo s nepřetržitým otáčením. Zkuste to protočit

Nyní jste převedli své servo na nepřetržité otáčení, aniž byste poškodili nebo manipulovali s jakoukoli elektronikou nebo spojením jednoho drátu. Lepší než toto to nebude! Zde je několik ukázkových základních kódů, které umožňují zkušební rotaci při různých rychlostech v obou směrech. Příkazy se mohou pro každé servo lišit. Poznámka: Pokud chcete, aby se servo úplně zastavilo, budete muset nalepit potenciometr. To lze provést odstraněním ozubeného kola, které sedí přímo pod hlavním ozubeným kolem na hřídeli potenciometrů (viz krok 6). Na (nestálou) úpravu stačí nanést trochu horkého lepidla. Poté můžete lepidlo jednoduše odlepit, pokud se budete chtít někdy vrátit ke standardnímu výkonu serva (viz krok 8). Pokud jste potenciometr nalepili, jak je uvedeno v kroku 6, lze příkaz „Stop“nalézt pomocí pokusu a omylu. “Servo Pin, Speed/Direction 'Servo 0, 99 (Very Slow Left) Servo 0, 103 (Very Slow Right Right) Servo 0, 95 (Slow Left) Servo 0, 105 (Slow Right) Servo 0, 80 (Very Fast Left) Servo 0, 130 (velmi rychle vpravo) Servo 0, 90 (rychle doleva) Servo 0, 115 (rychle vpravo)

Krok 8: Kupte si náhradní hlavní převodovku a vraťte své servo na standardní výkon

Nyní přichází ta nejúžasnější výhoda. Nejlepší z obou světů. Stačí si zakoupit sadu náhradních ozubených kol a jednoduše nainstalovat nový hlavní převodový stupeň a jste zpět u standardního výkonu serva. Pamatujte, že hlavní ozubené kolo je nasunuto na hřídel potenciometru „D“, takže není šance na nesouosost. Lze jej vložit pouze správným způsobem. Je to příliš dobré na to, aby to byla pravda, že? Doufám, že se vám tato konverze líbila …………..