Jak upravit mikro servomotor (SG90) pro nepřetržité otáčení: 6 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Ach ne! Došly mi stejnosměrné motory! Máte kolem sebe náhradní serva a rezistory? Pak to upravme!

Normální servo se otáčí asi o 180 stupňů. Očividně jej nemůžeme použít u vozidla běžícího na kolech. V tomto tutoriálu projdu kroky k odstranění omezovače v servu a jeho otočení o 360 stupňů, abyste jej mohli používat, jako byste používali stejnosměrný motor!

Vlastní omezovač se skládá ze 2 částí: potenciometru a převodovky. Co musíme udělat, je přerušit spojení potenciometru s interní deskou s obvody a vyjmout knoflík na jednom rychlostním stupni v převodovce.

Ahoj všichni, jsem Bryan Tee Pak Hong. V současné době jsem studentem jednoho roku v Singapurské polytechnice studující počítačové inženýrství. V tomto tutoriálu použiji levný mikro servomotor z Číny, abych ukázal nejošklivější případ, se kterým se můžete setkat (doufejme), můžete si koupit kvalitnější serva pro své projekty, protože základní struktura servomotoru zůstává stejná, takže v tomto tutoriálu můžete použít stejný koncept a upravit své vlastní servo. Z důvodů, kterými se budu zabývat v mých pokynech, však možná budete potřebovat více nástrojů.

Prohlášení: Tento projekt vyžaduje bezpečnostní vybavení. Pokud by došlo k nehodám, nenesu odpovědnost.

Bez dalších okolků začněme!

Krok 1: Krok 0: Co budete potřebovat …

Pro elektronické součástky budete potřebovat:

1. servomotor x1: Používám levnou napodobeninu s názvem TianKongRC, kvalita nebyla špatná, ale viděl jsem lepší

2. rezistory x2: Záleží na variabilním odporu ve vašem servomotoru, obvykle je to 5k, 10k, 20k nebo 50k. U většiny mikro serv, jako je TowerPro nebo můj případ, TianKongRC, je to 5 k ohmů. Vydělte tuto hodnotu 2 a to je odpor pro servo. pokud nemůžete najít přesný odpor, zvyšte odpor, který potřebujete. Níže uvádíme několik návrhů:

   • 5 kohmů: 2,7 kohmů x2
   • 10 kohmů: 5 0 kOhm x2
   • 20 kohmů: 10 kohmů x2
   • 50 kohmů: 27 kohmů x2

Pro nástroje budete potřebovat:

• Pájecí sada (Páječka, Páječka, Odpájecí čerpadlo, ochranné brýle atd.)
• Šroubovák
• Kleště s dlouhým krkem
• Řezačka drátu a odizolovač
• Stojan na elektronické součástky
• Multimetr

Krok 2: Krok 1: Sejmutí krytu a převodovky

To by mělo být docela jednoduché. Odšroubujte šrouby držící servo, poté byste měli odstranit spodní kryt. V závislosti na dodavateli mohou, ale nemusí vypadnout vnitřní obvody. V mém případě ne, což vyžaduje více práce.

Poté sejměte horní víčko, mělo by se jen sundat. Odstraňte ozubená kola a pamatujte si jejich pořadí, protože je budete muset později znovu sestavit.

Krok 3: Krok 2: Demontáž stejnosměrného motoru a potenciometru

Dále odpojte spojení mezi malým DC motorem uvnitř a vnitřními obvody. Zahřejte pájku a držte drát pomocí kleští a mělo by to přijít docela snadno. V mém případě nemám správný držák elektrických součástí, takže jsem použil držák telefonu a fungovalo to. I když je to docela nebezpečné, neměli bychom kupovat něco, co bychom často nepoužívali. Vřele doporučuji investovat do správného držáku elektronického obvodu, protože jej budete potřebovat více, než si myslíte. U krátkého projektu by to však mělo fungovat také

Poté přerušte spojení mezi potenciometrem a vnitřními obvody. potenciometr je označen 3 piny přímo pod osou serva. V závislosti na vašem modelu možná budete muset odpájet pouze 2 dráty a máte hotovo, ale u serva, jako je moje, kde jsou piny serva připájeny přímo na obvod, budete možná potřebovat kleště k jejich zkroucení, aby se přerušil spojení. Moje druhé servo bylo překvapivě jednodušší, protože se mi podařilo odpájet potenciometr a deska s plošnými spoji se právě uvolnila

Volitelným krokem je odpojení 3 vodičů, které se připojují k vašemu arduinu/mikrokontroléru atd. Pokud se vydáte touto cestou, pamatujte si, jak byly vodiče umístěny, protože jsem měl 1 neúspěšné servo, kde je čip spálený a nepoužitelný

Krok 4: Krok 3: Výměna potenciometru

Pořiďte si 2 odpory a ohněte je tak, aby se vešly na vaši desku. Pájejte je podle obrázku, ponechte 3 kolíky a připájejte je na desku s obvody.

Nyní k nějaké teorii: Pájení 2 identických rezistorů signalizuje, že je motor v 90 stupních. Řekněme, že když ho naprogramujete tak, aby se otáčel na 0 stupňů, bude se otáčet nepřetržitě proti směru hodinových ručiček; 180 stupňů a otočí se ve směru hodinových ručiček.

Tím se odstraní první část našeho omezovače. Dále přejdeme k mechaničtější části.

Krok 5: Krok 4: Prolomte omezovače

Nyní k zábavné části: Potenciometr je místo, kde ukazuje kleště. Po důkladném prozkoumání můžete vidět, že existují 2 vyčnívající části kovu, které zastavují motor při dosažení určité rotace. Odřízněte to a „potenciometr“je pouze rotující osou. Volitelně můžete místo toho zlomit zátku na plastovém válci, ale pro mě je jednodušší použít kleště a řezačky drátu k vyříznutí těchto částí. Noste ochranné brýle, máte jen pár očí, starejte se o ně.

Dále výstroj. Na největším rychlostním stupni nahoře (viz předchozí obrázky) by pod ním měl být malý knoflík. Pokud používáte vysoce kvalitní servo, je pravděpodobné, že je vyrobeno z oceli. V takovém případě budete potřebovat dremel k vyrovnání knoflíku dolů. Protože používám levné mikro servo, mohu pomocí nožů na drát čistě odstřihnout knoflík a vyjmout ho.

Poplácejte se po zádech, s úpravou jste hotovi!

Krok 6: Krok 5: Opětná montáž a odstraňování problémů

Nejprve připájejte stejnosměrný motor na desku s obvody přesně tak, jak jste jej odstranili. Poté nasaďte spodní víčko a dočasně přidržte součásti na místě. Poté umístěte převody zpět ve správném pořadí a znovu nasaďte horní kryt. Zašroubujte zpět šrouby a máte hotovo. Bez ohledu na to, jestli v tomto okamžiku motor funguje, si zasloužíte medaili.

Vše, co zbývá, je řešení potíží, níže jsou některé problémy, se kterými jsem se setkal:

1. Velmi hlasité chvění v převodovce: 2 možné důvody: ozubená kola nejsou správně sestavena nebo je stejnosměrný motor mírně nesprávně umístěn. Zkontrolujte, zda jsou převody ve správném pořadí a zda je střední osa držící 2 převody správně umístěna; zkontrolujte, zda jsou převody čisté; zkontrolujte, zda je kryt stejnosměrného motoru bez nečistot, protože by mohl motor trochu naklonit a způsobit tak podivné chvění.
2. Motor nefunguje, je zcela tichý: Zkontrolujte, zda jsou stejnosměrné motory bezpečně připájeny; Zkontrolujte, zda jsou 3kolíkové vodiče připojující váš mikrokontrolér připájeny ve správném pořadí; Zkontrolujte, zda váš testovací obvod/program funguje zcela v pořádku, k testování doporučuji použít ukázkový servo kód v Arduino IDE. V nejhorším případě jste spálili desku s obvody a budete potřebovat nové servo.
3. Motor bzučí, ale nehýbe se: Bzučení motoru znamená, že je motor napájen. Pokud se nepohybuje, zkontrolujte připojení na 3kolíkových vodičích jako ve 2.. Dávejte si však pozor na to, jak dlouho ho chcete testovat, mohlo by velmi dobře shořet stejně jako moje.
4. Nelze znovu sestavit/zapomenout, jak bylo vše před demontáží !: Tam vám příliš nepomůžu…. Ale použijte fotografie, které jsem pořídil, jako referenci pro mechanické části. U elektronických dílů by to mělo být celkem snadné, nebo můžete svůj konkrétní model serva vyhledat online.

Ostatní otázky nechte níže a já se pokusím pomoci.