Upravte servo Futaba S3001 pro nepřetržité otáčení: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

V tomto pokynu vám dobře ukážu, jak upravit servo s dvojitým kuličkovým ložiskem Futaba S3001 pro nepřetržité otáčení. Proč byste se mohli ptát, můžete získat již upravená serva od Parralaxu? Dva důvody, jeden, který si rád pohrávám s věcmi, a dva, můj místní hobby shop měl krabici po 15 $ za kus, takže jsem pravděpodobně ušetřil pár dolarů tím, že nemusím platit za dopravu.

Krok 1: Materiály a nástroje

Materiály: 1- servo nářadí Futaba S3001:- #1 křížový šroubovák- Dremal s uzavíracím kolem- jehlové kleště

Krok 2: Demontujte

Začněme rozebráním serva: 1) Šroubovákem vyšroubujte čtyři šrouby držící pohromadě kryt serva. 2) Opatrně oddělte obě poloviny skříně a dávejte pozor, abyste neztratili žádný kus.

Krok 3: Upravte servo (odpojení potenciometru)

Chcete -li, aby se servo otáčelo nepřetržitě, musíte udělat dvě věci: odpojte potenciometr, který říká servu polohu ovládacího ramene, a odstraňte mechanickou zarážku, která brání servu v otáčení příliš daleko a poškození hrnce. Chcete -li hrnec vypnout, začněte pohledem na vnitřní část horní části pouzdra, kde dobře vidíte tři převody, dva malé a jeden větší převod s kovovým kroužkem uprostřed. Pokud si všimnete, že pod tímto prstencem je trochu zploštělý otvor, je to to, co zabírá hrnec, aby řekl servu polohu paže. Chcete -li jej odstranit, jednoduše vysuňte kovový kroužek a vysuňte bit dovnitř se zploštělým otvorem. Jakmile je bit ven, vyměňte kovový kroužek v ozubeném kole, čímž došlo k zasunutí ložiska.

Krok 4: Upravte servo (odstranění mechanického dorazu)

Nyní, když elektronika serva dobře umožňuje plynulé otáčení, musíme to udělat tak, aby se dobře nepřetržitě mechanicky otáčelo. Všechna serva mají mechanismus, který brání tomu, aby se točil daleko a poškodil hrnec, což v našem případě již není problém.- Chcete-li začít, vyšroubujte šroub držící ovládací klakson a vytáhněte ovládací roh z výstupního hřídele.- Nyní že je odstraněn ovládací klakson, vysuňte výstupní ozubené kolo z horní části skříně zatlačením na hřídel, dokud nevyskočí.- Na hřídeli si dobře všimnete, že z hřídele vyčnívá kousek, pokud se podíváte na uvnitř pouzdra, kde byly ozubené kolo a hřídel, jsou dva bity, které vyčnívají a zachycují bit, který vyčnívá z hřídele, toto je mechanická zarážka.- Vezměte Dremal s přerušovacím kolečkem a opatrně odřízněte vyčnívající bit od hřídele pryč, dávejte pozor, abyste nepoškodili samotný převod.- Vraťte ozubené kolo zpět do horní části pouzdra a zkontrolujte, zda se otáčí až na doraz.- Pokud se neváže, pečlivě znovu sestavte servo dbejte na to, aby byla ozubená kola a hřídele správně seřazené a hotovo. Pokud se stále váže, musíte odstranit více vyčnívajícího bitu a zkusit to znovu.