Upravte servo Hitec Hs-325 pro nepřetržité otáčení: 3 kroky (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Servomotory jsou navrženy tak, aby se mohly otáčet maximálně +/- 130 stupňů. Lze je však snadno upravit tak, aby se otáčelo o 360 stupňů. Hack je velmi dobře zdokumentován pro různé modely servomotorů. Zde používám servo Hitec HS-325HB zakoupené v ServoCity. Tento motor má velmi dobrý poměr točivého momentu/velikosti a stojí jen kolem 10 dolarů.

Krok 1: Rozeberte motor

Vyšroubujte šroub držící bílé kolečko na přední části motoru.

Vyšroubujte čtyři dlouhé šrouby na zadní straně serva. Sejměte přední kryt serva (může vyžadovat určitý tlak). Ozubená kola jsou nyní odhalena. Odstraňte je a umístěte na čisté místo, aby se nezaprášilo. Sejměte zadní kryt motoru a uložte všechny kryty a šrouby na bezpečné místo.

Krok 2: Vyměňte potenciometr

Když se podíváte na zadní stranu motoru, uvidíte DPS. Odpojte dvě velké kovové úchytky, které drží desku plošných spojů na místě. Jemně vyjměte desku plošných spojů kleštěmi. To by nemělo vyžadovat sílu. Pokud ano, ujistěte se, že kovové tabas byly správně a úplně odspájeny.

Odšroubujte šroub držící potenciometr na místě. Vyjměte potenciometr z pouzdra motoru (možná budete muset trochu zatlačit zepředu). Odřízněte tři vodiče mezi deskou plošných spojů a potenciometrem (červený, zelený, žlutý), ale ne příliš blízko desky plošných spojů. Získejte dva odpory 2,2 K. jednomu z nich přivažte nohu kolem druhého a přidržte páječku. Uřízněte jednu z nohou, kterou jste právě zkroutili. Zůstane vám tvar Y, jak je vidět níže. Odřízněte tři dráty, které jste právě odřízli, a do každého vložte malé kousky smršťovací trubičky. Připájejte středovou nohu žebříku odporu Y k zelenému vodiči a další dva k žlutému a červenému vodiči. Zahřejte trubky přes spoj, abyste se ujistili, že je spoj bezpečný. Vložte desku plošných spojů zpět do dutiny serva a ujistěte se, že odpory nezkratují žádné součásti na desce plošných spojů. Odpojením dvou jazýčků zajistěte desku plošných spojů.

Krok 3: Cut the Stop

Nyní, když jste potenciometr nahradili odporovým žebříkem, můžete odříznout mechanickou zarážku, která zabrání otáčení motoru o 360 stupňů.

Největší převodovka má malý obdélníkový plastový doraz. Přesným nožem odřízněte doraz, aniž byste poškodili zuby ozubeného kola. Vraťte každý převodový stupeň na své místo, našroubujte kryty zpět na motor. Servo se nyní může otáčet nepřetržitě.