Obsah:
- Krok 1: Součásti
- Krok 2: Podpora 3D tištěného senzoru
- Krok 3: Sestavení podvozku
- Krok 4: Zapojení
- Krok 5: Kód
- Krok 6: Připraveni !!! Spusťte motory
- Krok 7: Další obrázky konečného výsledku
Video: Jak stavět: Samořiditelné auto Arduino: 7 kroků (s obrázky)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24
Arduino Self-Driven Car je projekt sestávající z podvozku automobilu, dvou motorizovaných kol, jednoho 360 ° kola (bez motoru) a několika senzorů. Je napájen 9voltovou baterií pomocí Arduino Nano připojeného k mini prkénku pro ovládání motorů a senzorů. Když je zapnutý, začne jet přímo vpřed. Když najde před sebou překážku, hledá obě strany a otočí se na stranu, kde má více volného místa. Pokud vpředu nebo na obou stranách není žádný volný prostor, obrátí motory tak, aby jely dozadu.
PS: pes mi nevadí:)
Krok 1: Součásti
Většinu komponent si můžete objednat u Amazonu. Umístil jsem odkaz na zakoupenou sadu podvozku do auta.
-
1x Sada automobilových podvozků: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Car Chassis
- 2x převodový motor
- 1x Podvozek do auta
- 2x pneumatika do auta
- 1x 360 ° kolečko
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini prkénko
- 1x Motorový pohon L293D
- 3x ultrazvukový senzor HC SR04
- Podpora 3x senzorů - 3D tisk (viz výkres níže)
- 1x 9v baterie
- 1x vypínač
- 5x 100uF kondenzátory
- 2x 0.1uF kondenzátory
- 1x IR přijímač
- 1x dálkové ovládání
Krok 2: Podpora 3D tištěného senzoru
Podpěry pro ultrazvukové snímače lze vytisknout na 3D tiskárně. Výkresy jsou následující:
Boční podpěry: vytiskněte dvě z nich
Přední podpora: vytiskněte jednu z nich
PS: otvory musí být přizpůsobeny vašemu podvozku. Podvozek může mít určité malé rozdíly, pokud jde o jeho otvory.
Krok 3: Sestavení podvozku
- Sestavte podvozek podle manuálu.
- Prkénko lze upevnit na zadní část podvozku.
- Je důležité, aby byla baterie kvůli své hmotnosti umístěna na přední části podvozku.
- Našroubujte nebo přilepte držáky senzorů na přední straně šasi
- Senzor lze umístit tlakem na držáky. Není nutné jej lepit ani šroubovat.
Umístění součástí lépe porozumíte podle obrázku.
Krok 4: Zapojení
Připojte součásti podle schématu. Umístění kondenzátorů pochopíte podle obrázku.
Krok 5: Kód
Zde najdete kód, který jsem použil pro svůj projekt. Pokud chcete změnit jeho chování, můžete vždy provést malé úpravy.
Krok 6: Připraveni !!! Spusťte motory
Když je auto připraveno, můžete si s ním začít hrát.
Když je auto položeno na zemi, zapněte vypínač. Poté spusťte motory pomocí tlačítka PLAY na dálkovém ovládání. Když ho potřebujete vypnout, stiskněte tlačítko PREV na dálkovém ovladači a vypněte vypínač na autě. Když je zapnutý, stále řídí a vyhýbá se překážkám, je však důležité zabránit tomu, aby šel do míst, kde jsou schody nebo díry.
Krok 7: Další obrázky konečného výsledku
Doporučuje:
Bluetooth reproduktor s vlastním napájením z baterie // Jak stavět - zpracování dřeva: 14 kroků (s obrázky)
Bluetooth reproduktor napájený bateriemi // Jak stavět-zpracování dřeva: Postavil jsem tento dobíjecí, bateriově napájený, přenosný reproduktor Bluetooth boombox pomocí sady reproduktorů Parts Express C-Note a jejich desky zesilovače KAB (odkazy na všechny části níže). Toto byla moje první sestava reproduktorů a jsem upřímně ohromen tím, jak úžasně
Samořiditelné a PS2Joystickem ovládané auto Arduino: 6 kroků
Automobil Arduino s vlastním řízením a ovládáním pomocí joysticku: Ahoj, jmenuji se Joaquín a jsem fanda do Arduina. Minulý rok jsem byl posedlý Arduinem a právě jsem začal dělat nejrůznější věci a toto automatické a joystickem ovládané auto je jedním z nich. V případě, že chcete udělat něco podobného, jsou tyto
Samořiditelné auto založené na Arduinu: 8 kroků
Automobil s vlastním řízením na bázi Arduino: Vítejte u mého prvního Instructable! Nedávno mi byl jako projekt semestru přidělen projekt samořiditelného auta. V tomto projektu jsem měl za úkol navrhnout auto, které by zvládlo následující: Lze ovládat pomocí hlasových příkazů prostřednictvím telefonu Android
Kvadrokoptéra DJi F450 Jak stavět? Stavba domu: 7 kroků (s obrázky)
Kvadrokoptéra DJi F450 Jak stavět? Home Built .: Byl to domácí dron, který byl řízen 6kanálovým vysílačem a přijímačem hobby king 6 a letovým ovladačem Kk2.1.5, k tomu se běžně používaly bezkartáčové motory v rozsahu 1000KV, ale pro svůj projekt jsem použil motory 1400KV pro nejlepší výkon
Servo řízené mramorové bludiště stavět 2: 6 kroků (s obrázky)
Servo Controlled Marble Maze Build 2: Toto je aktualizované sestavení založené na předchozím Instructable. Ten se snadněji vyrábí a vypadá trochu lépe. Kromě toho jsou některé nové stavební techniky, jako je použití magnetů k přichycení bludiště Lego, docela cool. Projekt je určen pro webové stránky, které