Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Arduino Self-Driven Car je projekt sestávající z podvozku automobilu, dvou motorizovaných kol, jednoho 360 ° kola (bez motoru) a několika senzorů. Je napájen 9voltovou baterií pomocí Arduino Nano připojeného k mini prkénku pro ovládání motorů a senzorů. Když je zapnutý, začne jet přímo vpřed. Když najde před sebou překážku, hledá obě strany a otočí se na stranu, kde má více volného místa. Pokud vpředu nebo na obou stranách není žádný volný prostor, obrátí motory tak, aby jely dozadu.
PS: pes mi nevadí:)
Krok 1: Součásti
Většinu komponent si můžete objednat u Amazonu. Umístil jsem odkaz na zakoupenou sadu podvozku do auta.
-
1x Sada automobilových podvozků: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Car Chassis
- 2x převodový motor
- 1x Podvozek do auta
- 2x pneumatika do auta
- 1x 360 ° kolečko
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini prkénko
- 1x Motorový pohon L293D
- 3x ultrazvukový senzor HC SR04
- Podpora 3x senzorů - 3D tisk (viz výkres níže)
- 1x 9v baterie
- 1x vypínač
- 5x 100uF kondenzátory
- 2x 0.1uF kondenzátory
- 1x IR přijímač
- 1x dálkové ovládání
Krok 2: Podpora 3D tištěného senzoru
Podpěry pro ultrazvukové snímače lze vytisknout na 3D tiskárně. Výkresy jsou následující:
Boční podpěry: vytiskněte dvě z nich
Přední podpora: vytiskněte jednu z nich
PS: otvory musí být přizpůsobeny vašemu podvozku. Podvozek může mít určité malé rozdíly, pokud jde o jeho otvory.
Krok 3: Sestavení podvozku
- Sestavte podvozek podle manuálu.
- Prkénko lze upevnit na zadní část podvozku.
- Je důležité, aby byla baterie kvůli své hmotnosti umístěna na přední části podvozku.
- Našroubujte nebo přilepte držáky senzorů na přední straně šasi
- Senzor lze umístit tlakem na držáky. Není nutné jej lepit ani šroubovat.
Umístění součástí lépe porozumíte podle obrázku.
Krok 4: Zapojení
Připojte součásti podle schématu. Umístění kondenzátorů pochopíte podle obrázku.
Krok 5: Kód
Zde najdete kód, který jsem použil pro svůj projekt. Pokud chcete změnit jeho chování, můžete vždy provést malé úpravy.
Krok 6: Připraveni !!! Spusťte motory
Když je auto připraveno, můžete si s ním začít hrát.
Když je auto položeno na zemi, zapněte vypínač. Poté spusťte motory pomocí tlačítka PLAY na dálkovém ovládání. Když ho potřebujete vypnout, stiskněte tlačítko PREV na dálkovém ovladači a vypněte vypínač na autě. Když je zapnutý, stále řídí a vyhýbá se překážkám, je však důležité zabránit tomu, aby šel do míst, kde jsou schody nebo díry.