Snímání vzdálenosti s kroky Raspberry Pi a HC-SR04: 3
Snímání vzdálenosti s kroky Raspberry Pi a HC-SR04: 3

Obsah:

Anonim
Snímání vzdálenosti s Raspberry Pi a HC-SR04
Snímání vzdálenosti s Raspberry Pi a HC-SR04

Ultrazvukový senzor vzdálenosti HC-SR04 používá k měření vzdálenosti k objektu bezkontaktní ultrazvukový sonar. Skládá se ze dvou vysílačů, přijímače a řídicího obvodu. Vysílače vydávají vysokofrekvenční ultrazvukový zvuk, který se odráží od okolních pevných předmětů, a přijímač naslouchá jakékoli zpětné ozvěně. Toto echo je pak zpracováno řídicím obvodem pro výpočet časového rozdílu mezi vysílaným a přijímaným signálem. Tento čas lze následně použít, spolu s nějakou chytrou matematikou, k výpočtu vzdálenosti mezi senzorem a odrážejícím se objektem!

Zásoby

Co budete potřebovat:

  • Raspberry Pi 2/3/4
  • Micro SD karta nabitá Raspbianem
  • Napájení 5,1 V USB
  • HC-SR04 (samozřejmě)
  • Prkénko
  • 4 kabely pro muže a ženy
  • Monitor a klávesnice pro Raspberry Pi

Krok 1: Nastavte Raspberry Pi

Nastavte Raspberry Pi
Nastavte Raspberry Pi
  1. Vložte kartu SD, kterou jste nastavili pomocí Raspbian (přes NOOBS), do slotu pro kartu microSD na spodní straně vašeho Raspberry Pi.
  2. Najděte konec konektoru USB na kabelu vaší klávesnice a připojte klávesnici k portu USB na Raspberry Pi (nezáleží na tom, který port používáte).

  3. Zkontrolujte, zda je obrazovka zapojena do zásuvky a zapnutá. Podívejte se na porty HDMI na Raspberry Pi - všimněte si, že mají nahoře plochou stranu. Pomocí kabelu připojte obrazovku k portu HDMI Raspberry Pi - v případě potřeby použijte adaptér.

  4. Zapojte napájecí zdroj USB do zásuvky a připojte jej k napájecímu portu vašeho Raspberry Pi.
  5. Váš Raspberry Pi se spustí, pak budete připraveni jít.

Krok 2: Nastavení hardwaru

Nastavení hardwaru
Nastavení hardwaru

Nastavení ultrazvukového senzoru vzdálenosti je poměrně jednoduché, nejsou potřeba žádné další složité součásti, pouze senzor, 4 kabely a Raspberry Pi. Má pouze čtyři piny:

  • VCC na pin 2 (5V)
  • TRIG na Pin 12 (GPIO 18)
  • ECHO na pin 18 (GPIO 24)
  • GND na Pin 6 (GND)

Krok 3: Python Script

Python skript
Python skript

Nejprve bychom měli mít nainstalovanou knihovnu python gpiozero a pro použití vytvoříme nový skript

sudo nano distance_sensor.py

s následujícím:

# Získání potřebných knihoven

from gpiozero import DistanceSensor from time import sleep # Initialize ultrasonic sensor sensor = DistanceSensor (trigger = 18, echo = 24) while True: # Počkejte 2 sekundy spánek (2) # Získejte vzdálenost v metrech vzdálenost = senzor.distance # Ale my chceme to v centimetrech vzdálenost = senzor.distance * 100 # Dostali bychom velké desetinné číslo, takže to zaokrouhlíme na 2 místa vzdálenost = kolo (senzor.distance, 2) # Vytiskněte informace na sítotisk („Vzdálenost: {} cm .formát (vzdálenost senzoru))