Servo řízené mramorové bludiště stavět 2: 6 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Toto je aktualizované sestavení založené na předchozím Instructable. Ten se snadněji vyrábí a vypadá o něco lépe. Kromě toho jsou některé nové stavební techniky, jako je použití magnetů k přichycení bludiště Lego, docela cool.

Projekt je určen pro web, který vám umožní ovládat toto zařízení přes internet. Stejně jako dříve, protože se jedná o web s latencí (bez Wiimotes), existují pouze 4 příkazy: Nahoru, Dolů, Vlevo a Vpravo. Samotné bludiště tedy musí být navrženo pečlivě, aby fungovalo pouze s těmi primitivními příkazy, a o těchto návrzích se pojednává zde.

This Instructable is about the mechanical build of this project. Další pokrývají webové ovládání. Pro místní ovládání pomocí Arduina má tento Instructable design a kód ovladače, aby byl spuštěn. K poslednímu kroku tohoto Instructable jsem také připojil nejnovější verzi kódu místního ovládání.

Krok 1: Díly

Kov, dřevo a různé

6,5 palců úhlu hliníku 1,5 palce x 1,5 palce x 1/16 palce tlusté

4 stopy hliníkové lišty o tloušťce 1,5 "x 1/8" - 1/16 "mohou být také v pořádku. Měl jsem nějakou pěknou eloxovanou tyč, ale jakýkoli druh bude stačit.

Plastová fólie - 10 "x 10" x 1/16 "tlustá. Doporučuji polykarbonát/lexan, protože je méně pravděpodobné, že praskne

Lego Base - 10 palců x 10 palců (32 čepů x 32 šroubů)

1x Lego kostky

Mramor - mramor správné velikosti pro dva hřeby Lego je 9/16 (14 mm), což je běžné u deskových her. Země mramoru má v této velikosti k dispozici mnoho barev a stylů.

1x4 borovice - asi 5 stop

(8) 1/4 "kulaté x 1/16" silné neodymové magnety

Serva - doporučujeme Hitec HS -5645MG

Hardware

K objednání nerezových šroubů, matic a podložek používám McMaster-Carr, ale většinu z nich seženete v místním železářství. Šrouby do dřeva pocházely z místního domácího obchodu.

(4) 3/8 dlouhé šrouby s válcovou hlavou č. 8-32 pro konzoly osy X s plastovým držákem

(4) #8 ploché podložky, dělené pojistné podložky a šestihranné matice - místo nich lze použít matice Keps

(8) Šrouby s válcovou hlavou #8-32 1/2 palce pro držák osy Y

(8) #8-32 Udržuje ořechy

(4) 3/8 dlouhé šrouby s válcovou hlavou č. 6-32 pro montáž serv (dva na servo)

(4) #6-32 dělené pojistné podložky + šestihranné matice

(2) Šrouby s válcovou hlavou s délkou 1/4 #4-40 pro servo houkačku osy X

(2) 3/8 dlouhé #4-40 šrouby s válcovou hlavou pro servo houkačku osy Y (hliník je silnější)

(2) Šrouby s válcovou hlavou 3/4 palce #4-40 dlouhé pro čepy

(6) Matice č. 4-40 - možná by bylo dobré pár dělených podložek a plochých podložek pro čepy.

(8) 1 šrouby sádrokartonové desky o délce 58 palců

(4) 3/4 dlouhé #8 mod příhradové latě šrouby

Krok 2: Budování platformy a osy X

Pro platformu jsem použil čtvercový kus polykarbonátového plastu. Polykarbonát je hezčí než akryl, protože při vrtání a řezání nepraská. Vzhledem k tomu, že základna Lego je 10 “čtvereční, vyrobil jsem plast té velikosti také.

Potřebujeme na základnu připevnit servo roh a čep, takže jsem z hliníkového úhlu 1,5 "x 1,5" x 1/16 "uřízl pár kusů 1,25". Vlastně jsem je tři sestříhal, protože v dalším kroku potřebujeme ještě jeden.

Do každého kusu jsem vyvrtal čtyři 3/16 otvory pro montáž na plošinu, ale nakonec jsem pro montáž použil jen dva z nich - použil jsem dvojici diagonálních otvorů. Otvory v plastu jsem pomocí konzol označil jako šablony - plast jsem držel svisle na stole, aby byl hranatý, a držel jsem proti němu držák, abych vyznačil otvory. Hlavy šroubů se drží tam, kde bude deska Lego, ale systém připevnění magnetu, který jsem použil, je vyšší, takže to není problém.

Na jednom držáku potřebujete pouze 7/64 "otvor uprostřed pro šroub 3/4" dlouhý #4-40.

Na druhém držáku potřebujete ve středu velký otvor pro servo roh. K tomu vřele doporučuji krokový vrták - pro tyto větší otvory je to mnohem bezpečnější a jednodušší. Na servo houkačce jsem vyvrtal dva otvory bitem 7/64 a vystopoval je k držáku a vyvrtal držák. K připevnění servo rohu k Závorka.

K připevnění Lego desky k plastové základně jsem použil páry magnetů - jeden pár v každém rohu přilepený na každou stranu, takže Lego desku lze snadno vyjmout pro práci. Použil jsem superlepidlo (kyanoakrylát) a je třeba dávat pozor, aby se magnety neslepily! Takže jsem na kapky nanesl kapky lepidla a přilepil magnety na lepidlo, místo abych na magnety lepil. Jakmile ty uschly, dal jsem lepidlo na základnu Lego a zatlačil ho na páry magnetů.

Krok 3: Budování osy Y

Osu Y lze vytvořit několika způsoby. Použil jsem hliníkovou tyč tlustou 1/8 "a ohnul ji. 1/16" by mohlo být v pořádku a ohýbání by bylo mnohem snazší. Můžete také vyrobit rohové konzoly z úhlového hliníku nebo použít standardní konzoly a jen 4 rovné kusy hliníku. To může usnadnit konstrukci, protože dokonalé ohýbání kovu může být obtížné, i když ohýbání je velmi rychlé a přístup k držáku může být těžší a vyžaduje mnohem více šroubů a otvorů.

U tohoto projektu byla osa Y 11,25 "x 12". Pro ohýbací přístup jsem rozdělil jednu z 12 "stran nahoru pro držák. V mém případě s kovovou spojovací deskou 1/8" naproti servu jim to umožnilo pěkně vyvážit, takže servo se nemusí snažit držet to na úrovni.

Abych spojil smyčku, použil jsem 1,5 "kus tyče a vyvrtal 3/16" otvory a použil dlouhé šrouby #8-32 1/2 "s maticemi Keps. Nejprve jsem vyvrtal 8 otvorů ve spojovacím kusu, pak jsem vystopoval ty otvory na ose Y a položili je naplocho na stůl, aby se pěkně zarovnaly. S přístupem rohové konzoly by tento krok nebyl nutný.

Na jednu stranu osy Y je třeba namontovat servo pro osu Z. Vystopoval jsem obrys serva a ujistil jsem se, že roh serva je uprostřed boku. Tělo serva bude trochu offsetové. Potom jsem pomocí nástroje Dremel vyřízl obdélník a vložil jej do čtverce a do hladka. K montáži serva jsem použil samotné servo jako vodítko a vyvrtal dva 7/64 otvory pro šrouby #6-32, které jej připevnily. K jejich uchycení jsem použil šroub, dělenou pojistnou podložku a matici - na plochou podložku nebylo dost místa.

Na opačné straně od serva u spojovacího držáku vyvrtejte otvor 7/64 , do kterého by čep zapadl.

K ose Y je třeba přidat servo houkačku a čep - stejně jako v předchozím kroku.

Krok 4: Budování základny

Na základně bude jeden držák serva a jeden čep. Jednu stranu těchto úhelníkových hliníkových kusů lze oříznout na 3/4 "šířku, protože budou spočívat na borovicových deskách. Otočný čep je jen jeden další 1,25" dlouhý kus úhlového hliníku s otvorem 3/16 ".

Můžete si koupit servo držáky nebo si je vyrobit - viz obrázek pro jednu cestu. Na ten, který jsem vyrobil, jsem použil 2,5 "dlouhý kus hliníku o úhlu 1,5" x 1,5 ".

Základna může být vyrobena ze dřeva. Použil jsem vysoce kvalitní desky 1x4. Dva z nich měli 15 palců a dva 13,25 palce - ty byly zásadní pro to, aby servo a čep perfektně seděly. Abych je držel pohromadě, použil jsem šrouby do sádrokartonu o velikosti 1-5/8 . Otvory jsem předvrtal vrtačkou proti dřezu, protože byly blízko okraje dřeva.

Otočný čep je vycentrován na jedné ze stran 11,25 a držák serva na druhé straně - vycentrujte servo houkačku, nikoli tělo serva, což bude trochu odsazeno.

Do spodní části obou konzol jsem vyvrtal pár 3/16 "otvorů a pomocí šroubů 3/4" dlouhé laťky č. 8 (velké hlavy pánve) je zašrouboval do dřeva.

Krok 5: Maze Design

S pouhými čtyřmi primitivními pohyby (Nahoru, Dolů, Vlevo, Vpravo) může být projektování bludiště výzvou. Mramor nemůžete otáčet uprostřed chodby, takže jsou potřeba nějaké speciální designy. Na obrázku jsou tvary, které umožňují větvení. Střed vzorů může mít různé velikosti a nemusí být vůbec použit, ale když tam něco máte, pomůže to udržet míč na správné cestě, pokud se nepohybuje přesně rovně. Tyto návrhy mají čtyři východy, ale můžete jeden z nich zablokovat a mít tři.

Krok 6: Serva

Zkoušel jsem několik serv s tímto projektem. Standardní budou fungovat, ale budou trochu nestabilní, když drží pozici na úrovni. Také jsem použil serva Hitec HS-645MG, protože mnohem lépe držely pozici na úrovni. Pro tento projekt jsem však přešel na digitální serva Hitec HS-5645MG, protože mají spoustu přídržného výkonu bez chvění na hladinovém stole a mrtvé pásmo lze v případě potřeby upravit pro vyrovnání stolu.

Je připojen nejnovější kód Arduino pro režim místního ovládání. Bavte se! Je to skvělý projekt pro hraní dětí všech věkových kategorií.