Kvadrokoptéra DJi F450 Jak stavět? Stavba domu: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Byl to domácí dron, který byl řízen 6kanálovým vysílačem a přijímačem hobby king a letovým ovladačem Kk2.1.5, k tomu se běžně používaly bezkartáčové motory v rozsahu 1000KV, ale pro svůj projekt jsem pro nejlepší výkon použil motory 1400KV.

Krok 1: Nejprve to první! Položky, které musíte koupit

1) 4x bezkartáčové motory 1000KV nebo 1200KV nebo 1400KV dle vašeho výběru. 2) 4xESC (elektronické regulátory rychlosti).3) Rám kvadrokoptéry DJi F450 nebo drak Neewer 6axis. 4) 2x vrtule ve směru hodinových ručiček a 2x vrtule ve směru hodinových ručiček 5) šrouby pro upevnění vrtule nebo vrtulové adaptéry 6) baterie Lipo s minimálně 2200 mAh kapacitou a 3 s 30 c. můžete také použít 2s, ale doporučuji 3s baterii, aby vydržela dlouhou dobu letu. 7) Turnigy balanční nabíječka pro Lipo baterii. 8) Kk2.1.5 Deska ovladače letu a propojovací propojovací vodiče pro připojení Kk2.1.5 k přijímači. 9) Sada vysílače a přijímače podle vašeho přání, ale má nejméně 6 kanálů. 10) Různé věci; spojovací vodiče, páječka, kulové konektory, smršťovací bužírky, tester baterií, baterie do vysílače atd.

Krok 2: Pájení všech 4 ESC

Nejprve musíte pájet všechny 4 ESC na spodní desku plošných spojů (větší bude spodní deska), červený vodič musí být připájen ke znaménku + a černý ke svorce -. Chcete -li nejprve pájet vodič, musíte pocínovat bod na desce nanesením pájky na tento bod a pájet všechny ESC jasně a silně. Poté připevněte 4 ramena ke spodní desce pomocí šroubů dodaných s rámem.

Krok 3: Montáž motorů

K montáži motorů můžete použít stahovací pásky nebo šrouby, které doporučuji pomocí šroubů, protože jsem použil zipy, protože šroub, který dodali, je tak malý. Jakmile je montáž motorů na ramena dokončena, zapojte kabely motorů pomocí ESC, pevně spojte všechny ESC s rameny a připevněte pásek baterie ke spodní desce, nyní můžete přišroubovat horní desku.

Krok 4: Instalace ovladače letu KK2.1.5 a přijímače

Upevněte letový ovladač suchým zipem do středu horní desky. bílá šipka je přední částí desky kk2 a jakým způsobem ji opravíte, určí přední končetiny nebo paže vašeho dronu, takže před umístěním dronu proveďte správné seslání. připojte signální vodič ESC k pinům na pravé straně desky, vaše piny 1. motoru musí být připojeny o 1. řadu na ovladači a tak dále a černý vodič by měl vyjít z desky znamená, že nejvíce kolíků na letovém ovladači bude -ve terminály, takže černý vodič by na něj měl jít. namontujte přijímač na jedno z ramen a zapojte vodiče k přijímači a k levým postranním kolíkům na kk2. Obecně kanál 3 na vašem přijímači bude škrticí klapka, kanál 1 => Výtah, kanál 2 => náklon (výška), kanál 4 => směrovka a kanál 5 běžně Auxillary (Aux), ale můžete jej také použít pro ovládání kamery. V desce kk 2 také stejné věci 1. řada kolíků na levé straně bude pro výškovku, která ovládá pohyby vaší čtyřkolky vzad a vpřed a kanál 2 znamená, že 2. řada kolíků bude pro rozteč rolí, která ovládá boční pohyby nebo valivé akce vašeho dron a kanál 3 bude škrticí klapka, která ovládá rychlost motorů, a nakonec kanál 4 pro otáčení vaší čtyřkolky v pevné poloze a pomocný je volitelný, který bude na kanálu 5 a můžete jej také použít pro zapnutí a vypnutí pro vlastní úroveň nastavení.

Krok 5: Dokončení nastavení dronu a KK2

Připojte baterii k desce a upevněte ji pomocí suchého zipu, který jste předtím svázali, a kk2 by se měl spustit s několika pípnutími vydanými ESC a kk2 by nyní měla zobrazit zprávu jako BEZPEČNÝ REŽIM a na pravé straně v dolní části na displeji můžete vidět tlačítko označující možnost nabídky a vybrat ji 4. tlačítkem a můžete vidět několik možností, jako je editor PI, test přijímače atd., umístěte dron na velmi rovný povrch a proveďte kalibraci ACC a odpojte baterii a zapněte vysílač a přesuňte páčku plynu do koncového bodu, stiskněte a podržte 1. a 4. tlačítko na vašem kk2 a poté znovu připojte baterii, kk2 by nyní měla zobrazit zprávu Throttle Pass Through a ESC by měly vydat jediné pípnutí poté, co uslyšíte 1. pohyb pípnutí páčku plynu do klidové polohy a poté uslyšíte další 2 pípnutí a tím dojde ke kalibraci ESC. Nyní se vraťte zpět na obrazovku BEZPEČNÉHO REŽIMU a při nečinnosti přesuňte páčku plynu nejvíce doleva, jak je na obrázku, jednou aktivujte kk2 je to ozbrojený tah škrticí klapka asi na 30% a všechny motory se začnou točit společně, poznamenejte si směr otáčení každého motoru, nyní by se 1. motor měl otáčet ve směru hodinových ručiček a druhý by se měl otáčet proti směru hodinových ručiček a třetí jeden ve směru hodinových ručiček a 4. bude proti směru hodinových ručiček. Pokud se některý motor otáčí špatným směrem, vyměňte jakékoli 2 vodiče za vodič ESC a nyní by se měl otáčet opačným směrem. V mém případě jsou před mou čtyřkolkou rudě zbarvené paže, takže se motor červené levé paže točí ve směru hodinových ručiček a ostatní by měly jít opačně.

Krok 6: Další nastavení v KK2

Přejděte do nabídky ve vašem kk2 a vyberte test senzorů a tam by se mělo zobrazit „OK“pro všechny senzory, jinak dojde k poruše na desce a poté přejděte do nastavení PI EDITOR a zadejte tyto hodnoty pro ROLL (křidélka) P zisk: limit 30P: 100I Zisk: 0I limit: 20 a vložte stejné hodnoty pro Pitch (Elevator) a pro Yaw (Kormidlo) P zisk: 50P limit: 20I Gain: 0I limit: 10 a poté přejděte do nastavení režimu a změňte úroveň z držte se Aux a pro link roll pitch vyberte yes a Auto disarm vyberte no a povolte cppm no a poté přejděte na Misc. Nastavení nastaveno na 10 pro minimální plyn a hodnota 0 pro tlumení výšky, mezní hodnota tlumení výšky je 20, pro alarm 1/10 voltů nastaveno 105 (tato hodnota platí pouze pro 3S baterie). a vraťte se zpět a vyberte nastavení vlastní úrovně v tomto P Gain: 70, P limit: 20 a ponechte cokoli podobného a vraťte se zpět a vyberte možnost „načíst rozložení motoru“a vyberte „Režim Quadcopter x“a nakonec proveďte test přijímače v test přijímače, musíte být schopni nastavit 1. 4 hodnoty na nulu pomocí subtrimů na vašem vysílači. Nyní připojte vrtule k motorům, pamatujte si, že vrtule mají také směry hodinových ručiček a proti směru hodinových ručiček, takže to zkontrolujte také a upevněte podpěry, a po tom všem jste připraveni jít.

Krok 7: Počáteční let

Zapněte vysílač, připojte baterii a kk2 by se měl spustit v nouzovém režimu a aktivujte ji pohybem páčky plynu na levé straně v klidové poloze a podržte ji tam, dokud neuslyšíte pípnutí a na kk2 by se neměla zobrazit zpráva „ARMED“. (některý vysílač neumožní aktivaci pohybem na levou stranu v tomto stavu zkuste ji přesunout na pravou stranu v klidovém stavu a podržte ji 3 sekundy, dokud neuslyšíte pípnutí). Pohybujte pákou plynu kousek po kousku a motory by se při pohybu měly zrychlit a pokračovat v létání na otevřeném prostranství.