Obsah:
- Krok 1: Nastavení
- Krok 2: Přidání různých kusů
- Krok 3: Programování
- Krok 4: Kód
- Krok 5: Téměř tam…
- Krok 6: Vaše auto je nyní připraveno !!!!
Video: Samořiditelné a PS2Joystickem ovládané auto Arduino: 6 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20
Ahoj, jmenuji se Joaquín a jsem fanda do Arduina. Minulý rok jsem byl posedlý Arduinem a začal jsem dělat nejrůznější věci a toto automatické a joystickem ovládané auto je jedním z nich.
V případě, že chcete udělat něco podobného, budete potřebovat tyto komponenty:
- Arduino Mega s USB kabelem
- 1 ps2 bezdrátový joystick s bezdrátovým přijímačem
- Štít řidiče motoru L293D
- 4 stejnosměrné hobby motory s koly
- 2 normální serva pro hobby
- 3 HC-SR04
- 1 podvozek automobilu
- jedna malá baterie
- 6 dobíjecích baterií AA a lepší držák na ně
- Některé kabely mezi muži a ženami.
- Některé kabely mezi muži a muži.
Krok 1: Nastavení
Úplně první věc, kterou jsem udělal, bylo vybrat podvozek z krabice a řídit se pokyny, dokud nebude auto připraveno a motory na svém místě. Pro případ, že by vaše motory nebyly předpájeny s kabely, možná budete chtít před spojením všech částí spojit 2 kabely ke každému motoru. Poté už mi zbývalo jen připojit motory ke štítu L293D pomocí šroubováku.
Krok 2: Přidání různých kusů
Nyní nechci lepit serva na podvozek auta a HC-SR04 na serva lepicí pistolí, ale pokud je váš podvozek auta vybaven otvory, možná nebudete muset.
Ve videu uvidíte, jak jsem vše slepil a jak auto vypadá
Krok 3: Programování
Musíte otevřít soubor arduino nebo zkopírovat a vložit text ze souboru.txt v dalším kroku do editoru arduino a poté jej nahrát na tabuli. Budete si muset stáhnout knihovny, které používám (možná už je máte, jsou velmi oblíbené).
Pokud nemáte joystick, měli byste kód upravit tak, aby byl vždy v automatickém režimu.
V případě, že ho máte, před spuštěním kódu najdete několik návodů, jak ovládat auto a kam vše připojit.
Krok 4: Kód
Krok 5: Téměř tam…
Teď už zbývá jen spojit štít s arduino a napájet je. Arduino je v mém případě napájeno USB, které je součástí dodávky a které je připojeno k malé powerbance. Motorový štít získává energii ze 6 baterií AA (musí být dobíjecí, na vybití všech stačí 10 minut jízdy. Také musíme zachránit planetu).
Krok 6: Vaše auto je nyní připraveno !!!!
Gratuluji k vašemu novému samořiditelnému autu !!
Doporučuje:
DIY Arduino Bluetooth ovládané auto: 6 kroků (s obrázky)
DIY Arduino Bluetooth ovládané auto: Ahoj přátelé! Jmenuji se Nikolas, je mi 15 let a žiji v řeckých Aténách. Dnes vám ukážu, jak vyrobit 2kolové auto ovládané Bluetooth pomocí Arduino Nano, 3D tiskárny a některých jednoduchých elektronických součástek! Určitě sledujte můj
Samořiditelné auto založené na Arduinu: 8 kroků
Automobil s vlastním řízením na bázi Arduino: Vítejte u mého prvního Instructable! Nedávno mi byl jako projekt semestru přidělen projekt samořiditelného auta. V tomto projektu jsem měl za úkol navrhnout auto, které by zvládlo následující: Lze ovládat pomocí hlasových příkazů prostřednictvím telefonu Android
Dálkově ovládané auto - ovládané pomocí bezdrátového ovladače Xbox 360: 5 kroků
Dálkově ovládané auto - ovládané pomocí bezdrátového ovladače Xbox 360: Toto jsou pokyny k sestavení vlastního dálkově ovládaného auta, ovládaného pomocí bezdrátového ovladače Xbox 360
Ovládané auto Arduino (Bluetooth): 5 kroků (s obrázky)
Arduino Controlled Car (Bluetooth): Vše, co víme, že Arduino je vynikající prototypová platforma, hlavně proto, že používá přátelský programovací jazyk a existuje mnoho dalších neuvěřitelných komponent, které nám poskytují skvělé zážitky. Arduino můžeme integrovat s různými
Jak stavět: Samořiditelné auto Arduino: 7 kroků (s obrázky)
Jak stavět: Arduino Self-Driving Car: Arduino Self-Driven Car je projekt složený z podvozku automobilu, dvou motorizovaných kol, jednoho 360 ° kolo (bez motoru) a několik senzorů. Je napájen 9voltovou baterií pomocí Arduino Nano připojeného k mini prkénku pro ovládání mo