Mechanismus chapadla Omni Wheel Robot (koncept): 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Toto je robotický chapač Omni a má za cíl zlepšit mechanismus robotického chapadla pomocí kol (což odpovídá tématu této soutěže) a jako důkaz konceptu prostřednictvím modelu Solidworks. Nemám však prostředky a čas na to, abych to vytvořil právě teď, doufám, že oceníte úsilí a koncept a vezmete v úvahu můj nápad. Tento mechanismus chapadla by byl užitečný v těžkých situacích a byl by schopen uchopit předměty různých tvarů do různých velikostí a snadno jej otáčet, aniž byste museli předmět položit na jednu stranu a znovu jej zvednout. To by mohlo zlepšit účinnost a snížit čas a náklady v průmyslovém prostředí. Kola Omni jsou také dostatečně robustní, aby zvládla břemena, a možná by mohla být použita jako modulární mobilní robot a pohybovat se, když ji nastavíte na plocho. Má také potenciál průzkumu vesmíru a provádění misí, které zahrnují uchopení a pohyb. Možným využitím by bylo nahradit konvenční chapadlo na roveru Mars Curiosity a nahradit jej tímto mechanismem, který by mohl být odpojen a nasazen jako samostatný mobilní robot pro dohled atd.

Krok 1: Základna chapadla

Toto lze vytisknout 3D.

Krok 2: Omni Wheel

Lze jej vytisknout 3D nebo zakoupit online. Nemohu však poskytnout podrobnější pokyny k použití omni kolečka. Toto kolo nahrazuje normální chapadlo měkkých robotů a umožňuje větší míru volnosti manipulace a otáčení předmětů, aniž by bylo nutné ležet na jedné straně. To také celkově usnadňuje ovládání struktury.

Krok 3: Kus zápěstí

Lze jej vytisknout 3D a umožnit pohyby a orientaci vícekolového kola, aby se vešel na různé objekty různých velikostí a tvarů.

Krok 4: Držák kola

Toto může být 3D vytištěno a fungovat jako držák kola, stejně jako mít motory nainstalované na každé straně hřídelů a zodpovědné za otáčení vícekolového kola ve středové ose.

Krok 5: Propojení

Toto lze vytisknout 3D. umožňuje pohyb chapadla a dosažení další vzdálenosti, stejně jako konvenční pohyb, který byste mohli najít z normální robotické paže.

Krok 6: Shromážděte tyto materiály

Tyto materiály lze 3D vytisknout, zakoupit v robot shopu, na ebay atd. A později smontovat. Plechovkou může být jakákoli plechovka nealkoholických nápojů nebo libovolný předmět. Omni kolo lze zakoupit online, stejně jako požadované motory, které nejsou uvedeny na obrázcích výše. Mějte však na paměti, že k ovládání vícekolového kola, zápěstního dílu, základny chapadla, závěsu a držáku kola jsou zapotřebí motory.

Krok 7: Hotový výrobek - Omni Wheel Robot Grippper

Po sestavení každé části z výše uvedených obrázků (to bylo provedeno v Solidworks, viz připojené soubory, některé soubory nejsou relevantní, ty prosím ignorujte), je schopen manipulovat s objekty a je mnohem efektivnější než běžná soft robotika chapadlo a umožňuje větší míru volnosti. To poskytuje výhodu uchopení v obtížné situaci, kdy jsou orientace a pohyby jiných vazeb zablokovány nebo nejsou povoleny. Neváhejte nám poskytnout zpětnou vazbu, a protože se jedná o nápad, který stojí za sdílení, proveďte prosím jakékoli změny, které by podle vás mohly koncept dále zlepšit. Rád bych spolupracoval, abych to uvedl do reality a možná i v oboru. Vylepšením této konstrukce by mohlo být menší omni kolečko a delší táhla/ prsty pro přesnější pohyby. Přechod na kola mecanum může být také prospěšný.