Robot telepresence s lidskou velikostí s ramenem chapadla: 5 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Během pandemie mě můj frenemy MANIFESTOA pozval na halloweenskou párty (30 a více lidí), a tak jsem mu řekl, že se zúčastním, a začal jsem navrhovat telepresence robota, který by způsobil zmatek na večírku na mém místě. Pokud nevíte, co je to telepresenční robot-v zásadě je to robot, do kterého se mohu připojit přes internet a ovládat jej jako loutku odkudkoli na světě. V tomto případě je to velikost člověka a je navržena tak, aby dokázala ukrást nápoje a zapáchat na místě. Tablet Galaxy 10.1 . Můj robot má teleskopickou robotickou ruku vyrobenou z lampy IKEA a vlastní chapadlo s integrovaným tlakovým senzorem. Využívá k tomu vlastní lineární pohon vyrobený ze servopohonu s nepřetržitým otáčením. Robot je také vybaven febreeze dýňový rozprašovač koření, který se spustí každých 30 sekund, a buben, který občas uvolňuje cukrovou kukuřici a pavouky/mravence na podlahu. (HAh HaH Ah)

Jak to funguje? Celá věc je založena na arduino uno a využívá DMTF Shield (trvá 2 týdny, než se dostanete do Kalifornie z webových stránek). Štít převádí frekvence oznamovacích tónů na příkazy pro serva. V zásadě používáte online simulátor oznamovacího tónu a stiskem kláves 1--9 přesunete serva. Je to samotný zvukový tón, který vydává příkaz štítu. Přidal jsem web, ale jakýkoli podobný generátor tónů bude fungovat. Mějte na paměti, že budete muset kombinovat zvuk z počítače se zvukem z mikrofonu-obvykle pomocí funkce zvané stereo režim na počítačích. Díky tomu může tablet/telefon přijímající hovor slyšet tóny, které hrajete.

Potvrzení! Chtěl bych ocenit Instructables Maker Randofo. Svou platformu jsem založil na jeho původní práci. Autorem původního kódu pro naklápění telefonu/tabletu a pohybu na 2 serverech s nepřetržitým otáčením. Jeho upravený kód DMTF a knihovna jsou této značce vlastní! Výrazně jsem rozšířil kód, ale není to moje práce. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… viz jeho instruktáž! Je úžasným vydavatelem instruktabilit!

Dál Minions! Tahle věc byla zábava stavět a večírek, kterého se účastním, je v sobotu 10/24. Video z masakru přidám později! Pokud máte nějaké dotazy, dejte mi vědět. Poskytl jsem kusovník, který je kompletní, s výjimkou velikostí šroubů a šancí/konců, které jsou skutečně určeny směrem, jakým se stavíte. Když se díváte na fotky, pamatujte, že je to Halloween Party Robot, takže je k němu přilepeno nepodstatné haraburdí, aby vypadalo skvěle!

Zásoby:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………. Citlivý odpor 10k ………… Amazon.com7,4v LiPo baterie …………………………. Amazon.comIKEA Lampa …………………………………. IKEA3 Serva kontinuální rotace ………. ServoCity.com2 180 stupňová serva ……………………. ServoCity.com 8mm mosazný nebo hliníkový hřídel ……… Hardware Store Hardware pro lokomoce ……………… ServoCity.comPVC díly ………………………… ……. funguje také lepenka a horké lepidlo!)

Krok 1: Rameno a senzor chapadla

Pro lineární servomechanismus používám v rameni lampy servo s nepřetržitým otáčením. Používám pěnu v drápu chapadla a za ním odporovou podložku citlivou na sílu, aby se chapadlo nezničilo nebo nerozdrtilo to, co se snaží zachytit. Také jsem namontoval LED na rameno chapadla, které se rozsvítí, když je dosaženo prahu tlaku. Mějte na paměti, že kód také zastaví pohyb serva, jakmile je dosaženo prahové hodnoty tlaku.

Při 3D tisku dílů, které budou použity pro mechanický, opakující se pohyb, používám PETG Filament. Velmi dobře pomáhá při opakovaném zneužívání. Používám výplň 50%. Soubory, které používám, jsou ve formátu, který mají otevřít aplikace 3DBuilder a Adobe Illustrator. Pokud nevíte, 3DBuilder je bezplatný software pro 3D návrh, který je předinstalován na počítačích. Je to jako MSPaint 3D softwaru. Použil jsem to k vytvoření všech 3D prvků v této sestavě. Ale člověče, musím se naučit Blendr (také zdarma a má mnoho skvělých funkcí).

Krok 2: Držák karty Galaxy

Tento kousek je kompletně 3D vytištěn. Omlouváme se, pokud k jednomu nemáte přístup. Než jsem dostal tiskárnu, opravdu jsem se věnoval stavbě lepenkových modelů a jsem si jistý, že tento kus by mohl být vyroben pomocí horkého lepidla/dřevěných hmoždinek/lepenky. Jak je tomu nyní, použil jsem kuličková ložiska s vnitřním průměrem 8 mm a mosaznou pažbu 8 mm. Také používám 8mm límec se stavěcím šroubem. Tím se mechanismus přizpůsobí servu. Používám kulatý servo nástavec. Toto je navrženo tak, aby bylo modulární a design pro mě zatím fungoval dobře. Mimochodem, zesilovač mikrofonu je horko přilepený poblíž výstupu reproduktoru!

Krok 3: Pohyb

Není důležité, abyste přesně kopírovali můj způsob pohybu-ve skutečnosti tento tvar trojúhelníku upřímně není tak stabilní. Ale používám serva s nepřetržitým otáčením a připevňuji je na kola. Abyste mohli manipulovat s jakýmkoli druhem závaží, musíte ze serva sejmout závaží a nasadit jej na kolo/osu/kuličkové ložisko.

Krok 4: Zapojení a kódování

Omlouvám se za diagram. Použil jsem MSPaint. Budete muset upravit převodník buck, aby byl 5v. Vyndejte voltmetr a malý šroubovák. Ano, stále otáčejte malým nastavovacím šroubem.

Zde je arduino kód, stejně jako knihovna DMTF, kterou budete muset přidat do knihovny arduino IDE.

V diagramu je chyba. Jedná se o 11v baterii. Nakonec jsem místo toho použil 7,4 V LiPo baterii. Nebojte se přizpůsobit použitou baterii vašim energetickým požadavkům.

Krok 5: A jste připraveni způsobit zmatek

Zavoláte do tabletu a procházíte se po domě přátel, kradete nápoje a pronásledujete lidi. Bavte se s tím. Rozbalte kód. Posuňte hranice!