Obsah:
- Krok 1: Vložte ARDUINO 4 RELAYS SHIELD do OpenCR
- Krok 2: Vložte spojku do regulačního ventilu
- Krok 3: Připojte kabel k regulačnímu ventilu
- Krok 4: Vložte vzduchovou trubici
- Krok 5: Připojte Air Tube
- Krok 6: Připojte vzduchovou trubici (6Ø)
- Krok 7: Připojte vzduchovou trubici (6Ø)
- Krok 8: Připojte napájecí zdroj, sací systém a Arduino Shield
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Poskytujeme způsob, jak nastavit systém vakuového chapadla pomocí OpenCR. Může být použit pro chapadlo OpenManipulator Místo standardního chapadla. Je také užitečné pro použití na manipulátorech, které nemají strukturu sirialových vazeb, jako jsou přátelé OpenManipulator. E-manual:
Číslo dílu. Název - množství
- ARDUINO 4 RELÉ SHIELD - 1 OpenCR - 1
- Motor vzduchového čerpadla 12V - 1
- UD0640-20-C (vzduchová trubice 6Ø)-1
- UD0860-20-C (vzduchová trubice 8Ř)-1
- MSCNL6-1 (spojka 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (spojka 8Ø) - 1
- MVPKE8 (přísavka) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (regulační ventil)-1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (kabel pro ventil)-1
Krok 1: Vložte ARDUINO 4 RELAYS SHIELD do OpenCR
Vložte ARDUINO 4 RELAYS SHIELD do OpenCR.
Krok 2: Vložte spojku do regulačního ventilu
Vložte spojku do regulačního ventilu.
Jeden z nich používá spojku 6Ø a druhý spojku 8Ø.
Krok 3: Připojte kabel k regulačnímu ventilu
Připojte kabel (NEBV-Z4WA2L-P-E-2,5-N-LE2-S1) k regulačnímu ventilu.
Krok 4: Vložte vzduchovou trubici
Vložte vzduchovou trubici (8Ø) do motoru čerpadla na jedné straně.
Krok 5: Připojte Air Tube
Připojte druhý konec vzduchové trubice (8Ø) vložené v kroku 4 k 8Ø spojce řídicího ventilu.
Krok 6: Připojte vzduchovou trubici (6Ø)
Připojte vzduchovou trubici (6Ø) k přísavce.
Krok 7: Připojte vzduchovou trubici (6Ø)
Krok 8: Připojte napájecí zdroj, sací systém a Arduino Shield
Připojte napájecí zdroj, sací systém a arduino štít podle obrázku níže. Zde lze kabely připojené k regulačnímu ventilu připojit jakýmkoli způsobem, bez rozdílu mezi vcc a gnd.
Varování: Specifikace štítu Arduino 4 Relays Shield naleznete na níže uvedené adrese URL.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield