Obsah:
- Krok 1: Vložte ARDUINO 4 RELAYS SHIELD do OpenCR
- Krok 2: Vložte spojku do regulačního ventilu
- Krok 3: Připojte kabel k regulačnímu ventilu
- Krok 4: Vložte vzduchovou trubici
- Krok 5: Připojte Air Tube
- Krok 6: Připojte vzduchovou trubici (6Ø)
- Krok 7: Připojte vzduchovou trubici (6Ø)
- Krok 8: Připojte napájecí zdroj, sací systém a Arduino Shield
Video: Systém vakuového chapadla pomocí OpenCR: 8 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22
Poskytujeme způsob, jak nastavit systém vakuového chapadla pomocí OpenCR. Může být použit pro chapadlo OpenManipulator Místo standardního chapadla. Je také užitečné pro použití na manipulátorech, které nemají strukturu sirialových vazeb, jako jsou přátelé OpenManipulator. E-manual:
Číslo dílu. Název - množství
- ARDUINO 4 RELÉ SHIELD - 1 OpenCR - 1
- Motor vzduchového čerpadla 12V - 1
- UD0640-20-C (vzduchová trubice 6Ø)-1
- UD0860-20-C (vzduchová trubice 8Ř)-1
- MSCNL6-1 (spojka 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (spojka 8Ø) - 1
- MVPKE8 (přísavka) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (regulační ventil)-1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (kabel pro ventil)-1
Krok 1: Vložte ARDUINO 4 RELAYS SHIELD do OpenCR
Vložte ARDUINO 4 RELAYS SHIELD do OpenCR.
Krok 2: Vložte spojku do regulačního ventilu
Vložte spojku do regulačního ventilu.
Jeden z nich používá spojku 6Ø a druhý spojku 8Ø.
Krok 3: Připojte kabel k regulačnímu ventilu
Připojte kabel (NEBV-Z4WA2L-P-E-2,5-N-LE2-S1) k regulačnímu ventilu.
Krok 4: Vložte vzduchovou trubici
Vložte vzduchovou trubici (8Ø) do motoru čerpadla na jedné straně.
Krok 5: Připojte Air Tube
Připojte druhý konec vzduchové trubice (8Ø) vložené v kroku 4 k 8Ø spojce řídicího ventilu.
Krok 6: Připojte vzduchovou trubici (6Ø)
Připojte vzduchovou trubici (6Ø) k přísavce.
Krok 7: Připojte vzduchovou trubici (6Ø)
Krok 8: Připojte napájecí zdroj, sací systém a Arduino Shield
Připojte napájecí zdroj, sací systém a arduino štít podle obrázku níže. Zde lze kabely připojené k regulačnímu ventilu připojit jakýmkoli způsobem, bez rozdílu mezi vcc a gnd.
Varování: Specifikace štítu Arduino 4 Relays Shield naleznete na níže uvedené adrese URL.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
Doporučuje:
DIY -- Jak vyrobit robot Spider, který lze ovládat pomocí smartphonu pomocí Arduino Uno: 6 kroků
DIY || Jak vyrobit robota Spider, který lze ovládat pomocí smartphonu pomocí Arduino Uno: Při výrobě robota Spider se člověk může naučit tolik věcí o robotice. Stejně jako vytváření robotů je zábavné a náročné. V tomto videu vám ukážeme, jak vyrobit robota Spider, kterého můžeme ovládat pomocí smartphonu (Androi
Robot telepresence s lidskou velikostí s ramenem chapadla: 5 kroků (s obrázky)
Lidský robot Telepresence s držadlem: Můj MANIFESTOA můj frenemy mě během pandemie pozval na halloweenskou párty (30 a více lidí), tak jsem mu řekl, že se zúčastním, a začal jsem navrhovat telepresence robota, aby způsobil zmatek na večírku v mém místo. Pokud nevíte, co je to telep
Ovládejte domácí osvětlení pomocí Google Assistant pomocí Arduina: 7 kroků
Ovládejte světla domu pomocí Google Assistant pomocí Arduina: (Aktualizace od 22. srpna 2020: Tento návod je starý 2 roky a spoléhá na některé aplikace třetích stran. Jakákoli změna na jejich straně může způsobit, že tento projekt nebude fungovat. Může, ale také nemusí. nyní pracuje, ale můžete jej sledovat jako referenci a upravovat podle
Výroba vhodného chapadla pro robotické rameno: 6 kroků (s obrázky)
Výroba vhodného chapadla pro robotickou paži: V tomto projektu navrhujeme a stavíme gadget, který lze přidat k terobotické paži nebo jakémukoli mechanismu, který potřebuje chapadla. Náš chapač vypadá jako ostatní komerční chapadla, která mohou být naprogramována a modulární. Tato instrukce je uvedena na krocích pi
Mechanismus chapadla Omni Wheel Robot (koncept): 7 kroků
Mechanismus uchopovače Omni Wheel Robot (koncept): Toto je uchopovač kol Omni pro roboty a jeho cílem je zlepšit mechanismus robotického chapadla pomocí kol (což odpovídá tématu této soutěže) a jako důkaz konceptu prostřednictvím modelu Solidworks. Nemám však zdroje a