Výroba vhodného chapadla pro robotické rameno: 6 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

V tomto projektu navrhujeme a stavíme gadget, který lze přidat k terobotické paži nebo jakémukoli mechanismu, který potřebuje chapadla. Náš chapač vypadá jako ostatní komerční chapadla, která mohou být naprogramována a modulární.

Tato instrukce je uvedena na obrázkových krocích a nemá mnoho dalších textů. pokusili jsme se vysvětlit postup práce na různých obrázcích. Děkuji za pozornost.

Krok 1: Nápad

Výroba a návrh flexibilního a přizpůsobivého chapadla pro robotické výrobky je důležitá, úžasná a zajímavá. Produkt RobotIQ je komerční a robustní design produktu pro Universal Robot. Náš vnější design chapadla, inspirovaný tím.

Krok 2: Navrhování

Pomocí softwaru SOLIDWORKS jsou části a mechanismus návrhu popsány na obrázcích.

Nainstalujte kusy jejich trojrozměrných souborů v pořadí fotografií spolu s popisem částí. Nejprve nainstalujte dvě ložiska pod poskytnutý prostor na hlavních ramenech paže a vložte tato dvě ramena na své místo. Nainstalujte obě paralelní ramena paralelně. Další tři mechanické části, které provádějí přenos síly ze servomotoru, jsou umístěny stejným způsobem jako na uvedeném místě (jako 3D puzzle budou všechny části zapojeny pouze na místo). Na tato tři ozubená kola umístěte další tři ložiska a poté nainstalujte vhodný řemen podobný tvaru obou předních kol. To umožní motoru, aby se shodovalo s levým i pravým článkem stejným způsobem, jak bylo dříve provedeno prostřednictvím konstrukce ozubeného kola. Tím se zabrání sklouznutí chapadla při odstraňování těla. Mísy chapadla obsahují ohebný prst a dvě hlavní části a ložisko, které jsou spojeny ve vzpřímeném tvaru a spojeny dohromady šrouby příslušné velikosti. Servomotor je umístěn ve stejném tvaru jako výše, s utaženými 2 šrouby. A další části jsou prý na svém místě a na jejich místech se utahují pravé šrouby, všechny mají průměr 3 mm. Bílá část je zabudována v oddělení elektroniky.

Krok 3: Sestavení