Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
V tomto tutoriálu se naučíte, jak postavit robotické auto, které se bude vyhýbat překážkám, které mu stojí v cestě. Koncept lze použít a aplikovat různými způsoby podle podmínek.
požadované materiály:
1. Kola x4
2. Podvozek (můžete si ho buď koupit, nebo si jej vytvořit vlastní) x1
3. Motory x2
4. Dráty
5. Páska
6. Nůžky
7. Základní znalost kódu
8. Mikrokontrolér Ebot8. x19. Ultrazvukový snímač vzdálenosti x1
10. AA baterie
Krok 1: Sestavení podvozku
postavili jsme náš podvozek pomocí bloků EBot. K výrobě podvozku můžete použít jakýkoli materiál, který chcete, můžete si také koupit podvozek. Po sestavení podvozku musíte motory připojit k mikrokontroléru EBot a přidat k motorům pneumatiky „Použili jsme dvě kola vpředu pro podporu a dodali sílu kolům vzadu.
Krok 2: Kódování robota
Pro kódování robota jsme použili EBot8. Pro kódování robota můžete použít také Arduino. Kódování pro EBot8 je uvedeno výše na obrázku. Max a min ultrazvuku lze změnit, aby se změnily hodnoty vzdálenosti.
Krok 3: Dokončení dotyků a přidání baterií
K napájení robota jsme použili 6 baterií AA. Pokud chcete, můžete níže přidat další vrstvu pro uložení baterií, díky čemuž bude robot vypadat úhledněji.
Krok 4: Toto je ukázka pro robota
Doufám, že si každý vyzkouší tuto snadnou stavbu robota vyhýbajícího se překážkám doma, MLADISTVÍ TITÁNI