Robot vyhýbající se překážkám pomocí Arduino Uno: 5 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Ahoj kluci, je to velmi jednoduchý a fungující projekt nazývaný jako robot vyhýbající se překážkám pomocí arduina a specialitou tohoto projektu je, že dává příkazy o tom, jakým způsobem cestuje na smartphonu přes bluetooth.

Krok 1: Požadované věci

Věci požadované pro tento projekt jsou:-

1. arduino uno

2. ultrazvukový senzor

3. hc-05 bluetooth modul (volitelně)

4. Vzhled řidiče motoru L293d

5. podvozek robota

6. nějaké propojovací vodiče

použitým softwarem je arduinoIDE a bluetooth terminál hc-05

Krok 2: Postup (připojení)

Namontujte štít ovladače motoru na arduino

ultrazvukový senzor

trig-A0 arduina

echo-A1 arduina

vcc-5v arduina

gnd-gnd z arduina

Modul Bluetooth HC-05

vcc-5v arduinognd-gnd of arduino

tx-rx z arduina

rx-tx arduina

motory

motor1-m3 štítu

motor2-m4 štítu

Krok 3: Práce

Když se k arduino ultrazvukovému senzoru aktivuje napájení, aktivuje se a pokud je vzdálenost větší než 40 cm, bude se pohybovat vpřed a pokud je vzdálenost menší než 40 cm, bude se pohybovat dozadu a pak odbočí doprava. tento proces pokračuje, dokud není odpojeno napájení. Informace o pohybech a vzdálenosti dorazí do aplikace.

Krok 4: Nahrání kódu

Stáhněte si kód z níže uvedeného odkazu a nahrajte kód ze softwaru arduino IDE.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

Krok 5: Poslední krok

Připojte 12v napájecí zdroj k arduinu a stáhněte si aplikaci bluetooth terminálu do svého chytrého telefonu a připojte se k bluetooth modulu a užívejte si.

prosím sledujte a komentujte

DĚKUJI………………