Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Ahoj kluci, je to velmi jednoduchý a fungující projekt nazývaný jako robot vyhýbající se překážkám pomocí arduina a specialitou tohoto projektu je, že dává příkazy o tom, jakým způsobem cestuje na smartphonu přes bluetooth.
Krok 1: Požadované věci
Věci požadované pro tento projekt jsou:-
1. arduino uno
2. ultrazvukový senzor
3. hc-05 bluetooth modul (volitelně)
4. Vzhled řidiče motoru L293d
5. podvozek robota
6. nějaké propojovací vodiče
použitým softwarem je arduinoIDE a bluetooth terminál hc-05
Krok 2: Postup (připojení)
Namontujte štít ovladače motoru na arduino
ultrazvukový senzor
trig-A0 arduina
echo-A1 arduina
vcc-5v arduina
gnd-gnd z arduina
Modul Bluetooth HC-05
vcc-5v arduinognd-gnd of arduino
tx-rx z arduina
rx-tx arduina
motory
motor1-m3 štítu
motor2-m4 štítu
Krok 3: Práce
Když se k arduino ultrazvukovému senzoru aktivuje napájení, aktivuje se a pokud je vzdálenost větší než 40 cm, bude se pohybovat vpřed a pokud je vzdálenost menší než 40 cm, bude se pohybovat dozadu a pak odbočí doprava. tento proces pokračuje, dokud není odpojeno napájení. Informace o pohybech a vzdálenosti dorazí do aplikace.
Krok 4: Nahrání kódu
Stáhněte si kód z níže uvedeného odkazu a nahrajte kód ze softwaru arduino IDE.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Krok 5: Poslední krok
Připojte 12v napájecí zdroj k arduinu a stáhněte si aplikaci bluetooth terminálu do svého chytrého telefonu a připojte se k bluetooth modulu a užívejte si.
prosím sledujte a komentujte
DĚKUJI………………