Robot vyhýbající se překážkám pomocí ultrazvukových senzorů: 9 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Jedná se o jednoduchý projekt o robotu, který se vyhýbá překážkám, pomocí ultrazvukových senzorů (HC SR 04) a desky Arduino Uno. Robot se vyhýbá překážkám a vybírá nejlepší způsob, jak je sledovat pomocí senzorů. A všimněte si, že se nejedná o výukový projekt, podělte se o své znalosti a komentuje se mnou.

Seznam hlavních komponent:-

• Arduino Uno - 1
• Ultrazvukový senzor (HC SR 04) - 3
• Reléová deska 5v - 1
• 12 V baterie - 1
• Převodový motor 12 V - 4
• Držáky motoru - 4
• Chasi - 1
• Kola - 4
• Šrouby a matice
• Přepínač -1
• Propojovací kabely -10

Krok 1: Arduino Uno Board

Arduino Uno je deska s mikrořadičem založená na ATmega328P. Má 14 digitálních vstupních a výstupních pinů, 6 analogových vstupů. Provozní napětí je 5 V s externím napájením. Existuje mnoho výhod, snadné kódování a nahrávání, snadné opravy chyb. Existuje mnoho senzorových modulů a dalších zařízení pro Arduino.

Když dáváte napájení desce Arduino, použijte 5 voltů nebo 9 voltů. Neměli byste napájet 12 voltů. Pokud musíte použít 12v baterii, dejte ji přes 5v obvod regulátoru.

Krok 2: Ultrazvukový senzor (HC SR 04)

Robot má tři ultrazvukové senzory, které jsou vpředu, vlevo a vpravo. Robot pracuje podle těchto senzorů. Ultrazvukový senzor je zařízení, které dokáže měřit vzdálenost k objektu pomocí zvukových vln. K dispozici jsou čtyři kolíky, které jsou VCC (napájení 5 V) napájení), GND (Ground), Trig a echo. Existují dva měniče, jeden pro Transmit a druhý pro Receive. Oba jsou upevněny na jednom PCB s řídicím obvodem. Ultrazvukové měření vzdálenosti od 2 cm do 400 cm. Také je vysokofrekvenční zvuk o frekvenci 40 KHz.

Princip činnosti

Z Arduina vygenerujte krátký 20 uS impuls na vstup Trigger, abyste zahájili rozsah. Ultrazvukový modul vyšle 8 cyklů výbuchu ultrazvuku při 40 khz a zvýší svou linii ozvěny vysoko.

Poté poslouchá ozvěnu a jakmile ji zjistí, sníží čáru ozvěny znovu. Echo line je tedy puls, jehož šířka je úměrná vzdálenosti od objektu.

Načasováním pulsu je možné vypočítat rozsah v palcích/centimetrech.

Modul poskytuje echo puls úměrný vzdálenosti.

uS/58 = cm nebo uS/148 = palce.

Krok 3: Další součásti

Existují různé velikosti průměru hřídelí motoru a velikosti otvorů kol.

Propojovací kabel by měl být mezi muži a ženami.

Krok 4: Senzory se schématem připojení Arduino

Přední senzor:-

Echo pin - Arduino pin 6

Trig pin - Arduino pin 7

VCC pin - 5V

GND - zem

Levý senzor: -Echo pin - Arduino pin 8

Trig pin - Arduino pin 9

VCC pin - 5VGND - zem

Pravý senzor: -Echo pin - Arduino pin 10

Trig pin - Arduino pin 11

VCC pin - 5VGND - zem

Krok 5: Reléová deska se schématem připojení Arduino

Reléový pin 1 - Arduino pin 2.

Reléový pin 2 - Arduino pin 3.

Reléový pin 3 - Arduino pin 4.

Reléový pin 4 - Arduino pin 5.

Krok 6: 12voltové a reléové připojení

NC - normální zavřeno

NE - Normálně otevřeno

C - Společné

Zde můžete v případě potřeby změnit polaritu. Podle toho se změní směr otáčení motoru.

Motory by měly být připojeny ke společným kolíkům

Krok 7: Sestavení

Motory na levé a pravé straně by měly být odděleny od obou stran.

Krok 8: Kódy

Krok 9: Testování a dokončení