Servo ovládané mramorové bludiště: 5 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:25

Toto je verze klasického mramorového bludiště (na cestě jsou možnosti), kde je otáčení a naklánění ovládáno hobby servy. Se servy můžete pracovat v bludišti s ovladačem R/C nebo PC atd. Postavili jsme toto pro použití s TeleToyland a můžete si to vyzkoušet naživo v Mramorovém bludišti TeleToyland a ve druhém větším, Mramorové bludiště TeleToyland 2. Abychom usnadnili nastavení a změnu bludiště, použili jsme Lego talíř a cihly.

Tento Instructable má jednodušší a hezčí konstrukci tohoto mramorového bludiště.

Krok 1: Materiály

Materiály pro tento jsou docela snadné - měly by být k dispozici ve vašem místním domácím obchodě (kromě serv). Kov - pro následující jsme použili asi 5 stop každého: 1 "široký x 1/8" tlustý hliníkový panel pro osa X1 1/2 "široká 1/8" tlustá hliníková lišta pro osu Y 1 1/2 "široká o 1/16" hliníkový úhel Dřevo 1 x 4 borovice pro základnu - potřebujete asi 34 "hardware#6 matice/šrouby - několik délek, pár 1 "a zbytek 3/4 a 0,5 palce dlouhé podložky č. 6 a dělené podložky č. 6 Servis Použili jsme serva Hitec HS-625MG. I když je mechanismus dobře vyvážený, standardní hobby serva měla tendenci se trochu trhat. Všimněte si, že u TeleToyland také vypínáme serva, když se nepohybují.

Mramor Správná velikost mramoru pro dva hřeby Lego je 9/16 (14 mm), což je běžné u deskových her. Land of Marbles má v této velikosti k dispozici mnoho barev a stylů.

Krok 2: Osa X

Vnitřnímu prstenu říkáme „osa X“.

V zásadě jsme to společně zvládli na svěráku. Pokud máte ohýbací brzdu, pak závidíme:-)

Osa X musí mít velikost desky Lego, kterou budete používat, takže u velké zelené základní desky Lego (položka č. 626) by měla mít velikost 10 palců x 10 palců. U šedé základní desky Lego X (položka č. 628) by to mělo být 15 palců na 15 palců. Po zbytek tohoto Instructable použijeme měření zelené základní desky.

Uřízli jsme hliníkovou lištu 1 na délku a poté označili, kam by se měly ohýbat. Poté jsme tyč upnuli do lavice, abychom ji ohnuli. Všimněte si, že spojení je spíše uprostřed jedné strany než rohu. To dávalo smysl k nám, protože získáme extra tloušťku nápravy, a zdálo se, že by bylo snazší spojit ji na straně než na rohu.

Jakmile byl ohnut do tvaru, použili jsme menší kus ke spojení konců a pomocí 4 šroubů č. 6 jej přidržovali maticemi a dělenými pojistnými podložkami.

Uprostřed, kde jsme pomocí malé destičky spojili konce, jsme umístili šroub 1 č. 6 směřující ven z prstence. Toto bude čep pro osu X.

Na opačnou stranu jsme umístili servo roh. Vyvrtali jsme velký otvor, aby se vešel do plastového hřebene kolem středu (na druhé straně, kde se připevňuje servo), a poté jsme pomocí pár šroubů č. 6 namontovali servo roh. klakson je namontován na vnější straně prstence. Velký otvor uprostřed umožňuje utažení stavěcího šroubu serva zevnitř.

Krok 3: Osa Y

Střednímu prstenu říkáme „osa Y“.

Šířka je nejdůležitějším rozměrem - musí odpovídat osě X s dostatečnou vůlí pro servo a nápravu. Délka musí ponechat dostatek vůle, aby se osa X mohla při otáčení volně pohybovat. Naše je asi 11 1/4 palce x 12 palců.

Stejně jako u osy X jsme k YAxis připojili malou desku, přidali jsme osu a servo houkačku.

Hlavní rozdíl je v tom, že potřebujeme namontovat servo, které ovládá osu Z, a vložíme ji do bodu, který vycentroval osu X uvnitř osy Y. Jakmile jsme to seřadili, vyvrtali jsme také otvor pro osu/čep osy X, aby se vešly.

Krok 4: Bludiště

Vnější kroužek musí držet servo osy Y a otočný otvor. Rozhodli jsme se použít kolem něj hliník o úhlu 1 1/2 palce, ale můžete to udělat mnoha způsoby - když se na to podíváme, možná dokonce jen s dřevěným rámem a několika držáky.

Konstrukce byla jako dříve, i když jsme potřebovali snížit úhel hliníku, abychom jej ohnuli v rozích (viz obrázek). Použili jsme borovici 1 x 4 palce, abychom ji dostali ze země.

Naše je asi 14 1/2 palce x 13 1/2 palce. Šířka je opět kritická a délka potřebná k tomu, aby se servo osy X mohlo volně otáčet.

Lego deska byla přilepená k vnitřnímu kruhu nějakou balicí páskou. Pro větší mramorové bludiště jsme přidali dvě desky 1 x 3 palce napříč osou X, které pomáhají podepřít desku Lego.

Klíčová je velikost mramoru - vyzkoušeli jsme několik, abychom našli správnou velikost, a dokonce jsme našli i ty, které reagují na UV záření.

Krok 5: Komentáře

- Existuje několik projektů mramorového bludiště. Někteří používají servo v tradiční hře. Rozhodli jsme se udělat jeden bez otvorů, abychom se vyhnuli vybudování systému pro návrat míče - RoboRealm udělal pro Maker Faire 2008 automatické řešení založené na vidění. - Na té velké jsme nakonec přidali nějaké protizávaží, aby byla při používání vyváženější. - Podívejte se na tento samostatný Instructable o tom, jak bylo Marble Maze nastaveno pro místní ovládání na výstavě pomocí pouze Arduina a několika tlačítek.