WiFi Wall-E: 8 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Měl jsi někdy dětský sen?

Takovou, kterou považujete za tak směšnou a neskutečnou, na kterou může přijít jen dítě?

Mám - vždycky jsem chtěl mít přítele robota.

Nemuselo to být ani moc chytré, ani k tomu být vybaven high-tech laserem, spokojil jsem se jen s tím, který mě ve spánku nezabije. Poté, v roce 2008, byl vydán film „Wall-E“divadla a můj dětský sen tomu rázem dostal tvář. Něco o tomto roztomilém malém popeláři mě přimělo slíbit si, že mi jednoho z nich jednou pořídím.

Každopádně uběhly roky a já se chystám dokončit studium na univerzitě. Konečný projekt je dlouhý a já jsem si řekl - Hej! možná je načase vybudovat Wall-E, o kterém jste mluvili!

tak vám předkládám:

WiFi Wall-E

Váš malý inteligentní robotický přítel.

Wall-E je kartonový WiFi robot využívající Wemos D1-mini (esp8266).

Funkce:

Ručně ovládané ve 4 směrech. Přijímá řídicí signály prostřednictvím brokera MQTT a Node-Red

Ovládání umělou inteligencí pomocí vyhýbání se překážkám Přenáší volby směru cesty pomocí MQTT na hlas. Přenáší detekci překážek vzhledem ke svému tělu prostřednictvím MQTT na hlas

Kdo jsem? Hrdě vytvořil Guy Balmas, student informatiky na IDC Herzliya, Izrael. Velké díky Zvika Markfelda, za to, že je úžasný Guru pro IoT, a za dodání potřebného vybavení a pomoci.

Zásoby

toto je seznam věcí, které jsem pro projekt použil. Každá součást je však vyměnitelná a byla vybrána kvůli dostupnosti.

Pro tělesnou jednotku:

• 1 x Wemos D1-mini: srdce a mozek Wall-E (obsahuje wifi modul esp8266).
• 3 x baterie AAA: budou zdrojem pro tělo a hlavní jednotky.
• 1 x Mini Bread-Board: slouží k připojení všech GND a příslušných VCC.

Pro pohonnou jednotku:

• 1 x L298N H-Bridge: slouží k ovládání a koordinaci 2 stejnosměrných motorů.
• 2 x TT-Motor: dva DC motory pro pohon Wall-E.
• 1 x 9V baterie: Napájení pohonné jednotky bude 9V baterie s drátovými konektory.

Pro hlavní jednotku:

• 1 x Ultrazvukový senzor: slouží k detekci překážek.
• 1 x Micro Servo motor SG90: jednoduchý 180 stupňový mikro servomotor.

Materiály těla:

• Lepenka
• Horká lepicí pistole
• 4 x Kola
• 20 x propojovací vodiče
• Řezací nůž nebo nůžky

Krok 1: Sestavte motorovou jednotku

Prvním krokem bude vybudování platformy, na které budeme později stavět Wall-E.

1. Odřízněte lepenkový čtverec 12 cm x 12 cm a pomocí horkého lepidla připevněte dva motory TT na samý konec čtverce.

2. Otočte plošinu a připevněte h-můstek L298N k plošině.

3. V plošině vytvořte 2 otvory, po 1 na každé straně h-můstku L298N, aby mohly procházet vodiče motorů.

4. Připojte vodiče každého motoru k h-můstku L298N, jak je popsáno v obvodu.

5. Připojte 9V konektor baterie k L298N podle popisu v obvodu.

VCC na 12V

GND až GND

Krok 2: Spojení těla

Nyní je čas připojit L298N k Wemos D1-Mini.

1. Postupujte podle tohoto seznamu připojení:

- ENA až D1

- ENB až D0

- IN1 až D8

- IN2 až D7

- IN3 až D4

- IN4 až D3

2. Připojte napájecí zdroj k jednotce nástavby:

-VCC z baterií AAA a 5 V na D1-mini, do stejné řady na mini desce chleba.

-GND z baterií AAA, GND z 9V baterie a GND na D1-mini, do stejné řady na mini desce chleba.

Krok 3: Instalace

Nejprve budeme muset nastavit Arduino IDE, abychom mohli programovat do D1-mini. Arduino IDE

Nainstalujte Arduino IDE z:

Nainstalujte příslušné "ovladače" pro desky ESP8266 do svého Arduino IDE:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Za druhé, budeme potřebovat Node-Red, což je inteligentní integrační platforma, která také umožňuje vyvinout některé základní uživatelské rozhraní.

Node-Red

Získejte Node-Red od: