Systém detekce založený na Arduinu: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

V tomto Instructable, Vyrobíme jednoduchý detekční systém založený na Arduinu pomocí ultrazvukového Senoru, servomotoru a piezoelektrického bzučáku, který začne zvonit, když senzor detekuje předmět v jeho dosahu. Jedná se o jednoduchý projekt, který lze provést do hodiny, a to také přispěje k vašim znalostem o Arduinu a použitých komponentách.

Pojďme tedy začít !!!

Krok 1: Práce

Fungování tohoto systému je následující -

Ultrazvukový senzor s dosahem 400 cm je umístěn na servomotoru a při otáčení senzor detekuje přítomnost překážejícího předmětu.

Pokud je přítomen překážející předmět, senzor jej detekuje a pošle signál do bzučáku, který zase začne vyzvánět, a vzdálenost, na kterou lze objekt zobrazit na sériovém monitoru Arduino IDE.

Tato data senzoru jsou také odeslána do Processing IDE Software, který poté vytvoří grafickou mapu zobrazující, kde a jakou vzdálenost se objekt nachází.

Krok 2: Vyžadovány součásti a nástroje

1. Arduino UNO a ethernetový kabel

2. Ultrazvukový senzor - HC -SR04

3. Servomotor - MG -995

4. Piezoelektrický bzučák

5. Chlebová deska

6. Propojovací dráty mezi mužem a mužem

7. Ženské - mužské propojovací vodiče

8. Fevikwik - 2

9. Malá plastová krabička

10. Nůž

Krok 3: Připojení, která mají být provedena:

Připojte spouštěcí kolík senzoru ke kolíku 2 Arduina

Připojte pin ozvěny senzoru ke kolíku 3 Arduina

Připojte Vcc a GND napájení snímače a uzemnění

Umístěte bzučák na prkénko

Připojte jeho kladný konec ke kolíku 10 Arduina a připojte záporný konec k zemi

Připojte černý a červený vodič servomotoru k zemi a napájení

Připojte žlutý vodič servomotoru ke kolíku 9 Arduina

Připojte 5V terminál Arduina k napájení a GND terminál Arduina k zemi

Po dokončení těchto připojení umístěte celý obvod dovnitř, jak je znázorněno na obrázku

Nyní je čas na kód

Krok 4: Plastová krabice

A s jste viděli na obrázcích, použili jsme středně velkou plastovou krabičku.

Odřízněte víko krabice na dva kusy, jak je znázorněno na obrázku, aby se otevřela polovina víka a upravily se spoje, zatímco motor není narušen.

Ve spodní části krabice vyřízněte malý čtvercový otvor, jak je znázorněno na obrázku, abyste zapojili ethernetový kabel do Arduina.

Krok 5: Kód

Tento projekt se skládá ze dvou kódů, jednoho pro Arduino IDE a druhého pro zpracování IDE.

Processing IDE se používá k vytvoření radaru, kde jsou mapovány všechny objekty na jejich místech.

Software lze stáhnout zde.

Kód je k dispozici níže -:

Krok 6: Poslední dotyky

Po dokončení připojení a nahrání kódu do Arduina umístěte obvod opatrně do plastové krabice, jak je znázorněno na obrázku, a také opatrně umístěte ultrazvukový snímač na servomotor, jak je znázorněno na obrázku, a umístěte servomotor na víko krabice a přilepte to s fewikwik.

Pokud bzučák nefunguje, zkontrolujte znovu připojení bzučáku a také senzoru.

Užívat si!