Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
V tomto Instructable, Vyrobíme jednoduchý detekční systém založený na Arduinu pomocí ultrazvukového Senoru, servomotoru a piezoelektrického bzučáku, který začne zvonit, když senzor detekuje předmět v jeho dosahu. Jedná se o jednoduchý projekt, který lze provést do hodiny, a to také přispěje k vašim znalostem o Arduinu a použitých komponentách.
Pojďme tedy začít !!!
Krok 1: Práce
Fungování tohoto systému je následující -
Ultrazvukový senzor s dosahem 400 cm je umístěn na servomotoru a při otáčení senzor detekuje přítomnost překážejícího předmětu.
Pokud je přítomen překážející předmět, senzor jej detekuje a pošle signál do bzučáku, který zase začne vyzvánět, a vzdálenost, na kterou lze objekt zobrazit na sériovém monitoru Arduino IDE.
Tato data senzoru jsou také odeslána do Processing IDE Software, který poté vytvoří grafickou mapu zobrazující, kde a jakou vzdálenost se objekt nachází.
Krok 2: Vyžadovány součásti a nástroje
1. Arduino UNO a ethernetový kabel
2. Ultrazvukový senzor - HC -SR04
3. Servomotor - MG -995
4. Piezoelektrický bzučák
5. Chlebová deska
6. Propojovací dráty mezi mužem a mužem
7. Ženské - mužské propojovací vodiče
8. Fevikwik - 2
9. Malá plastová krabička
10. Nůž
Krok 3: Připojení, která mají být provedena:
Připojte spouštěcí kolík senzoru ke kolíku 2 Arduina
Připojte pin ozvěny senzoru ke kolíku 3 Arduina
Připojte Vcc a GND napájení snímače a uzemnění
Umístěte bzučák na prkénko
Připojte jeho kladný konec ke kolíku 10 Arduina a připojte záporný konec k zemi
Připojte černý a červený vodič servomotoru k zemi a napájení
Připojte žlutý vodič servomotoru ke kolíku 9 Arduina
Připojte 5V terminál Arduina k napájení a GND terminál Arduina k zemi
Po dokončení těchto připojení umístěte celý obvod dovnitř, jak je znázorněno na obrázku
Nyní je čas na kód
Krok 4: Plastová krabice
A s jste viděli na obrázcích, použili jsme středně velkou plastovou krabičku.
Odřízněte víko krabice na dva kusy, jak je znázorněno na obrázku, aby se otevřela polovina víka a upravily se spoje, zatímco motor není narušen.
Ve spodní části krabice vyřízněte malý čtvercový otvor, jak je znázorněno na obrázku, abyste zapojili ethernetový kabel do Arduina.
Krok 5: Kód
Tento projekt se skládá ze dvou kódů, jednoho pro Arduino IDE a druhého pro zpracování IDE.
Processing IDE se používá k vytvoření radaru, kde jsou mapovány všechny objekty na jejich místech.
Software lze stáhnout zde.
Kód je k dispozici níže -:
Krok 6: Poslední dotyky
Po dokončení připojení a nahrání kódu do Arduina umístěte obvod opatrně do plastové krabice, jak je znázorněno na obrázku, a také opatrně umístěte ultrazvukový snímač na servomotor, jak je znázorněno na obrázku, a umístěte servomotor na víko krabice a přilepte to s fewikwik.
Pokud bzučák nefunguje, zkontrolujte znovu připojení bzučáku a také senzoru.
Užívat si!