Systém třídění barev: Systém založený na Arduinu se dvěma pásy: 8 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Přeprava a/nebo balení výrobků a předmětů v průmyslové oblasti se provádí pomocí linek vyrobených pomocí dopravníkových pásů. Tyto pásy pomáhají přesouvat předmět z jednoho bodu do druhého určitou rychlostí. Některé úlohy zpracování nebo identifikace lze provést, když se výrobky nebo položky pohybují podél pásů.

Pásy pomáhají pracovníkům buď přepravovat položky jednotlivě, míchat položky nebo třídit položky v nějakém druhu požadovaného třídění. Proces třídění může být založen na barvě, hmotnosti, rozměrech nebo kombinaci jakýchkoli jiných měření.

Automatické systémy pomáhají třídit položku podle požadovaných kritérií a specifikací. Použití vyhrazených senzorů může být v automatizovaných systémech pro třídění skvělým pomocníkem. můžeme použít barevné senzory pro třídění položek podle barev, senzor vzdálenosti pro třídění položek podle výšky.

Můj systém je přímým příkladem vytvoření prototypu automatizovaného systému pro třídění barev. Ukážu vám, jak jsem to navrhl pomocí dvou pásů: hlavního pásu k přepravě položky z počátečního bodu do barevného průvodu a testovacího bodu, pak je další pás kolmý na první a pomáhá třídit položky do dvou hlavních barevných skupin. Rychlost obou dopravních pásů je řízena. K dispozici bude také několik ovládacích tlačítek pro spuštění a zastavení.

Krok 1: Kontakty

Jsem rád, že od vás slyším zpětnou vazbu. Neváhejte se připojit k mým kanálům na:

Instagram: @simplydigital010

Twitter: @simply01Digital

Krok 2: Systémové požadavky a specifikace dopravního pásu

Systém má dva hlavní dopravní pásy: hlavní pás pro přepravu předmětu v jednom směru pro průchod barevným senzorem, zatímco druhý třídicí pás se pohybuje doprava a doleva pro třídění předmětů do dvou různých kategorií nebo krabic.

Systém má dobrý zdroj energie, který pokrývá všechny požadavky různých částí systému, takže je lepší zvolit dobíjecí baterii, abyste se vyhnuli vysokým nákladům na nákup nových baterií.

Proces má řídicí funkce, jako je START a STOP, které pomáhají uživatelům řídit celý proces, i když je pásový systém spuštěn. Pásy jsou řízeny rychlostí a zastaveny, pokud na nich není položena žádná položka.

Systém má tedy snímač překážek na začátku hlavního dopravního pásu. Poté položka projde senzorem třídění barev. Arduino určuje směr třídícího pásu na základě barvy.

Krok 3: Komponenty

K dokončení tohoto projektu jsem potřeboval

• Deska mikrořadiče Arduino UNO
• Ovladače motoru L298N
• Stejnosměrné motory s převody
• Barevný senzor
• Ultrazvukový snímač vzdálenosti HC-SR04
• IR senzor vzdálenosti
• Dráty
• Velký držák na dřevo
• Středně velký dřevěný držák na nádobí
• List z hrubé látky
• Válečky na vlasy
• Dráty

Samozřejmě můžete upravit, upravit, nahradit nebo dokonce zrušit jakoukoli část tak, aby byla vhodná pro vaše cíle. Jinak postupujte podle mých pokynů:)

Krok 4: Návrh systému

Systém je založen na mikrokontroléru Arduino UNO připojeném k ultrazvukovému senzoru vzdálenosti, který detekuje přítomnost objektu v počátečním bodě. Další infračervený (IR) senzor je umístěn vedle barevného senzoru ve středním bodě hlavního dopravního pásu. Kdykoli předmět dosáhne infračerveného senzoru, hlavní pás se zastaví a barevný senzor detekuje barvu objektu.

Arduino přijímá data barevného senzoru a analyzuje je. Na základě těchto údajů může Arduino rozpoznat, zda je objekt červený nebo modrý. Poté Arduino ovládá pohyb třídicího pásu (ve směru nebo proti směru hodinových ručiček), aby třídil předmět na základě jeho barvy.

Systém obsahuje následující části:

1. Deska Arduino UNO: mikrokontrolér používaný k ovládání všech funkcí systému a rozhodování o procesu třídění
2. Barevný senzor: slouží k identifikaci barvy objektů a přenosu dat do Arduina k určení směru třídění
3. Ultrazvukové senzory: slouží ke snímání přítomnosti předmětu v počátečním bodě, takže systém nesmí běžet, dokud se v počátečním bodě neobjeví položka
4. Dopravní pásy: jeden hlavní dopravní pás pro přepravu položky z počátečního bodu do senzoru používaného pro proces třídění. Řemen je ovládán stejnosměrným motorem. Další třídící dopravní pásy se používají k přepravě předmětů doprava nebo doleva na základě barvy položek
5. Tlačítka: dvě tlačítka slouží jako ovládací panel ke spuštění nebo zastavení systému
6. LED diody: pro vizuální indikaci barvy položek
7. Variabilní odpor: k ovládání rychlosti pásů
8. Dobíjecí baterie: slouží k napájení systému
9. Držáky pásů: rám slouží k přenášení pásů pro třídění

Krok 5: Upevnění pásů (hlavní pás a třídicí pás)

Krok 6: Analýza systému

1. Pokud stisknete tlačítko START, systém je připraven přijmout předmět
2. pokud je položka umístěna na hlavním pásu před ultrazvukovým senzorem, hlavní pás se posune dopředu
3. Když předmět dosáhne senzoru přítomnosti objektu, hlavní pás se zastaví a barevné senzory napájí ovladač barvou položky
4. Hlavní pás se posune dopředu, aby přepravil předmět na třídící pás, který se pohybuje buď doprava nebo doleva podle barvy položky
5. Systém se po určité době zastaví, pokud není umístěn jiný předmět
6. Pokud je stisknuto tlačítko stop, systém se po aktuálním procesu třídění zastaví a nespustí se, i když je položka položena na hlavním pásu
7. Rychlost je řízena proměnným odporem bez ohledu na barvu, velikost nebo hmotnost položky