Obsah:
- Krok 1: Co je mobilní robot?
- Krok 2: Připojení svorek v stejnosměrném motoru BO
- Krok 3: Montáž stejnosměrných motorů se svorkami do arcylického podvozku
- Krok 4: Poskytnutí robota s koly ke spuštění
- Krok 5: Montáž napájecího modulu/desky (schéma zapojení desky viz Schéma)
- Krok 6: Montáž modulu/desky ovladače motoru L293D (schéma zapojení desky viz schéma)
- Krok 7: Montáž modulu/desky dekodéru DTMF (schéma zapojení desky najdete ve schématu)
- Krok 8: Připojení vodičů podle schématu / schématu zapojení
- Krok 9: Připojte 3,5mm audio konektor
- Krok 10: Schematický / obvodový diagram
Video: Jak vyrobit mobilního robota - Na základě DTMF - Bez mikrokontroléru a programování - Ovládání odkudkoli na světě - RoboGeeks: 15 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22
Chcete vyrobit robota, který lze ovládat odkudkoli na světě, pojďme to udělat !!!
Krok 1: Co je mobilní robot?
Bezdrátové ovládání robota je možné několika způsoby, jako je dálkové ovládání, Bluetooth, Wi-Fi atd. Ovládací prvky těchto komunikačních metod jsou však omezeny na určité oblasti a jejich návrh je také komplikovaný. Abychom tyto potíže překonali, přišli jsme s mobilním ovládaným robotem.
Mobile Controlled Robot je mobilní zařízení, které poskytuje široké možnosti bezdrátového ovládání vašeho robota, pokud se váš mobilní telefon nedostane mimo signál.
Obecným konceptem mobilně ovládaného robota je, že jej lze ovládat z jakékoli části světa pouhou kamerou.
V tomto projektu je robot ovládán mobilním telefonem, který během hovoru volá na mobilní telefon připojený k robotu, pokud je stisknuto jakékoli tlačítko, na druhém konci hovoru je slyšet ovládání odpovídající stisknutému tlačítku. Tento tón se nazývá duální vícefrekvenční tón (DTMF). Robot přijímá tento tón DTMF pomocí telefonu, který je v robotu naskládán.
Přijatý tón je zpracován dekodérem DTMF dekodérem MT8870, dekóduje tón DTMF na jeho ekvivalentní binární číslici a toto binární číslo je odesláno řidičům motoru, aby poháněly motory pro pohyb vpřed nebo vzad nebo otáčení.
Mobil, který volá na mobilní telefon naskládaný v robotu, funguje jako dálkové ovládání. Tento jednoduchý robotický projekt tedy nevyžaduje konstrukci přijímacích a vysílacích jednotek.
Signalizace DTMF se používá pro telefonní signalizaci přes linku v pásmu hlasových frekvencí do centra pro přepínání hovorů. Verze DTMF používaná pro vytáčení telefonů je známá jako dotykový tón.
DTMF přiřazuje každému klíči konkrétní frekvenci (skládající se ze dvou samostatných tónů), kterou lze snadno identifikovat elektronickým obvodem. Signál generovaný kodérem DTMF je přímým algebrickým podáním v reálném čase amplitud dvou sinusových (kosinových) vln různých frekvencí, tj. Stisknutím tlačítka „5“odešlete tón vytvořený přidáním 1336 Hz a 770 Hz na druhý konec mobilního telefonu.
Požadované díly:
- 4 Dc motory
- 4 svorky
- Spojovací dráty mezi ženami a ženami Burg
- Modul napájecí desky
- Deska modulu ovladače motoru L293D
- Deska modulu dekodéru DTMF
- Podvozek
- Šrouby a matice
- 3,5mm audio konektor
- Oboustranná páska
- Kabelová svorka
- LIDSKÝ MOZEK (PRO PROVÁDĚNÍ VŠEHO KONCEPTU… JEN KIDDING)
Krok 2: Připojení svorek v stejnosměrném motoru BO
Krok 3: Montáž stejnosměrných motorů se svorkami do arcylického podvozku
Krok 4: Poskytnutí robota s koly ke spuštění
Krok 5: Montáž napájecího modulu/desky (schéma zapojení desky viz Schéma)
Krok 6: Montáž modulu/desky ovladače motoru L293D (schéma zapojení desky viz schéma)
Krok 7: Montáž modulu/desky dekodéru DTMF (schéma zapojení desky najdete ve schématu)
Krok 8: Připojení vodičů podle schématu / schématu zapojení
Krok 9: Připojte 3,5mm audio konektor
Krok 10: Schematický / obvodový diagram
"loading =" líné "Testování, volejte prosím z mobilního vysílače na mobilní přijímač, protože mobilní přijímač je v režimu automatického odpovídání, mobilní přijímač automaticky přijme váš hovor (podle plánu poskytování služeb se mohou účtovat poplatky operátora), nyní stiskněte a otestujte všechny klávesy číselníku vašeho mobilního vysílače pro spuštění vašeho robota.
Doporučuje:
Bezpečně přistupujte ke svému Pi odkudkoli na světě: 7 kroků
Bezpečně přistupujte ke svému Pi odkudkoli na světě: Mám několik aplikací běžících nepřetržitě na Pi. Kdykoli jsem se dostal ze svého domu, bylo velmi obtížné kontrolovat zdravotní stav a stav Pí. Menší překážku jsem následně překonal pomocí ngrok. Přístup k zařízení zvenčí poskytuje
Konfigurace pojistkových bitů mikrokontroléru AVR. Vytvoření a nahrání programu Flash LED do flash paměti mikrokontroléru: 5 kroků
Konfigurace pojistkových bitů mikrokontroléru AVR. Vytvoření a nahrání do flash paměti mikrokontroléru programu LED blikání: V tomto případě vytvoříme jednoduchý program v kódu C a vypálíme ho do paměti mikrokontroléru. Napíšeme vlastní program a zkompilováme hexadecimální soubor pomocí Atmel Studio jako integrované vývojové platformy. Konfigurujeme pojistku bi
Ovládejte svůj ESP8266 odkudkoli na světě: 4 kroky
Ovládejte svůj ESP8266 odkudkoli na světě: Jak mohu ovládat svůj ESP8266 odkudkoli a nepotřebuji nastavovat svůj routerový port pro ovládání z internetu? Mám na tento problém řešení. Pomocí jednoduchého serveru PhP, který jsem napsal, můžete přidat ovládací ESP8266 ESP8266 GPIO odkudkoli z
Živé sledování hodnoty vašeho senzoru odkudkoli na světě: 4 kroky
Živé sledování hodnoty vašeho senzoru odkudkoli na světě: Dostal jsem zprávu o čísle WhatsApp od techiesms ’ týkající se nápovědy k vytvoření jednoho projektu. Cílem projektu bylo změřit tlak vyvíjený na snímač tlaku a zobrazit jej na chytrém telefonu. Pomohl jsem tedy při vytváření tohoto projektu a rozhodl jsem se udělat lektora
Postavte velmi malého robota: Vyrobte nejmenšího kolového robota na světě s chapadlem: 9 kroků (s obrázky)
Postavte velmi malého robota: Vyrobte nejmenšího kolového robota na světě s chapadlem: Postavte robota o velikosti 1/20 kubického palce s chapadlem, které dokáže zvedat a přesouvat malé předměty. Je řízen mikrokontrolérem Picaxe. V tuto chvíli se domnívám, že se může jednat o nejmenšího kolového robota na světě s chapadlem. To bezpochyby bude