Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Tento instruktáž stačí zaznamenat, jak jednoduché je vybudovat si mikrokvadrotor s podporou WiFi!
Většinu dílů lze koupit levně a snadno.
A použijte svůj telefon Android jako dálkový ovladač.
Krok 1: Věci, které je třeba připravit
Potřebné díly:
- deska řadiče letu, zde „SP racing F3 EVO Brushed“.
- Kartáčovaný motor 8520 * 4
- 65mm vrtule vrtule
- Li-po baterie 1S 3,7 V 300 ~ 600 mAh
- WiFi modul ESP-01
- jakýkoli rámeček pro Micro-qaudrotor, můžete si udělat DIY nebo odněkud koupit.
Nástroje/Věci, které potřebujete:
- páječka
- pájka
- páska
- pěnová páska
- horké lepidlo
- jakýkoli most UART na USB (pro flash firmware ESP-01)
Krok 2: Flash ESP8266 firmware a nastavení WiFi modulu
Stáhněte si firmware esp-link:
A flashujte to přes UART na USB můstek.
Po blesku restartujte ESP-01, a najdete SSID s názvem „ESP_XXXXXX“.
(XXXXXX je alespoň 3 bajty MAC adresy modulu ESP-01)
Připojte jej a v prohlížeči otevřete
Přejděte na stránku „Debug log“, nastavte ji na „off“.
Přejděte na stránku „uC Console“, nastavte „Baud“na „115200“.
A můžete také změnit libovolnou další věc, kterou chcete (například: SSID, heslo …)
* úprava obrazu zapojení z
* Obrázek pinů ESP-01 z
Krok 3: Zapojte a umístěte všechny věci nahoru
Krok 4: Nastavení dronu
Poznámka: [email protected]+, [email protected]+ odebere 'RX_MSP' pro všechny desky F3, které jsou potřebné pro ovládání z aplikace. Možná budete muset flashovat starší verzi nebo vytvořit firmware pro povolení verze „RX_MSP“.
1) připojte FC pomocí konfigurátoru Clean/Betaflight pomocí kabelu USB (závisí na použitém firmwaru FC)
2) Přejděte na kartu „Porty“.
- Řádek UART1 -> zapojte „MSP“.
- Uložit a restartovat
3) Přejděte na kartu „Konfigurace“.
- Mixer -> Quad X
- Režim přijímače -> „RX_MSP“.
- Nastavte zastavení motoru
- Min Throttle = 1000, Max Throttle = 2000, Min Command = 1100
- Uložit a restartovat
4) Přejděte na kartu „Režimy“
- Pokud chcete aktivovat pomocí tlačítka AUX1, nastavte „ARM“na AUX1.
- Nastavit režimy letů (volitelně). Výchozím režimem je Acro/Rate, takže pokud chcete použít Angle a Horizon, budete ho muset nastavit hned.
- Obvykle nastavuji režim Angle na AUX2, Horizon na AUX3, režim Acro/Rate, pokud jsou oba vypnuté.
5) záložka „CLI“
- Motor Jitter/Spuštění odstřeďování -> Typ: zadejte "set motor_pwm_rate = 16000".
- Zadejte: „uložit“zadejte.
- automaticky se restartuje.
6) Karta „Přijímač“
- zde si můžete zkontrolovat svůj ovládací příkaz.
ps. Díky průvodci nastavením rschoi_75 je většina částí stejná, pouze část RX se liší.
Krok 5: Připojte se a leťte
Poznámka: [email protected]+, [email protected]+ odebere 'RX_MSP' pro všechny desky F3, které jsou potřebné pro ovládání z aplikace. Možná budete muset flashovat starší verzi nebo vytvořit firmware pro povolení verze „RX_MSP“
stáhněte si tuto aplikaci: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:
nebo si můžete postavit sami:
připojit se k wifi SSID drone, otevřete aplikaci s názvem „MSP-Controller“, klikněte na ikonu vysílače vlevo nahoře, zadejte „tcp: //192.168.4.1: 2323“a klikněte na „připojit“, a uvidíte, že stav bude aktualizován.
a pak, vyzbrojte a létejte s kvadrotorem podle svého nastavení !!