Sestavte mikrokvadrotor s podporou WiFi: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Tento instruktáž stačí zaznamenat, jak jednoduché je vybudovat si mikrokvadrotor s podporou WiFi!

Většinu dílů lze koupit levně a snadno.

A použijte svůj telefon Android jako dálkový ovladač.

Krok 1: Věci, které je třeba připravit

Potřebné díly:

1. deska řadiče letu, zde „SP racing F3 EVO Brushed“.
2. Kartáčovaný motor 8520 * 4
3. 65mm vrtule vrtule
4. Li-po baterie 1S 3,7 V 300 ~ 600 mAh
5. WiFi modul ESP-01
6. jakýkoli rámeček pro Micro-qaudrotor, můžete si udělat DIY nebo odněkud koupit.

Nástroje/Věci, které potřebujete:

1. páječka
2. pájka
3. páska
4. pěnová páska
5. horké lepidlo
6. jakýkoli most UART na USB (pro flash firmware ESP-01)

Krok 2: Flash ESP8266 firmware a nastavení WiFi modulu

Stáhněte si firmware esp-link:

A flashujte to přes UART na USB můstek.

Po blesku restartujte ESP-01, a najdete SSID s názvem „ESP_XXXXXX“.

(XXXXXX je alespoň 3 bajty MAC adresy modulu ESP-01)

Připojte jej a v prohlížeči otevřete

Přejděte na stránku „Debug log“, nastavte ji na „off“.

Přejděte na stránku „uC Console“, nastavte „Baud“na „115200“.

A můžete také změnit libovolnou další věc, kterou chcete (například: SSID, heslo …)

* úprava obrazu zapojení z

* Obrázek pinů ESP-01 z

Krok 3: Zapojte a umístěte všechny věci nahoru

Krok 4: Nastavení dronu

Poznámka: [email protected]+, [email protected]+ odebere 'RX_MSP' pro všechny desky F3, které jsou potřebné pro ovládání z aplikace. Možná budete muset flashovat starší verzi nebo vytvořit firmware pro povolení verze „RX_MSP“.

1) připojte FC pomocí konfigurátoru Clean/Betaflight pomocí kabelu USB (závisí na použitém firmwaru FC)

2) Přejděte na kartu „Porty“.

- Řádek UART1 -> zapojte „MSP“.

- Uložit a restartovat

3) Přejděte na kartu „Konfigurace“.

- Mixer -> Quad X

- Režim přijímače -> „RX_MSP“.

- Nastavte zastavení motoru

- Min Throttle = 1000, Max Throttle = 2000, Min Command = 1100

- Uložit a restartovat

4) Přejděte na kartu „Režimy“

- Pokud chcete aktivovat pomocí tlačítka AUX1, nastavte „ARM“na AUX1.

- Nastavit režimy letů (volitelně). Výchozím režimem je Acro/Rate, takže pokud chcete použít Angle a Horizon, budete ho muset nastavit hned.

- Obvykle nastavuji režim Angle na AUX2, Horizon na AUX3, režim Acro/Rate, pokud jsou oba vypnuté.

5) záložka „CLI“

- Motor Jitter/Spuštění odstřeďování -> Typ: zadejte "set motor_pwm_rate = 16000".

- Zadejte: „uložit“zadejte.

- automaticky se restartuje.

6) Karta „Přijímač“

- zde si můžete zkontrolovat svůj ovládací příkaz.

ps. Díky průvodci nastavením rschoi_75 je většina částí stejná, pouze část RX se liší.

Krok 5: Připojte se a leťte

Poznámka: [email protected]+, [email protected]+ odebere 'RX_MSP' pro všechny desky F3, které jsou potřebné pro ovládání z aplikace. Možná budete muset flashovat starší verzi nebo vytvořit firmware pro povolení verze „RX_MSP“

stáhněte si tuto aplikaci: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

nebo si můžete postavit sami:

připojit se k wifi SSID drone, otevřete aplikaci s názvem „MSP-Controller“, klikněte na ikonu vysílače vlevo nahoře, zadejte „tcp: //192.168.4.1: 2323“a klikněte na „připojit“, a uvidíte, že stav bude aktualizován.

a pak, vyzbrojte a létejte s kvadrotorem podle svého nastavení !!