Domácí kvadrokoptéra: 8 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Pokud chcete vyrobit kvadrokoptéru poprvé, je to 100% vaše a nemáte 3D tiskárnu, pak je tento návod pro vás! Jedním z hlavních důvodů, proč jsem dal tento instruktáž dohromady, je, abyste vy, kluci, nemuseli procházet stejnými frustrujícími zážitky, jaké jsem zažil při stavbě své první kvadrokoptéry. Strávil jsem nad tím týdny a týdny, protože jsem tehdy neměl moc co dělat. Nejprve jsem si neobjednal správné díly, pak se porouchala moje nabíječka a způsobila nafouknutí baterie, prošel jsem asi 7 různými druhy rámů dronů, přičemž každý mi zabral pár dní až týdnů na výrobu. Naštěstí, jak vidíte, jsem to nakonec zdokonalil a konečný výsledek je velmi uspokojivý!

Zásoby

Toto jsou všechny součásti, které budete pro tento projekt potřebovat…

1. Překližka, tloušťka 7 mm a přibližně 30 x 22 cm (formát papíru A4) (najdete ve svém místním železářství)

2. Hliníkové čtvercové trubky 1 m dlouhé a 2,5 cm čtvercové (najdete je v místním železářství)

3. Rekvizity x 4 (vrtule) velikost 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Přijímač a ovladač (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motory a ESC x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (tento odkaz pro balíček 4)

6. Izolační krytiny nebo elektrická páska (najdete v místním hobby obchodě)

7. Deska řízení letu (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Šrouby, matice a podložky x5 a několik malých kolíků/hřebíků (najdete ve vašem místním železářství)

9. Šrouby, některé malé dlouhé a některé malé krátké (najdete ve vašem místním železářství)

10. Lipo baterie (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Nabíječka Lipo (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Napájecí zdroj pro nabíječku baterií (našel jsem starou nabíječku do auta, která funguje dobře)

13. Prodlužovací kabel olova (https://ebay.to/2PauP85)

14. Skříň na závity (najdete ve svém místním hobby obchodě)

15. Drát a pájka (najdete v místním železářství)

16. Konektory XT60 (https://bit.ly/2hvMxlU)

Krok 1: Shromážděte své zásoby

Krok 2: Výroba pod

Vytiskněte si PDF, které je v této sekci, přilepte jej na překližku, vystřihněte a vyvrtejte všechny otvory, které jsou na plánu, a poté nařežte několik tenkých proužků překližky, které použijete na základně a udržíte baterii na místě. Poznámka: boky podu můžete oříznout užší nebo širší v závislosti na velikosti baterie.

Najděte střed rovnováhy vyvážením baterie na základní desce a na konci nakreslete čáru. Přilepte malé proužky překližky na plošinu tak, aby byla baterie tuhá a tlačila dovnitř.

Pak jste dokončili krok dva!

Krok 3: Výroba hliníkového rámu

Rozřízněte hliníkovou trubku na dvě délky 50 cm, na polovinu podél každého kusu trubky seřízněte zářezy o šířce trubky (2,5 cm) až do poloviny hloubky, poté oba kusy vyvrtejte a přišroubujte, aby vytvořily dokonalé X.

Nyní pomocí držáku motoru, který je dodáván s vašimi motory, nakreslete místo, kde je třeba vyvrtat otvory na koncích X. Vyvrtejte otvory. Poté přilepte podložku k rámu a vyvrtejte osm otvorů, které jsou na základně, také proveďte ujistěte se, že odstraníte ostré kousky kolem vyvrtaných otvorů, nebo vám později roztrhnou ESC.

Boky přilepte k základně a vložte několik kolíků do panelů, abyste ji posílili pro případ, že by došlo k havárii.:)

Nyní jste dokončili třetí krok!

Krok 4: Montáž motorů a podložky

Nyní je čas přišroubovat vaše motory k rámu, tady vám přijde vhod skříňka na závity, pokud ji nepoužíváte, je velká šance, že během letu přijdete o jeden ze svých motorů, a to pravděpodobně není to, co chcete !

Připojte/připájejte ESC (elektrické regulátory otáček) k vašim motorům tak, aby se levý horní motor točil ve směru hodinových ručiček, pravý horní motor se točil proti směru hodinových ručiček, pravý dolní motor se točil ve směru hodinových ručiček a levý spodní motor se točil proti směru hodinových ručiček. Chcete -li změnit směr motorů, změňte libovolné dva ze tří vodičů na vašem ESC a motor se bude točit opačným směrem. Až to bude hotové, izolujte svá připojení/spojení.

Protáhněte ESC hliníkovou trubkou a pomocí pinzety protáhněte dráty skrz otvory. Srovnejte svůj lusk nahoru a protáhněte jím také dráty, než jej přišroubujete k rámu.

A pak jste dokončili krok čtvrtý!

Krok 5: Pájení vodičů a montáž letového ovladače Kk2.1.5

Pájejte všechny černé (-) vodiče dohromady a všechny červené (+) vodiče dohromady, také pájejte dva vodiče na svorku XT60 (červenou a černou). Připevněte přijímač k přednímu konci pod pomocí nějakého „modrého tac“(nebo můžete použít kravatu na zip.)

Provlékněte přívodní vodiče z ESC a přijímače otvory ve víku pouzdra a víčko zašroubujte. Dále našroubujte letový ovladač kk2.1.5 na víko. Připojte vodiče od ESC k pravé straně desky řízení letu kk2.1.5 a přívody od přijímače na levé straně.

Nyní jste dokončili krok pět!

Krok 6: Nastavení ovladače letu KK2.1.5

Zapojte baterii a váš letový ovladač kk2 by se měl spustit, mělo by se zobrazit chybové hlášení, ignorujte to a stiskněte tlačítko nabídky, přejděte dolů a klikněte na 'tovární nastavení'. Poté by se mělo zobrazit nabídka pro výběr rámce dronu, který chcete, přejděte dolů, dokud se nedostanete do režimu Quadcopter X, klikněte na 'přijmout' a poté klikněte zpět a zpět, vraťte se zpět do nabídky a přejděte dolů na ' acc calibration '. Položte dron na rovný povrch a klikněte na „kalibrovat“. Až to bude hotové, přejděte nahoru na nastavení režimu a změňte automatickou úroveň z „AUX“na „Vždy“.

Odpojte baterii, zapněte ovladač a poté znovu zapojte baterii. Letový ovladač kk2 by se měl zapnout a nyní by měl zobrazovat SAFE, přenést joystick ovladače na levé straně dolů do levého rohu a displej by se měl změnit z SAFE na ARMED, Nyní jste dokončili krok šest

Krok 7: Přidání rekvizit

Vezměte své čtyři rekvizity a položte je, umístěte plastové podložky, které jsou dodávány s rekvizitami, do středů, aby se správně přizpůsobily motorům. Umístěte rekvizity na stonky motoru a našroubujte vrcholy ve tvaru střely.

Gratulujeme! Nyní jste dokončili poslední krok nastavení kvadrokoptéry! Běž létat!

Krok 8: Tipy a triky

Kvadrokoptéra se vám může na začátku zdát velmi dotyková. Nejlepší způsob, jak začít létat, je jít asi 1 metr nad zem, létat tam a zpět, doleva a doprava a poté začít létat s kvadrokoptérou v kruzích. Nemá rád „trhané“létání, takže se naučte udržovat své kontrolní pohyby co nejplynulejší

Tip č. 1: Mějte na přední straně různě barevné rekvizity než na zádech

Tip č. 2: Když začnete létat, držte zadní část dronu směrem k sobě, abyste vždy věděli, která je levá a pravá strana

Tip č. 3: Nákup rekvizit z uhlíkových vláken může být dobrou investicí, pokud hodně narazíte na kvadrokoptéru (jako já:))

Tip č. 4: Najděte pro letový ovladač nějaký kryt (např. Mělké plastové víko)

Vítěz soutěže Make It Fly