Foam Battle Robot: 7 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Seznam materiálů:

-Pěnové jádro

-Tři nepřetržité servomotory, dva velké a jeden malý

-Jeden přijímač

-Jedna zadní baterie pro čtyři baterie AA nebo AAA

-Dvě kola, použili jsme 3,2”robotická kola Lego

-Montážní desky pro serva a šrouby

-Malý kus kovu pro zbraň, dlouhý asi 2”

-Vazby na zip

Seznam nástrojů:

-Horká lepicí pistole

-Páječka s pájkou

-X-acto nůž

-Vrtat

Krok 1: Design těla

Nejprve vytvořte šablonu pro tělo, abyste mohli pěnové jádro snadno vystřihnout na správné velikosti a tvary. Rozměry jsou na obr. 1. Potom nakreslete, kam musí jít otvory pro elektroniku (obr. 2), a zjistěte, ze kterých vrstev je třeba je vystřihnout. Ujistěte se, že jsou vaše kola vystředěna uprostřed těla.

Krok 2: Stavba těla

Vystřihněte 13 kopií siluety a každou vrstvu očíslujte. Nyní můžete lepit vrstvy 1 a 2 dohromady. Pomocí obr. 2, vystřihněte otvory ve vrstvách uvedených výše pro jejich odpovídající barvu/ vzor. Ve vrstvě 4 ustřihněte malý kanál pro drát motoru zbraně, aby se drát mohl dostat do hlavního prostoru. Při přidávání elektroniky slepíte vrstvy dohromady, jak je popsáno v krocích 5 a 6.

Krok 3: Elektroinstalace

Elektronika je na to poměrně jednoduchá, v podstatě se vše zapojuje do přijímače. Baterie se zapojí do kanálu označeného BAT, motory pro kola se zapojí do CH1 a Ch2 a motor pro zbraně se zapojí do CH3. Černý drát (země), vždy jde na vnější straně. Pokud některý z vašich vodičů nemá na konci konektor pro připojení k přijímači, budete jej muset připájet.

Krok 4: Umístění elektroniky

Jednou ze silných stránek tohoto robota je, jak dobře zabalíte elektroniku. Jak budete skládat vrstvy, bude docela jasné, kam každé servo, baterie a přijímač zamíří. Akumulátor je poměrně těžký a pomáhá zvyšovat sílu robota, takže je umístěn směrem ke středu. Servo dvou kol se položí na bok (aby se minimalizovala jejich výška) ve štěrbinách na obou stranách baterie. Servo malé zbraně je umístěno v přední části. Přijímač je umístěn na baterii tak, aby přijímací konec směřoval ven. Veškerá elektronika je nalepená za tepla.

Krok 5: Upevnění kola

Samotná kola jsou kola Lego a našroubují se na náboje, které jsou připojeny ke každému servu kola. Tady není moc co říct.

Krok 6: Dálkové ovládání

Tento projekt využívá ovládání RC. Každý přijímač je jedinečně spárován s RC ovladačem, takže by v tomto ohledu neměly přeskakovat žádné obruče. Když zapnete baterii a ovladač, vaše motory se pravděpodobně začnou točit. Ořízněte toto nadměrné otáčení pomocí pozičních ovladačů osy x a y na straně a pod každým palcem na ovládacím prvku. Pracujte na vystředění číselníků, dokud se kola nepřestanou točit.

Krok 7: Jeďte

Ovladač je docela přímočarý: Zatlačením pravé palcové páčky dopředu se robot posune dopředu. To samé platí o couvání a otáčení doleva a doprava. Levá páčka je pro motor zbraně. Tento palec lze zatlačit úplně nahoru nebo dolů a nechat jej tam, aby byla zajištěna maximální rychlost zbraně. Zatlačením páčky v opačném směru se obrátí směr zbraně.