Robotics: Battle Bots: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Tento Instructable vás naučí, jak vyrobit bitevního robota s použitím minima materiálů, přičemž tělo tvoří hlavně pěnová deska. Zbraň, která se otáčí, je vyrobena z lega a je schopna zavěsit na druhého robota a také pomáhá vyhnout se špendlíku.

Zásoby

pěnová deska

řezací podložka

pravítko

Xacto nůž

3 nepřetržité servomotory, dva menší pro kola a jeden větší pro zbraň, ale není nutné mít 2 různé velikosti

2 hlavní kola

1 menší kolo

zapínání na zip

2 tyčinky od nanuku

6 kusů Lego (2 rovné kusy a 4 šikmé kusy)

baterie, vysílač, přijímač

elektrická páska

řezačky drátu

horké lepidlo

Krok 1: Design těla

Nejprve jsme vymysleli prodlouženou základnu ve tvaru pětiúhelníku, kterou jsme vystřihli z pěnové desky. Poté jsme ve spodní části vyřízli otvor, abychom mohli snadno vyměnit baterie. Našim cílem pro tyto roboty bylo, aby dokázala zahnat ostatní roboty do rohů a aby její paže dokázala odstrčit ostatní roboty a zahnat je do rohu. Rozhodli jsme se, že nebudeme robota příliš nízko, aby se nemohl snadno převrátit.

Snažili jsme se použít co nejmenší množství pěnové desky. Náš robot by tím měl nižší hmotnost a pohyboval by se rychleji. Rozhodli jsme se vystřihnout nejmenší kus pěnového jádra pro základnu, abychom mohli vměstnat všechny kusy, které bylo třeba připevnit malou kroutící se místností. Také jsme přidali malé kolečko v přední části spodní části robota, které by pomohlo udržet rovnováhu. Vybrali jsme také design, který by podepřel kola na vnější straně robota, protože tak by přední část bot mohla být štíhlejší.

Také jsme se rozhodli nevložit na robot úplný vrchol. Udělali jsme to, protože jsme se chtěli ujistit, že naše rotační zbraň může plně fungovat a nedopatřením se nesrazí s čímkoli, co by mohlo zastavit její pohyb.

Krok 2: Elektroinstalace

Zapojení je velmi jednoduchý proces a vyžaduje pouze baterii, elektrickou pásku nebo páječku, vysílač, řezače drátu a motory. Z velké části je zapojení pouze zapojením motorů do vysílače, takže se řídí pokyny dálkového ovladače. Obrázek ukazuje, jak zapojit servomotory. Motory ovládající kola by měly být umístěny v kanálu 1 a kanálu 2, přičemž černá (nebo hnědá) část je zapojena na pravé straně (s detaily vysílače na levé straně a čitelné). Motor zbraně by měl být umístěn v kanálu 3.

Chcete -li připojit baterii k vysílači, připájejte červený vodič vysílače k červenému vodiči baterie a opakujte s černým vodičem. Nejprve pomocí odizolovače odizolujte všechny čtyři dráty, asi o palec. Poté stočte odkryté části k sobě: červená s červenou a černá s černou. Dále spojte obnažené vodiče dohromady. Nepotřebujete úplně zakrýt vodiče, jen se ujistěte, že zakrývá zkroucenou část. Jakmile pájka vychladne, omotejte ji elektrickou páskou. To je vidět na druhém obrázku pro tento krok (vlevo nahoře).

Krok 3: Umístění elektroniky

Krok 5: Umístění elektroniky

Když jsme umísťovali elektroniku, začali jsme sledováním jejich tvarů na pěnové desce, než jsme odřízli základní díl. Jakmile jsme měli všechny ty kousky připevněné k základně, vystřihli jsme přesný tvar, který jsme chtěli, špičkou na konci. Vybrali jsme design, který se co nejblíže hodí ke všemu. Také jsme si uvědomili, že naše zbraň je příliš nízká, takže jsme ji nakonec museli namontovat na více vrstev pěnové desky, aby narazila do čehokoli.

Krok 4: Upevnění kola

Původně jsme se rozhodli namontovat pouze 2 kola na bok robota, ale nakonec jsme se rozhodli, že bychom měli na konec dna přidat malé otočné kolečko, aby se lépe vyrovnalo.

Krok 5: Stavba těla

Stavba těla byla provedena během celého procesu stavby, protože závisí na velikosti zbraně.

Chcete -li začít, postavte a připevněte motory, vysílač a kola k základně (podívejte se na krok elektronického zapojení, jak to provést). Baterie by měla být v zadní části těla robota, ale nelepte ji, protože potřebujete vyměnit baterie. Odtud jsme změřili a odřízli zadní část těla robota a připevnili ho. Poté jsme zbraň přilepili a nalepili páskou na vršek robota.

Vytvoření zbraně:

Zbraň byla dvě stejné lego zbraně. Chcete -li to vyrobit, přilepte nanukovou tyč na šikmý kus lega, rovný kus lega pod něj a další šikmý kus lega pod rovnou část. Druhý šikmý kus by měl být nastaven pod úhlem, abyste dosáhli nejlepších výsledků. Výsledná zbraň by měla být dlouhá, přesahující robota a měla by mít tři různé úrovně lega (viz obrázek zbraně). Servomotor použitý pro zbraň byl větší, s hvězdnou částí připevněnou nahoře, což jí umožňovalo být stabilnější. K jeho vyztužení však byla použita další tyč od nanuku. K upevnění motoru na spodní část boty (kromě nějakého lepidla) byly použity dva zipy.

Volitelné: Použijte horké lepidlo a trochu nanuku, abyste zajistili, že zipy nesklouznou.

Udělali jsme to před provedením dalších kroků, abychom zajistili, že se zbraň může plně otáčet. Poté jsme dokončili konstrukci stran. Bot by měl být chráněn ze všech stran, takže po stranách jsou vyříznuty otvory pro kola.

Tento proces je velmi jednoduchý: změřte délku strany, vystřihněte ji, změřte délku motoru (aby se strana mohla vejít přes motor) a tuto část vystřihněte.

Odtud jsme to nalepili na tělo. Chcete -li postavit přední část, nakrájejte kousky pěnové desky na dlouhé trojúhelníky a znovu se pokuste pokrýt všechny strany. Horní část robota je trochu podivná, ale docela jednoduchá. Nejtěžší by bylo vyříznout velký tvar „V“, takže sedí na bocích, ale přesto umožňuje přístup k elektronice. To vyžadovalo trochu pokusů a omylů. Když jsme ho připevnili na vrchol, museli jsme ho mírně ohnout, aby seděl rovnoměrně na botovi. Zde jsme použili spoustu lepidla, abychom se ujistili, že se během provozu neodlepilo. Nakonec připevněte 2 tyčinky nanuku přes horní část robota, kde není část „V“. Cílem je zakrýt vodiče a udržet baterii uvnitř. Rozmístěte ji však natolik, aby bylo možné baterii vyjmout (z úhlu) a vypínač lze stále překlopit.

*náš robot má na dně nanuky a omylem jsme baterii přilepili k tělu, aniž bychom přemýšleli o tom, že ji budeme muset vyměnit.*

Krok 6: Dálkové ovládání a disk

Chcete -li robota provozovat, ujistěte se, že je zapnutý modul akumulátoru a ovladač. Kola budou fungovat pomocí pravé strany ovladače. Zbraň se ovládá levou stranou. V bitvě je nejjednodušší řídit 2 lidi, jednoho pro směr a jednoho, který používá zbraň k zaměření na konkrétní oblasti soupeřova robota. Můžete však jednoduše nechat ovládací prvek zbraně posunout nahoru (nebo jakýmkoli směrem, protože se bude nepřetržitě otáčet) a soustředit se na řízení.