Obsah:
Video: Třídění barev M&M: 3 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21
Na začátku tohoto projektu jsme se rozhodli automaticky třídit různé barevné bonbóny do samostatných misek efektivní rychlostí. Poprvé jsme se touto myšlenkou inspirovali, když jsme viděli příspěvek na webu https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… a byli jsme nadšení, že si tento projekt můžeme vyzkoušet. Postupem času jsme si ale začali uvědomovat, že projekt neprobíhá podle plánu a že kód poskytnutý z webových stránek nefunguje s RedBoardem, který jsme používali. Poté, co jsme kód několikrát upravili, s velmi minimálním úspěchem, jsme si uvědomili, že barevný senzor také nebyl kalibrován na správné hodnoty RGB. Kalibrace barevného senzoru byla jeho vlastní výzvou, protože často skenovala velmi široký rozsah hodnot RGB, takže bylo obtížné zaměřit se na ty, které byly skutečně důležité. Nakonec jsme dostali barevný senzor, který občas naskenuje správné hodnoty, a serva, aby se někdy pohybovaly správnými způsoby.
Výše uvedený odkaz poskytuje potřebná schémata a kód pro stroj na třídění barev.
Krok 1: Materiály
Vytiskli jsme 3D hlavní rámeček třídiče barev
Materiály, které potřebujete, jsou
- Barevný snímač TCS230 TCS3200
- Arduino
- Skákací dráty
- Dva servomotory
Tyto materiály můžete získat od Amazonu
Krok 2: Circut
Výše uvedené schematické schéma je zapojení, které jsme použili k vytvoření třídiče barev. Abychom kompenzovali štípací dráty, museli jsme dráty k sobě pájet. Zjistili jsme, že je to jedna z jednodušších částí projektu, ale museli jsme vyměnit Arduino Nano za RedBoard.
Krok 3: Konstrukce
Chcete -li vytvořit tento třídič barev, budete nejprve muset postavit pouzdro pro veškerou elektroniku. Všechny rozměry najdete pomocí odkazu v horní části stránky. Naštěstí nám naše škola poskytuje 3D tiskárnu, kterou jsme použili k rychlé a efektivní stavbě tohoto bydlení. Zatímco se pouzdro tisklo, přistoupili jsme k pájení obvodů dohromady. Jakmile bylo pouzdro vytištěno a obvod dokončen, začali jsme nahrávat kód na RedBoard. Brzy jsme si však uvědomili, že kód pro RedBoard nefunguje správně, ani hodnoty RGB použité pro barevný senzor nejsou správné. Po mnoha týdnech únavné kalibrace nyní barevný senzor mohl konečně správně přečíst některé bonbóny. Jediným problémem bylo, že barevný senzor často cukrovinky přes kalibraci skenoval nesprávně. To ve spojení s nefunkčním servomotorem způsobilo částečný neúspěch celého projektu.
Doporučuje:
Systém třídění barev: Systém založený na Arduinu se dvěma pásy: 8 kroků
Systém třídění barev: Systém založený na Arduinu se dvěma pásy: Přeprava a/nebo balení produktů a položek v průmyslové oblasti se provádí pomocí linek vyrobených pomocí dopravníkových pásů. Tyto pásy pomáhají přesouvat předmět z jednoho bodu do druhého určitou rychlostí. Některé úlohy zpracování nebo identifikace mohou být
Třídění barev: 6 kroků
Color Sorter: Cílem této Color Sorters je přesunout m & ms do různých hromádek na základě jejich barvy
Jak vytvořit projekt třídění barev pomocí Microbit?: 4 kroky
Jak vytvořit projekt třídění barev pomocí Microbit ?: Cíle projektu Po stažení programu vidíme, že mikro: bitová LED matice ukazuje „srdce“, inicializuje servo 90 °. Když na barevný senzor položíme modré nebo žluté věci, servo otočí různé úhly, klasifikuje některé různé
Robotické třídění korálků: 3 kroky (s obrázky)
Robotické třídění korálků: V tomto projektu budeme stavět robota pro třídění perlerových korálků podle barev. Vždy jsem chtěl postavit robota pro třídění barev, takže když se moje dcera začala zajímat o tvorbu perliček Perler, viděl jsem to jako ideální příležitost Perlové perličky se používají
Třídění barev PhantomX Pincher: 4 kroky
Třídění barev PhantomX Pincher: Úvod Tento instruktáž vytvořili 2 studenti Automation Engineering z UCN (Dánsko). Instruktáž ukazuje, jak lze pomocí PhantomX Pncher třídit krabice podle barev pomocí CMUcam5 Pixy a jejich skládáním. Tato aplikace