2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Jedná se o jednoduchého dvounohého robota, který dokáže chodit. Vyrobeno z Arduina, tří serv a jednoduchého mechanismu. Příkaz robotu se může pohybovat dopředu, dozadu, dokonce se otáčet nebo otáčet.
Jedno servo má posunout těžiště. Další dva mají zkroutit obě nohy. Položte závaží doprava a otočte pravou nohou, závaží doleva a otočte levou nohu a smyčku.
Snadný způsob přesunu těžiště je použití serva k houpání něčeho těžkého. Baterie jsou pro to vhodné, protože většina této hmotnosti robota je 4 x AA baterie.
Tento robot se pohybuje na jemné rovnováze, takže potřebujete rovnou a neklouzavou podlahu, ale i tak náhlé pohyby způsobí nechtěný pohyb. Snažil jsem se vymyslet program, aby se pohyboval hladce.
Spusťte servo pomalu a zrychlete, zpomalte a zastavte. Kyvné rameno se nepohybovalo hladce, bez ohledu na to, jak jsem to udělal, myslím, že je to kvůli nedostatku servo výkonu.
Zásoby
Arduino Nano
Jakákoli deska může být v pořádku, pokud funguje kód Arduino.
3 x servo
Použil jsem mikro servo SG90, na kyvné servo doporučuji trochu výkonnější.
4 x AA NiMh baterie a pouzdro
Pro připojení přímého 5V portu Arduino je alkalická baterie příliš vysoká.
Materiál pro rám robota, kyvné rameno a nohu
Na rám jsem použil hliníkovou lištu 2 mm x 10 mm x 375 mm. A plastová tyč 2 mm x 10 mm x 70 mm pro kyvné rameno. 2 x plastový uzávěr lahve na nohy. Pokud můžete získat více tenkých tyčí, jako je 1 mm x 15 mm, můžete rám usnadnit a upravit.
Pájecí drát, oboustranná páska, lepicí páska, mini šroub atd
Krok 1:
Vytvořte rám robota s hliníkovou lištou. Vytvořte výkyvný mechanismus. Chcete -li houpat těžké baterie, pevně je upevněte šroubem.
Krok 2:
Upevněte servo k rámu a svažte kabely
Servo zapojení a Arduino. Č. 9 až R-noha č. 10 až L-noha č. 11 k švihu, GND a 5V
Krok 3:
Program na Arduino. Při připojování k počítači buďte opatrní, odpojte baterie.
Krok 4:
Vyrobte tělo robota. Může mít jakýkoli tvar, ale musí být lehký. Pokud si nasadíte tělo, uvidíte, která je přední.
Doporučuje:
Kráčející robot s 1 servomotorem: 13 kroků (s obrázky)
Walking Robot pomocí 1 servomotoru: Chtěl jsem postavit tohoto chodícího robota, i když jsem ho viděl na YouTube. Po malém hledání jsem o tom našel nějaké další informace a rozhodl jsem se vytvořit si vlastní. Cílem, který jsem měl při stavbě tohoto chodítka, bylo pokusit se jej zmenšit na co nejmenší
Robot ESP32 se servy: 6 kroků (s obrázky)
Robot ESP32 využívající serva: Experimentoval jsem s použitím různých vývojových desek ESP32, nedávno jsem si objednal jednu z odrůd TTGO T-Beam, které jsou dodávány se zásuvkou pro baterii pro přidání vlastního 18650 Lipo. stavět
Jednoduchý kardan s mikro: bitem a 2 servy: 4 kroky
Jednoduchý kardan s mikro: bitem a 2 servy: Ahoj! Dnes vám ukážu, jak vytvořit jednoduchý stabilizátor kardanu. Video z YouTube můžete vidět zde. Bude obsahovat světelnou kameru. Pokud ale nasadíte výkonnější serva a strukturu, pojme váš smartphone nebo dokonce pořádnou kameru. V dalších krocích
Jak vytvořit robotického psa se servy 9G: 3 kroky
Jak vytvořit robotického psa se servy 9G: Toto je robotický pes inspirovaný Spotmini společnosti Boston Dynamic, ale tentokrát v mnohem menším měřítku. Tato verze robotického psa je vytvořena s tuctem serva a několika dalšími součástmi, jako je Ardurino Nano. Můžete najít skvělé instruktážní c
Jak vytvořit video na rozdělené obrazovce čtyřmi kroky: 4 kroky (s obrázky)
Jak vytvořit video na rozdělené obrazovce ve čtyřech krocích: Často vidíme stejnou osobu, která se ve scéně dvakrát objeví v televizní hře. A pokud víme, herec nemá dvojče. Také jsme sledovali, že jsou na jednu obrazovku umístěna dvě zpívající videa, která porovnávají jejich pěvecké schopnosti. To je síla spl