Kráčející robot se 3 servy: 4 kroky (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Jedná se o jednoduchého dvounohého robota, který dokáže chodit. Vyrobeno z Arduina, tří serv a jednoduchého mechanismu. Příkaz robotu se může pohybovat dopředu, dozadu, dokonce se otáčet nebo otáčet.

Jedno servo má posunout těžiště. Další dva mají zkroutit obě nohy. Položte závaží doprava a otočte pravou nohou, závaží doleva a otočte levou nohu a smyčku.

Snadný způsob přesunu těžiště je použití serva k houpání něčeho těžkého. Baterie jsou pro to vhodné, protože většina této hmotnosti robota je 4 x AA baterie.

Tento robot se pohybuje na jemné rovnováze, takže potřebujete rovnou a neklouzavou podlahu, ale i tak náhlé pohyby způsobí nechtěný pohyb. Snažil jsem se vymyslet program, aby se pohyboval hladce.

Spusťte servo pomalu a zrychlete, zpomalte a zastavte. Kyvné rameno se nepohybovalo hladce, bez ohledu na to, jak jsem to udělal, myslím, že je to kvůli nedostatku servo výkonu.

Zásoby

Arduino Nano

Jakákoli deska může být v pořádku, pokud funguje kód Arduino.

3 x servo

Použil jsem mikro servo SG90, na kyvné servo doporučuji trochu výkonnější.

4 x AA NiMh baterie a pouzdro

Pro připojení přímého 5V portu Arduino je alkalická baterie příliš vysoká.

Materiál pro rám robota, kyvné rameno a nohu

Na rám jsem použil hliníkovou lištu 2 mm x 10 mm x 375 mm. A plastová tyč 2 mm x 10 mm x 70 mm pro kyvné rameno. 2 x plastový uzávěr lahve na nohy. Pokud můžete získat více tenkých tyčí, jako je 1 mm x 15 mm, můžete rám usnadnit a upravit.

Pájecí drát, oboustranná páska, lepicí páska, mini šroub atd

Krok 1:

Vytvořte rám robota s hliníkovou lištou. Vytvořte výkyvný mechanismus. Chcete -li houpat těžké baterie, pevně je upevněte šroubem.

Krok 2:

Upevněte servo k rámu a svažte kabely

Servo zapojení a Arduino. Č. 9 až R-noha č. 10 až L-noha č. 11 k švihu, GND a 5V

Krok 3:

Program na Arduino. Při připojování k počítači buďte opatrní, odpojte baterie.

Krok 4:

Vyrobte tělo robota. Může mít jakýkoli tvar, ale musí být lehký. Pokud si nasadíte tělo, uvidíte, která je přední.