2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Toto je robotický pes inspirovaný Spotmini společnosti Boston Dynamic, ale tentokrát v mnohem menším měřítku. Tato verze robotického psa je vytvořena s tuctem serva a několika dalšími součástmi, jako je Ardurino Nano.
Skvělý návod, jak vytvořit vlastní servo tester, najdete zde:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Krok 1: Uspořádání serva a kinematiky
Nejlepší je, když jsou serva uspořádána pod úhlem 90 ° a poté namontována na „nohy“.
Pro kinematiku:
Všechny nohy = 48 mm
Otočný čep mezi rameny = 40 mm (zleva doprava)
Otočný čep mezi rameny = 80 mm (zepředu dozadu)
Se středem 90 ° a kolmo při sestavení:
Otočení ramen +/- 17,5 ° (vlevo/vpravo)
Ramenní čep +40,0 °/-46,5 ° (přední/zadní)
Kolenní čep: +70 °/-73 ° (přední/zadní)
Krok 2: Soubory BOM a STL
Bom:
(1) Arduino Nano (bezhlavý)
(1) 16kanálový ovladač PWM
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) Rám-svislý čep
(2) Rámeček-vertikální
(6) Výztuha rámu svisle
(6) Rámový výztuh horizontální
(4) Ramenní čep
(4) Horní část nohavic
(2) Leg-Upper LH
(2) Noha-horní pravý
(4) Spouštění nohou
(2) Podpora ovladače
(1) Podpora Nano
Stls najdete zde:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Plné kredity na design buněk za uvolnění souborů Stl na Thingiverse; Sám jsem to nenavrhl.
Krok 3: Hotovo !
Kód zatím nebyl zveřejněn, ale jsem si jistý, že bude vydán brzy. Pokud někdo ví, jak kódovat, spojte se prosím s původním autorem.
Bavte se !!!