Obsah:
Video: Jak vytvořit robotického psa se servy 9G: 3 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21
Toto je robotický pes inspirovaný Spotmini společnosti Boston Dynamic, ale tentokrát v mnohem menším měřítku. Tato verze robotického psa je vytvořena s tuctem serva a několika dalšími součástmi, jako je Ardurino Nano.
Skvělý návod, jak vytvořit vlastní servo tester, najdete zde:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Krok 1: Uspořádání serva a kinematiky
Nejlepší je, když jsou serva uspořádána pod úhlem 90 ° a poté namontována na „nohy“.
Pro kinematiku:
Všechny nohy = 48 mm
Otočný čep mezi rameny = 40 mm (zleva doprava)
Otočný čep mezi rameny = 80 mm (zepředu dozadu)
Se středem 90 ° a kolmo při sestavení:
Otočení ramen +/- 17,5 ° (vlevo/vpravo)
Ramenní čep +40,0 °/-46,5 ° (přední/zadní)
Kolenní čep: +70 °/-73 ° (přední/zadní)
Krok 2: Soubory BOM a STL
Bom:
(1) Arduino Nano (bezhlavý)
(1) 16kanálový ovladač PWM
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) Rám-svislý čep
(2) Rámeček-vertikální
(6) Výztuha rámu svisle
(6) Rámový výztuh horizontální
(4) Ramenní čep
(4) Horní část nohavic
(2) Leg-Upper LH
(2) Noha-horní pravý
(4) Spouštění nohou
(2) Podpora ovladače
(1) Podpora Nano
Stls najdete zde:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Plné kredity na design buněk za uvolnění souborů Stl na Thingiverse; Sám jsem to nenavrhl.
Krok 3: Hotovo !
Kód zatím nebyl zveřejněn, ale jsem si jistý, že bude vydán brzy. Pokud někdo ví, jak kódovat, spojte se prosím s původním autorem.
Bavte se !!!
Doporučuje:
Robot ESP32 se servy: 6 kroků (s obrázky)
Robot ESP32 využívající serva: Experimentoval jsem s použitím různých vývojových desek ESP32, nedávno jsem si objednal jednu z odrůd TTGO T-Beam, které jsou dodávány se zásuvkou pro baterii pro přidání vlastního 18650 Lipo. stavět
Jednoduchý kardan s mikro: bitem a 2 servy: 4 kroky
Jednoduchý kardan s mikro: bitem a 2 servy: Ahoj! Dnes vám ukážu, jak vytvořit jednoduchý stabilizátor kardanu. Video z YouTube můžete vidět zde. Bude obsahovat světelnou kameru. Pokud ale nasadíte výkonnější serva a strukturu, pojme váš smartphone nebo dokonce pořádnou kameru. V dalších krocích
Kráčející robot se 3 servy: 4 kroky (s obrázky)
Walking Robot with 3 Servo: This is a simple biped robot can walk. Vyrobeno z Arduina, tří serv a jednoduchého mechanismu. Příkaz robotu se může pohybovat dopředu, dozadu, dokonce se otáčet nebo otáčet. Jedno servo má posunout těžiště. Další dva mají zkroutit obě nohy
Jak vycvičit psa pomocí elektrického obojku: 3 kroky
Jak vycvičit psa pomocí elektrického obojku: Popis: V tomto návodu vás naučím, jak psa vycvičit pomocí elektrického obojku. Elektrický obojek je skvělý způsob, jak vycvičit psa, protože jste schopni projít jen základním výcvikem. Konečným cílem je mít možnost
Jak použít několik kusů dřeva k sestavení roztomilého a výkonného dřevěného robotického ramene: 10 kroků
Jak použít několik kusů dřeva k sestavení roztomilého a výkonného dřevěného robotického ramene: Název robotického ramene je WoodenArm. Vypadá to velmi roztomilé! Pokud chcete více podrobností o WoodenArm, podívejte se prosím na www.lewansoul.com Nyní můžeme provést úvod o WoodenArm, pojďme na to