Jednoduchý kardan s mikro: bitem a 2 servy: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Ahoj!

Dnes vám ukážu, jak vyrobit jednoduchý stabilizátor závěsu.

Na video z YouTube se můžete podívat zde.

Pojme světelnou kameru. Pokud ale nasadíte výkonnější serva a strukturu, pojme váš smartphone nebo dokonce pořádný fotoaparát.

V dalších krocích uvidíme, jak to udělat a naprogramovat, včetně kódu v různých úložištích, která jsem zveřejnil online.

Zásoby

• Micro: bitová deska.
• Dvě serva.
• Některé kabely pro připojení serva k desce.
• 6 V DC baterie (pro serva) a adaptér na 5 V DC (pro Micro: bitovou desku). Používám HW-130 pro protoboardy.
• Karton na výrobu držáku (140 x 150 mm bude stačit).
• Nějaké tyčinky od nanuku.
• Horké lepidlo a tavná pistole.

Krok 1: Krok 1: Identifikace součástí

Hlavní části závěsu jsou:

1. držák. Držíte s ním celé zařízení. V tomto případě je pro jednoduchost vyroben z lepenky a obsahuje:

   • většina kabeláže uvnitř,
   • baterie a napájecího adaptéru.
   • Micro: bitová deska,
   • zbytek hardwaru (serva) s hlavní platformou s jedním servem.
2. Střední rameno se servem.
3. Platforma se stabilizovala.

Krok 2: Krok 2: Změřte potřebné součásti

Zde vidíte hlavní části s měřením.

Můžete je změnit, ale zajistěte, aby serva měla dostatek prostoru pro otáčení, jinak se navzájem zasáhnou a celý systém nebude fungovat správně.

Krok 3: Krok 3: a postavte je

Navrhuji také:

• začít zdola nahoru:

  1. nejprve držák, aby držel desku Micro: bit.
  2. Poté přilepte nanukovou tyčinku od středu nahoru a ponechte dostatek místa
  3. takže se na vrchol vejde hlavní platforma.
  4. přidejte první servo na tuto platformu. Ujistěte se, že necháte dostatek prostoru pro otáčení.
  5. Poté přidejte rameno, které bude držet druhé servo. Dávejte pozor, aby byl dostatečně dlouhý, aby se při rotaci nesrazil.
  6. Přidejte druhé servo.
  7. Nakonec přidejte platformu, která bude stabilizována. Jeho rameno musí být opět dostatečně dlouhé, aby nedošlo ke kolizi s hlavní platformou nebo předchozím servem.

Krok 4: Krok 4: Naprogramujte celou věc

V tomto okamžiku budete mít solidní platformu, aby celý systém fungoval.

Navrhuji, abyste nejprve otestovali program se servy, aniž byste celou věc namontovali. Důvodem je, že musíte zajistit správné otáčení pro každé servo, také aby nedošlo ke kolizi mezi servy.

Některá nastavení lze provést softwarově, zejména:

• Offset: pokud hlavní rameno nebo stabilní platforma nejsou dokonale zarovnány, můžete o kousek posunout opěradlo každého serva, ale jemnější způsob je s offsety xaz, které jsou součástí softwaru.
• Úroveň můžete vyzkoušet stisknutím tlačítka A.

Pokud se vám tento projekt líbí, zanechte mi zde prosím komentář.

Můžete mi zde také napsat na twitter.

Makecode kód je zde.

Github kód a popis je zde.