Mechanismus otáčení a naklápění pro časové intervaly DSLR: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Ležel jsem kolem několika krokových motorů a opravdu jsem je chtěl použít k výrobě něčeho skvělého. Rozhodl jsem se, že pro svou kameru DSLR udělám systém Pan and Tilt, abych mohl vytvářet skvělé časové prodlevy.

Položky, které budete potřebovat:

• 2x krokové motory -https://amzn.to/2HZy21u
• 2x držáky krokového motoru L (ty jsou dodávány s motory v odkazu Amazon)
• 2x malý převod -
• 2x velký převod -
• 2x hnací řemen 260-2GT
• 6x Ložiska -
• 7x mosazné patky M3 -
• Šrouby M3 -
• 2x Easy Driver -
• Raspberry Pi 3

Krok 1: 3D tisk

Na začátek budete potřebovat 3D tisk 3 držáku Pilt tilt motor se 16mm ložisky.stl soubory. Jakmile dokončíte tisk, můžete vzít 2 ložiska a umístit je do otvoru ve spodní části desky, jak je znázorněno na fotografii výše. Poté vezměte mosazný stojan a zatlučte jej do ložisek z druhé strany desky asi 3 mm. Nyní vezměte šroub M3 a zašroubujte jej do spodní části zespodu, jak je znázorněno na fotografii výše. Vezměte velký převod a mírně zatlučte na horní stojan. Připojte krokový motor pomocí 4 malých otvorů na druhém konci desky. Připojte malý převod na hřídel motoru a poté umístěte hnací řemen na dva převody.

Krok 2: Spodní část třmenu

Nyní 3D vytiskněte spodní část žloutku.stl. Jakmile je tisk dokončen, použijte k zahřátí trubkové části na spodní části třmenu nějakou formu zahřívání a poté ji umístěte na velké ozubené kolo lemující otvor na potrubí s jedním z otvorů pro závitový šroub na ozubeném kole. Zašroubujte šroub M4 do otvoru zajišťujícího spodní část třmenu na velké ozubené kolo. Nyní připevněte druhý motor k části třmenu pomocí L-držáku, 4x šroubů M3 a 4x matice a šroubů M4. Upevněte další držák L na druhou stranu pouze pomocí dvou matic a šroubů M4. Opravte jej tak, aby zasahoval dále než tělo části třmenu, jak ukazuje fotografie výše.

Krok 3: Mechanismus náklonu

Opakujte první krok nasazením 2 ložisek a mosazných podpěr, abyste vytvořili převodový systém. Kdykoli budete muset na druhou stranu ložisek přidat další mosaznou podpěru pro připevnění naklápěcí desky. Poté budete muset tuto desku připevnit k krokovému motoru, který byl připevněn ke spodní desce třmenu, přičemž dbejte na to, aby velké ozubené kolo směřovalo ven. To vám pak umožní připevnit malé ozubené kolo na krokový hřídel a současně nasadit řemenici.

Krok 4: Mechanismus náklonu: Část 2

Poté vezmete poslední držák naklápěcího motoru Pand s 16mm ložiskem.stl a pomocí L-držáku a 4x šroubů a matic M3 jej připevníte na druhou stranu spodní části třmenu. Poté přidáte dvě ložiska stejným způsobem, jako jste to udělali v kroku 1 a v kroku 3. Do ložisek na straně, která směřuje dovnitř ke třmenu, budete zatloukat mosazný distanční sloupek. Poté zašroubujte šroub M3 a přidejte další odstup na konec druhého, jako na fotografii výše.

Krok 5: Přidání naklápěcí desky

Nyní si musíte vytisknout soubor Camera mount.stl. Jakmile to vytisknete, musíte oba konce připevnit k mosazným podpěrám na obou stranách pomocí šroubů M3. Jakmile to uděláte, skončíte s budováním věci.

Krok 6: Pájení a zapojení

Nyní budete muset piny pájet na 2 snadno ovladatelné desky, protože to budeme používat k pohonu 2 krokových motorů na mechanismu naklánění. Nahoře je schéma zapojení, které ukazuje Raspberry Pi 3, protože toto jsem použil při výrobě. Pokud používáte různé verze Raspberry Pi, nezapomeňte se podívat na diagram záhlaví GPIO používaného Pi a poté změnit signální a směrové piny na vhodné piny, abyste si pamatovali, který je který. Také budete muset později změnit čísla pinů v kódu. K napájení snadných ovladačů budete potřebovat 9V 2A napájecí zdroj. Použil jsem DC barel jack Arduina a poté jsem použil napájecí piny z Arduina k napájení obou snadných ovladačů, ale možná budete chtít použít něco jiného.

Krok 7: Nastavení Raspberry Pi a instalace programů Python

Budete si muset stáhnout pantilt.py a 2motors.py a dát je na Raspberry Pi ve stejném adresáři. Potom pro spuštění timelapse budete muset spustit 2motors.py. Mělo by se objevit GUI a zde zadáte nastavení pro časosběr. V tuto chvíli není GUI úplně dokončeno, ale brzy přidám další věci. Pokud chcete přidat další funkce, které nejsou obsaženy v GUI, můžete psát vlastní programy.