Jak použít několik kusů dřeva k sestavení roztomilého a výkonného dřevěného robotického ramene: 10 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

• Název ramene robota je WoodenArm. Vypadá to velmi roztomilé!
• Pokud chcete více informací o WoodenArm, navštivte prosím www.lewansoul.com
• Nyní můžeme udělat úvod o WoodenArm, jdeme na to!

Krok 1: Popis

LewanSoul-WoodenArm je dřevěná robotická ruka s vysokým výkonem založená na desce Arduino Nano. Mechanická struktura celého robotického ramene je vyrobena z čistého dřeva. Jeho vzhled je vynikající a kompaktní a jeho strukturální stabilita je silná. Hlavním ovládacím čipem, který použil, je deska Arduino Nano. Výstupem je servo LFD-01, které může připojit více modulů současně. Na základě různých senzorových modulů lze vytvořit celou řadu zajímavých her.

Krok 2: Seznámení s díly

Tento roztomilý WoodenArm má různé elektronické moduly: akcelerační modul ADXL-345, barevný modul APDS-9960, modul s otočným knoflíkem, LED displej, servo LDF-01.

Kromě toho jsme na základě řídicí desky Arduino Nano vyvinuli vlastní rozšiřující desku Arduino, abychom měli více funkčních modulů, a poté pomocí WoodenArm realizovat větší kreativitu, lepší programování učení a zkušenosti v tomto procesu, přinést nám štěstí. Inteligentní WoodenArm má tedy schopnost dosáhnout různých her.

Krok 3: Sestava těla_1

Požadované materiály:

• Robotický držák těla paže*1
• Servo LDF-01*1
• Šroubovák*1
• Šrouby* několik

Musíte nainstalovat část těla, jak je znázorněno na obrázku. Je pouze nutné upevnit malé bloky pomocí šroubů a poté je pomocí šroubů a serva spojit dohromady. Během tohoto procesu věnujte pozornost nastavení těsnosti šroubů. Věnujte pozornost nastavení těsnosti. Tento proces testuje schopnost rukou 3 hvězdičky.

Krok 4: Sestava těla_2

Požadované materiály:

• Robotický držák těla paže*1
• Servo LDF-01*1
• Šroubovák*1
• Šrouby* několik

Musíte nainstalovat část těla, jak je znázorněno na obrázku. Potřebujete pouze upevnit malý blok odpovídajícím šroubem a poté pomocí šroubu spojit servo a blok a opravit jej a poté opravit servo a blokovat společně. Věnujte pozornost nastavení těsnosti. Tento proces testuje schopnost rukou 2 hvězdičky.

Krok 5: Sestava těla_3

Požadované materiály:

• Robotický držák těla paže*1
• Servo LDF-01*1
• Šroubovák*1
• Šrouby* několik

Musíte nainstalovat část těla, jak je znázorněno na obrázku. Tato část je o něco jednodušší než předchozí část. Je pouze nutné upevnit malé bloky odpovídajícími šrouby a poté je nainstalovat společně se servy smontovanými v předchozím kroku. Věnujte pozornost nastavení těsnosti. Tento proces testuje schopnost rukou 3 hvězdičky.

Krok 6: Sestava drápu

Požadované materiály:

• Robotický držák těla paže*1
• Servo LDF-01*1
• Šroubovák*1
• Šrouby* několik

Musíte nainstalovat drápy, jak je znázorněno na obrázku. Stačí upevnit malý dřevěný blok odpovídajícím šroubem a poté pomocí šroubu spojit servo a dřevěný blok a upevnit jej, a poté opravit servo a malý blok dohromady.

Věnujte pozornost nastavení těsnosti. Tento proces testuje schopnost rukou 4 hvězdičky.

Krok 7: Sestava podvozku

Požadované materiály:

• Robotický držák těla paže*1
• Dupont řádek*4
• Šrouby* několik
• Nylon*4
• Modul otočného knoflíku*4
• Ovládací deska Arduino Nano*1
• Rozšiřující deska*1

Podle obrázku musíte nainstalovat šasi. Tato část má upevnit modul otočného knoflíku k základně pomocí šroubů. Současně musí na modul otočného knoflíku vložit linku Dupont. Nakonec jsou ovládací deska Arduino Nano a rozšiřující deska Arduino přišroubovány uprostřed čtyř modulů otočného knoflíku. Tento proces testuje schopnost rukou 4 hvězdičky.

Krok 8: Integrovaná sestava

Požadované materiály:

• 30 cm navíjecí trubka*1
• Šrouby* několik
• Odsávačka, podložky, těsnění, ořechy*1
• Rolovací pás*4

Gratulujeme, konečně jste došli ke konečnému kroku instalace. Zbytek musíte nainstalovat podle obrázku. V tomto kroku musíte opravit dříve nainstalované části základny a ramene k sobě, abyste se mohli stát úplným WoodeArm. Tento proces testuje schopnost rukou 3 hvězdičky.

Zde je webová stránka montážního videa WoodenArm:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Krok 9: Aspekty návrhu

Na trhu je mnoho kovových aut, včetně našich vlastních produktů. Se změnami doby jsme však přemýšleli o tom, jak se integrovat s dobou a odrážet témata obhajovaná současnou érou. Vedeni touto myšlenkou jsme navrhli WoodenArm, dřevěné auto. Plášť auta je vyroben ze dřeva, takže toto ukazuje téma ochrany životního prostředí. V našem instalačním balíčku je dřevo použité na základně a rameni vozíku sada a po dokonalém řezání mohou všechny komponenty přijít vhod díky nulovému odpadu po instalaci. Řídicí deska Arduino Nano na autě a naše vlastní rozšiřující deska Arduino také učinily vůz výkonnějším, pokud jde o funkčnost a inspirativní kreativitu uživatelů. Podporujeme všechny kreativní nápady. Navíc vzhled retro, lehký, materiál nebolí ruku, snadná instalace, výkonné funkce dělají tento produkt jedinečným.

Krok 10: Hratelnost a závěrečné poznámky

K ovládání dřevěné paže můžete použít počítač nebo infračervený dálkový ovladač.

Program můžete vložit do řídicí desky Arduino Nano k ovládání WoodenArm. Program můžete také upravit nebo dokonce vytvořit nový sami. Abychom uživatelům pomohli lépe se seznámit s vývojovou sadou WoodenArm, připravili jsme pro uživatele několik zajímavých her, které jim pomohou rychle začít s učením WoodenArm (Můžete se podívat na náš web LewanSoul).

Další hra čeká na vaše vytvoření ~ Připojte se k nám brzy ~

Bavte se ~