2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
EDGE SE VYHÝBÁ ROBOTU
Krok 1:
DÍLY-
1 Obvod tranzistorového spínače s relé
2 Ir diody a ir LED 2 páry
3 Relé h můstkový obvod
4 Baterie
5 Podvozek robota
Krok 2:
1 ahoj vítejte ve ČTVRTÉ části pětidílné řady robotů. To je stejný obvod tranzistorového spínače, jaký jsem použil v FOLLOW ME ROBOT, LINE FOLLOWING ROBOT AND LIGHT FOLLOWING ROBOT
Krok 3:
2 JE MALÁ ZMĚNA PŘEDCHOZÍ BUDOVY, KTEROU DÁVÁM +DODÁVKA NA RELÉ SPOLEČNÝ PIN
TOTO ZPŮSOBENÍ RELÉ NEBO NC PIN JE VYŠŠÍ NEBO NÍZKÝ
Krok 4:
3 NA ŘÍZENÍ MOTORU PODLE TÉHO VYSOKÉHO NEBO NÍZKÉHO SIGNÁLU BUDUJEME TENTO RELÉ NA MOSTOVÉM OBVODU KAŽDÝ PÁR RELÉ POHONUJE JEDEN MOTOR TYTO ČTYŘI MODRÉ DRÁTY JSOU VSTUPNÍ DATY PINY A TYTO ŽLUTÉ A ZELENÉ DRÁTY ČERNÉ DRÁTY PRO MOTORY. A POSLEDNÍ ČERVENÉ A ČERNÉ DRÁTO PRO MOTORY NABÍJENÍ BATERIE
Krok 5:
4 toto je schéma zapojení. Zde můžete vidět všechna připojení.
Krok 6:
5 MONTÁŽ NA MÉM DIY ROBOTOVÉM PODVOZKU. K upevnění senzorů používám kus lepenky
Krok 7:
6 Pojďme to vyzkoušet